진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 및 그 제어 방법

    公开(公告)号:WO2022114636A1

    公开(公告)日:2022-06-02

    申请号:PCT/KR2021/016681

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 일 실시예에 따른 청소 장치는, 집진통을 포함하는 진공 청소기; 및 상기 진공 청소기가 결합되는 도킹 스테이션;을 포함하고, 상기 도킹 스테이션은, 상기 진공 청소기가 결합되면, 상기 진공 청소기의 충전 단자와 전기적으로 연결되는 충전부; 상기 집진통의 하부에 배치되는 집진통 도어를 개폐하는 도어 구동부; 상기 집진통에서 도킹 스테이션 내부로 공기를 이동시키는 흡입 장치; 상기 흡입 장치의 구동에 의해 공기와 함께 이동하는 이물질을 포집하는 포집부; 및 상기 충전부에 상기 진공 청소기의 충전 단자가 전기적으로 연결되면 상기 집진통 도어를 개방하도록 상기 도어 구동부를 제어하고, 상기 집진통 도어가 개방되면 상기 집진통으로 흡입 기류를 공급하여 배출 행정을 수행하도록 상기 흡입 장치를 제어하고, 상기 배출 행정이 종료되면 상기 집진통 도어를 폐쇄하도록 상기 도어 구동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

    무선 송수신 장치 및 이를 구비한 청소기
    2.
    发明授权
    무선 송수신 장치 및 이를 구비한 청소기 有权
    无线发射/接收设备和具有相同功能的清洁器

    公开(公告)号:KR101483999B1

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:KR1020080027429

    申请日:2008-03-25

    Inventor: 김대형 최삼현

    Abstract: 본 발명은 외란광의 간섭없이 신호를 전송할 수 있는 무선 송수신 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 무선 송수신 장치는 적어도 2개의 주파수 대역의 신호를 무선으로 송출하는 송신모듈과, 송신모듈에서 송출된 상기 적어도 2개 주파수 대역의 신호를 각 주파수 대역별로 수신할 수 있는 적어도 2개의 수신기를 구비한 수신모듈, 및 수신모듈의 상측에 설치되며, 적어도 2개의 수신기의 상부를 막는 차단커버;를 포함한다. 차단커버는 적어도 2개의 수신기의 바로 윗부분을 벗어난 곳에 형성된 적어도 1개의 신호 인입구를 포함할 수 있다.
    무선송수신장치, 캐리어주파수, 주파수대역, 수신기, 신호인입구

    청소로봇
    3.
    发明授权
    청소로봇 失效
    清洁机器人

    公开(公告)号:KR101361562B1

    公开(公告)日:2014-02-13

    申请号:KR1020070053270

    申请日:2007-05-31

    Abstract: 간단한 구조로 장애물을 감지할 수 있는 청소로봇이 개시된다. 개시된 본 발명에 의한 청소로봇은, 주행을 위한 구동부 및 오물 제거를 위한 청소부를 가지는 로봇 본체; 상기 로봇 본체에 움직임 가능하게 설치되어, 장애물과의 충돌로부터 상기 로봇 본체를 보호하는 범퍼유닛; 상기 범퍼유닛을 다방향 움직임 가능하게 지지하여, 상기 범퍼유닛과 장애물과의 충돌을 감지하는 센서유닛; 및 상기 센서유닛으로부터 감지된 신호로 장애물을 회피하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
    로봇, 청소기, 센싱, 장애물, 범퍼, 조이-스틱, 다방향, 주행.

    무선 송수신 장치 및 이를 구비한 청소기
    4.
    发明公开
    무선 송수신 장치 및 이를 구비한 청소기 有权
    无线发射/接收装置和具有相同功能的清洁器

    公开(公告)号:KR1020090102157A

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:KR1020080027429

    申请日:2008-03-25

    Inventor: 김대형 최삼현

    CPC classification number: H04Q9/04 A47L5/00 G08C23/04 H04Q2209/40

    Abstract: PURPOSE: A wireless transceiver and a cleaner having the same are provided to control other electrical devices except for the cleaner in which the wireless transceiver is installed and a cleaner in which a receiving module of the wireless transceiver is installed. CONSTITUTION: A wireless transceiver(200) includes a transmission module(210), a receiving module(220) and a blocking cover. The transmission module wirelessly transmits signals of at least two frequency bands. The receiving module comprises at least two receivers(222a,222b). The receivers respectively receive the signals of at least two frequency bands. The blocking cover is installed at an upper side of the receiving module to cover upper parts of the receivers, and includes at least one signal incoming hole which is formed in a part out of upper parts of the receivers.

