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公开(公告)号：WO2022097933A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/KR2021/013556
申请日：2021-10-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은, 배측굴곡, 저측굴곡, 외전, 내전, 회외, 회내 동작을 제공하는 발목움직임 제공장치(100);와, 발목 배측굴곡근(ankle dorsiflexor)의 대표적인 전경골근(tibialis anterior)의 근위부와 원위부에 각각 부착되는 제1 및 제2전극패드(P1,P2);와, 발목 외전근(ankle evertor)의 대표적인 장비골근(peroneus longus)의 근위부와 원위부에 각각 부착되는 제3 및 제4전극패드(P3,P4);와, 상기 제1 내지 제4전극패드에 전기적 자극을 가하는 전기자극 제공부와, 상기 발목움직임 제공장치가, 배측굴곡과 저측굴곡 움직임을 복수 회 반복하는 제1동작과, 외전 및 내전 움직임을 복수 회 반복하는 제2동작과, 회외 및 회내 움직임을 복수 회 반복하는 제3동작을 속도의존적인 강직(spasticity) 발생을 고려하여 적절한 느린 속도(2.14°/sec)로 순차적으로 하도록, 상기 발목움직임 제공장치를 제어하고, 상기 전기자극 제공부가 상기 제1 내지 제4전극패드에 전기적 자극을 가하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자극 기반의 발목 근육 재활 훈련 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2019124832A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/015410
申请日：2018-12-06
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/08 , A63B21/005
CPC classification number: A63B21/0056 , A63B23/08
Abstract: 본 발명은 발목의 능동 움직임이 진행되는 동안 발목의 각도 변화를 유도함과 동시에 발목의 움직임에 저항력을 부가하여 발목근력을 향상시킬 수 있는 발목 근육 저항 훈련 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 발목 근육 저항 훈련 장치는, 지지 부재와, 상 제1 움직임 안내축과, 중간 부재와, 제2 움직임 안내축과, 발 받침부와, 제1 저항력 부가부와, 그리고 제2 저항력 부가부를 포함하고, 제1 저항력 부가부는 제1 움직임 안내축에 연동되며 발 받침부에 발이 올려진 상태에서 제1 움직임 안내축을 기준으로 한 사용자의 능동적인 발목 움직임에 대해 강약 조절이 가능하도록 저항력을 부가하고, 제2 저항력 부가부는 제2 움직임 안내축에 연동되며 발 받침부에 발이 올려진 상태에서 제2 움직임 안내축을 기준으로 한 사용자의 능동적인 발목 움직임에 대해 강약 조절이 가능하도록 저항력을 부가한다.
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公开(公告)号：KR102228066B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020180115523
申请日：2018-09-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은인지장애인돌봄서비스방법및 시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은인지능력에장애가있거나인지능력이저하된서비스대상자가있는공간에설치되어정보를디스플레이하는디스플레이부, 서비스대상자의행동을모니터링하는모니터링부, 서비스대상자의기상이모니터링되면, 디스플레이부에인지능력향상지원정보를디스플레이하거나, 인지능력테스트정보를디스플레이하고인지능력테스트를수행하는제어부, 그리고서비스대상자에대한인지능력테스트결과및 서비스대상자의행동패턴을모니터링한모니터링데이터를저장하는데이터베이스부를포함한다. 본발명에의하면치매또는인지기능장애가발생했거나인지기능이저하된돌봄서비스대상자에게인지강화훈련과이상행동패턴이예측되거나나타났을때 적절한돌봄서비스를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR102219481B1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR1020190119954
申请日：2019-09-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은손잡이고정장치에관한것으로서, 상세하게는상완부의재활운동을위해상지재활장치의손잡이에손을고정할때 고정으로인한손 부위의압박감과통증유발을방지하고착용시의불편감을최소화할수 있는손잡이고정장치에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른손잡이고정장치는에어의토출또는주입으로수축또는팽창되어손잡이를잡은손을고정시키거나손의고정상태를해제하는에어튜브와, 상기에어튜브로에어를공급하거나상기에어튜브로부터에어를흡입하는에어조정기를포함한다.