    Abstract translation: 目的:提供无线收发器和具有该收发器的清洁器以控制除了安装无线收发器的清洁器之外的其他电气设备,以及安装无线收发器的接收模块的清洁器。 构成:无线收发器(200)包括传输模块(210),接收模块(220)和阻挡盖。 传输模块无线地传输至少两个频带的信号。 接收模块包括至少两个接收器(222a,222b)。 接收机分别接收至少两个频带的信号。 阻挡盖安装在接收模块的上侧以覆盖接收器的上部,并且包括形成在接收器的上部的一部分中的至少一个信号进入孔。

    전력제어 기능을 구비한 스팀/진공청소기 및 그 방법
    5.
    发明公开
    전력제어 기능을 구비한 스팀/진공청소기 및 그 방법 无效
    具有控制电力功能的蒸汽真空清洁器及其方法

    公开(公告)号:KR1020080107048A

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:KR1020070054854

    申请日:2007-06-05

    Abstract: A steam/vacuum cleaner having a power control function is provided to use steam, vacuum steam and vacuum cleaning functions simultaneously within the limits of the power capacity of a wire supplying power by keeping the entire power consumption of a steam/vacuum cleaner below the critical value. A steam/vacuum cleaner comprises a suction motor(110) rotating to generate suction force, a heater(115) generating heat to generate steam, a power supply unit(120) supplying power to the suction motor and the heater, a power consumption measuring unit(125) measuring the entire power consumption of the suction motor and the heater in the power supply unit, and a control unit(130) controlling one of the rotating speed of the suction motor and the heat generation of the heater to keep the entire power consumption of the suction motor and the heater below the critical value.

    Abstract translation: 提供具有功率控制功能的蒸汽/真空吸尘器,通过将蒸汽/真空吸尘器的整个功率消耗保持在关键的水平以下,在电力供应能力的功率限制内同时使用蒸汽,真空蒸汽和真空清洁功能 值。 蒸汽/真空吸尘器包括旋转以产生吸力的抽吸马达(110),产生热量以产生蒸汽的加热器(115),向抽吸马达和加热器供电的供电单元(120),功耗测量 单元(125),其测量所述电源单元中的所述吸引电动机和所述加热器的整体功率消耗;以及控制单元(130),其控制所述吸引电动机的转速和所述加热器的发热量之一以保持整体 抽吸马达和加热器的功耗低于临界值。

    카메라 보호창 오염감지장치를 구비한 로봇청소기 및 이를이용한 로봇청소기의 카메라 보호창 오염감지방법
    6.
    发明公开
    카메라 보호창 오염감지장치를 구비한 로봇청소기 및 이를이용한 로봇청소기의 카메라 보호창 오염감지방법 无效
    具有用于检测相机保护窗口是否被污染的机器清洁器及其使用方法

    公开(公告)号:KR1020080104544A

    公开(公告)日:2008-12-03

    申请号:KR1020070051451

    申请日:2007-05-28

    Abstract: A robot cleaner is provided to make the exact cleaning area settlement and the exact current position recognition possible by detecting the pollution of a camera protection window and removing the pollution source of the camera window protection window. A method for detecting the pollution of a camera protection window of a robot cleaner comprises the steps of photographing an image using a camera(S2), producing the sharpness of the image by receiving the image signal obtained from the camera(S3), determining that a protection window of the camera is polluted if the produced sharpness is below the preset standard sharpness(S4), and then giving a warning to let a user recognize the pollution of the camera protection window.

    Abstract translation: 提供机器人清洁器,通过检测摄像机保护窗的污染和清除摄像机窗口保护窗的污染源,使精确的清洁区域沉降和准确的当前位置识别成为可能。 一种用于检测机器人清洁器的相机保护窗的污染的方法包括以下步骤:使用相机拍摄图像(S2),通过接收从相机获得的图像信号产生图像的清晰度(S3),确定 如果产生的清晰度低于预设的标准清晰度(S4),则相机的保护窗口会被污染,然后给出警告以让用户识别摄像机保护窗口的污染。