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公开(公告)号：KR102090765B1
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：KR1020180152002
申请日：2018-11-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 경희대학교 산학협력단
IPC: A63B23/035 , A63B21/00 , A63B23/12
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101748138B1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020150162416
申请日：2015-11-19
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/0488 , A61B5/04
Abstract: 본발명에따른손목운동제어기능평가시스템은거치되는손과전완부에불수의적운동을일으켜손목의불수의적또는수의적운동에따른운동제어변수생성범위와물리적동작특성을측정하는측정장치; 상기측정장치와연결되어, 상기측정장치를제어하고, 상기측정장치가측정한데이터를수신하여신호처리하는신호처리&제어장치; 상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리과정또는신호처리된결과데이터를디스플레이하는디스플레이장치; 및상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리된결과를음성으로출력하는음성출력장치;를포함하여, 정상군과중추신경계손상에의한운동결핍환자군의손목기능을신경역학및 신경생리학으로접근하여중추신경계에서의운동제어명령을측정하고평가할수 있도록하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101692215B1
公开(公告)日：2017-01-03
申请号：KR1020150136277
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은양쪽지팡이를이용한보행보조시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명에따른보행보조시스템은길이조절수단을구비하는제1 지팡이및 제2 지팡이, 제1 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘과제1 지팡이의운동상태를측정하기위한제1 지팡이센서부, 제2 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘과제2 지팡이의운동상태를측정하기위한제2 지팡이센서부, 제1 지팡이및 제2 지팡이를양손에각각쥐고보행하는사용자의보행상태를감지하기위한보행센서부, 그리고제1 지팡이와제2 지팡이의운동상태, 제1 지팡이와제2 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘, 및사용자의보행상태에따라제1 지팡이또는제2 지팡이의길이를조절하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의보행상태에따라자동으로지팡이의길이가조절되어다음스텝에서안정적으로보행할수 있도록지원할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150062456A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130147125
申请日：2013-11-29
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0288 , A61B5/1124 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2230/605 , B25J9/0006 , B25J15/0009
Abstract: 본발명에따른손가락재활로봇기구는베이스판, 베이스판의외측면에형성된구동모듈, 두개의 4절링크(4bar-linkage)로이루어지고, 사용자의검지와손등사이의관절이위치하는검지 MCP 관절 부분과구동모듈의외부측방향에형성된모터구동혼의중심을고정하여검지, 중지, 약지, 및소지손가락을움직일수 있도록한 제1 링크, 및사용자의엄지와손등사이의관절이위치하는엄지 MCP 관절 부분과모터구동혼의중심을고정하여엄지손가락을움직일수 있도록한 제2 링크를포함하여, 로봇의구동부의전체무게가 200g 내외로가볍고부피가작아사용자가일생생활중에서도로봇을착용하여환측손을이용하여물건을잡는등의동작을보조해줄 수있는효과가있고, 로봇사용과동시에사용자의경직평가가가능하며, 기존의로봇이용에있어안전문제가되는항목중 하나인경직을파악하여사용자의안전을고려한로봇동작을이행할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的手指康复机器人工具包括：底板; 形成在所述基板的外表面上的驱动模块; 由两个4杆连杆构成的第一连杆和固定食指MCP关节部分，其中食指和用户的手的背部之间的接合部被设置，并且电动机驱动喇叭的中心形成在外侧方向上 驾驶模块，使用户能够移动他/她的食指，中指，无名指和小指; 以及固定拇指MCP关节部分的第二连杆，其中拇指和使用者的手的背部之间的关节被设置并且马达驱动喇叭的中心，以使得使用者能够移动他/她的拇指。 机器人的驱动单元的总重量为约200g，重量轻且体积小。 因此，当用户在日常生活中佩戴机器人时，可以辅助通过使用受影响的侧手抓住物体的移动。 当使用机器人时，可以对用户进行加强评估。 在使用现有的机器人时，可能引起安全问题的物品之一的加强被确定出来，因此可以执行考虑用户安全性的机器人运动。
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公开(公告)号：KR102246686B1
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：KR1020190022360
申请日：2019-02-26
Applicant: 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 근육시너지를측정하는시스템으로서, 피험자가직선운동을통해특정작업을수행하는운동수행장치, 피험자가운동수행장치를이용하여특정작업을수행하면, 피험자로부터특정작업에대한복수의근전도, 작업동작, 그리고운동수행장치에가해진힘의세기를측정하는생체신호측정장치를포함한다. 그리고생체신호측정장치가측정한복수의근전도를토대로특정작업에대한복수의근육시너지들을확인하고, 작업동작을통해추출한상기피험자의상지관절각도와힘의세기를기초로피험자의운동능력을측정하여, 운동능력이저하된임의의시점에서의근육시너지를이상근육시너지로추출하는데이터분석장치를포함한다.
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