    진공청소기의 먼지통 개폐장치
    7.
    发明授权
    진공청소기의 먼지통 개폐장치 有权
    用于吸尘器打开和关闭集尘器的设备

    公开(公告)号:KR101393492B1

    公开(公告)日:2014-05-15

    申请号:KR1020070053384

    申请日:2007-05-31

    Abstract: 청소기내의 집진실에 착탈 가능하게 수납되는 먼지통의 흡기구를 선택적으로 개방하는 진공청소기의 먼지통 개폐장치가 개시된다. 먼지통 개폐장치는, 집진실에 설치된 먼지통의 흡기구를 개방하는 개방위치와 흡기구를 밀폐하는 밀폐위치 사이로 이동하는 셔터, 청소기의 바퀴와 연동하도록 바퀴에 연결되고, 셔터를 작동하는 작동부재, 및 작동부재에 설치되고, 바퀴 또는 작동부재에 외력이 작용하지 않을 때 셔터를 밀폐위치에 유지하도록 작동부재를 탄성적으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
    청소기, 먼지통, 개폐, 이물질, 역류, 오염, 방지

    청소로봇
    9.
    发明公开
    청소로봇 失效
    清洁机器人

    公开(公告)号:KR1020080105542A

    公开(公告)日:2008-12-04

    申请号:KR1020070053270

    申请日:2007-05-31

    Abstract: A cleaning robot is provided improve a structure of the cleaning robot in order to sense obstacles using a simple structure. A cleaning robot(1) for sensing a collision with obstacles by a simple structure and controlling the collision contains a driving part for driving, a robot body(10) having a cleaner for removing dirt, a bumper unit(20) moved with the robot body and protecting the robot body from collision with obstacles, a sensor unit(30) supporting the bumper unit in multi-directions and sensing collision between the bumper unit and the obstacle and a controller controlling the driving part(40) in order to avoid the obstacles using a signal sensed from the sensor unit.

    Abstract translation: 提供一种清洁机器人,改善了清洁机器人的结构,以便使用简单的结构来检测障碍物。 一种用于通过简单的结构感测与障碍物的碰撞并控制碰撞的清洁机器人(1)包括用于驱动的​​驱动部分,具有用于去除污物的清洁器的机器人本体(10),与机器人一起移动的保险杠单元(20) 身体并保护机器人身体免受与障碍物的碰撞;传感器单元(30),其多方向地支撑保险杠单元并且感测保险杠单元与障碍物之间的碰撞;控制器控制驱动部分(40),以避免 使用从传感器单元感测的信号的障碍物。

    스팀청소기 및 이를 이용한 스팀분사 제어방법
    10.
    发明公开
    스팀청소기 및 이를 이용한 스팀분사 제어방법 无效
    蒸汽清洁剂和使用该蒸汽的蒸汽注射方法

    公开(公告)号:KR1020080045365A

    公开(公告)日:2008-05-23

    申请号:KR1020060114400

    申请日:2006-11-20

    Abstract: A steam cleaner and a method for controlling injection of steam using the same are provided to prevent damage to a paper floor by installing a control part for controlling on/off operation of a steam generating part according to a detecting signal. A steam cleaner comprises a nozzle part(10), an extension pipe, a steam generating part, wheels(21a), a sensor part(30), and a control part. The nozzle part has plural steam outlets at the lower surface wherein a cleaning pad is detached. The extension pipe has one end assembled to one side of the nozzle part and a handle at the other end. The steam generating part is installed at the inside of the nozzle part or the extension pipe. The wheels are placed at the lower surface of the nozzle part to move the nozzle part on a surface to be cleaned smoothly. The sensor part installed near the wheels generates a detecting signal by sensing the rotation of the wheels. The control part controls on/off operation of the steam generating part according to the detecting signal by receiving the detecting signal from the sensor part.

    Abstract translation: 提供蒸汽清洁器和使用其的蒸汽喷射控制方法,以通过根据检测信号安装用于控制蒸汽产生部件的接通/断开操作的控制部件来防止对纸张的损坏。 蒸汽清洗机包括喷嘴部分(10),延伸管,蒸汽产生部分,轮子(21a),传感器部分(30)和控制部分。 喷嘴部分在下表面具有多个蒸汽出口,其中清洁垫被分离。 延伸管的一端组装在喷嘴部的一侧,另一端具有手柄。 蒸汽发生部分安装在喷嘴部分或延伸管的内部。 轮子被放置在喷嘴部分的下表面,以使喷嘴部分在待清洁的表面上平稳地移动。 安装在车轮附近的传感器部件通过感测车轮的旋转产生检测信号。 控制部通过从传感器部接收检测信号,根据检测信号来控制蒸汽产生部的开/关动作。

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