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公开(公告)号：WO2021153935A1
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：PCT/KR2021/000713
申请日：2021-01-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 적응형 가변 바퀴는 타이어와, 타이어의 중심에 설치되는 바퀴축과, 바퀴축에 설치되는 클러치와, 바퀴축의 둘레에 설치되며, 클러치와 선택적으로 연결되는 허브판과, 바퀴축의 양단에 설치되며, 타이어의 강성을 조절하는 강성조절부재, 및 허브판의 외주에 마련되어 강성조절부재와 타이어의 내주면을 연결하며, 강성조절부재의 강성으로 타이어를 지지하는 복수의 강성전달 링크부재;를 포함하며, 클러치가 허브판에 연결되면, 허브판과 복수의 강성전달 링크부재에 의해 타이어가 회전하고, 클러치가 허브판으로부터 분리되면, 강성조절부재의 강성을 조절한다.
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2.发明申请이동체, 로봇 청소기, 바닥 상태 판단 장치, 상기 이동체의 제어 방법 및 상기 로봇 청소기의 제어 방법 审中-公开移动体，机器人吸尘器，落地状态判定装置，移动体的控制方法以及机器人吸尘器的控制方法
公开(公告)号：WO2017086623A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/KR2016/012178
申请日：2016-10-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 이동체, 로봇 청소기, 바닥 상태 판단 장치, 상기 이동체의 제어 방법 및 상기 로봇 청소기의 제어 방법에 관한 것으로, 이동체는 바닥면으로 광을 조사하는 광원, 상기 바닥면에서 반사된 광을 서로 상이한 위치에서 수신하는 복수의 센서 및 상기 복수의 센서의 감지 결과를 기초로 바닥면의 상태를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及移动体，机器人吸尘器，地板状态确定装置，移动体的控制方法以及机器人吸尘器的控制方法，所述移动体包括用于向地面发光的光源， 多个传感器，用于接收彼此不同位置的光;以及控制器，用于基于多个传感器的检测结果确定楼层的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022097928A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/KR2021/013487
申请日：2021-10-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇 암 장치가 개시된다. 본 로봇 암 장치는 일단이 폐쇄되고 연성의 재질로 형성되어 내부 공간의 압력에 의하여 체적이 가변하며, 서로 길이 방향을 따라서 연결되어 일체로 형성되는 복수의 튜브, 복수의 튜브의 일단에 배치되어 물체를 그립하는 그립 장치 및 복수의 튜브의 내부 공간 각각의 압력을 조절하는 펌프 장치를 포함하고, 상기 복수의 튜브는, 상기 복수의 튜브 각각의 체적 변화에 따라 벤딩된다.
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公开(公告)号：KR1020150047287A
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130127173
申请日：2013-10-24
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F25D29/00 , F24F1/06 , F24F11/30 , F24F2110/00 , F24F2110/10 , F25D17/06 , F25D27/00 , F25D31/005 , F24F11/42 , F24F2221/34 , F25B2313/0294
Abstract: 본발명은공기조화기의적설감지센서에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른공기조화기는실내기, 실외팬을포함하는실외기, 실외기의상부에마련되어실외기의적설을감지하는센서부및 센서부의출력에근거하여적설여부를판단하고, 판단에기초하여적설감지시 적설제거를위해상기실외팬의운전을제어하는제어부를 포함하고, 센서부는광센서및 온도센서를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种空调的雪检测传感器。 根据本发明的实施例，空调包括：内部单元; 具有外部风扇的外部单元; 传感器单元，设置在所述外部单元的上部，并检测沉积在所述外部单元上的雪; 以及控制单元，其基于所述传感器单元的输出确定雪是否沉积，并且当检测到雪时，控制所述外部风扇的驱动以去除所述积雪，其中所述传感器单元包括光传感器和温度 传感器。
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公开(公告)号：KR1020150106680A
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140029062
申请日：2014-03-12
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: D06F33/02
CPC classification number: D06F33/02 , D06F37/18 , D06F37/24 , D06F37/26 , D06F37/28 , E05Y2900/312 , Y02B40/50
Abstract: 본 발명은 보조 세탁조가 정상적으로 장착되었는지의 여부를 감지할 수 있도록 보조 세탁조의 결합 구조 및 이를 이용한 제어방법을 개선한 세탁기를 제공한다.
본 발명의 일 측면은 외관을 형성하는 캐비닛, 캐비닛의 내부에 위치하며 세탁수가 저수되는 터브, 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 회전조 내측에 위치하며 회전조로부터 분리 가능하도록 결합되는 보조 세탁조, 회전조의 상부에 위치하며 보조 세탁조의 적어도 일부분이 결합되는 탑 커버, 보조 세탁조의 일측면에 마련되며 탑 커버에 결합되는 적어도 하나의 결합부, 결합부의 적어도 일부분에 위치하는 발신부, 탑 커버의 적어도 일부분에 위치하며 상기 보조 세탁조가 탑 커버에 정상적으로 장착된 경우에 발신부의 신호를 수신 가능한 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다.Abstract translation: 提供了一种改进辅助洗涤桶的组合结构以检测辅助洗涤桶是否正常安装的洗衣机以及使用其的控制方法。 根据本发明的一个方面，洗衣机包括：用于形成外观的机壳; 定位在机柜中并存储洗涤水的桶; 旋转桶，其设置在所述桶中并容纳所述洗涤水; 位于所述旋转桶的内侧的辅助洗涤桶，并且可拆卸地连接到所述旋转桶; 顶盖，其定位在所述旋转桶的上部中，并且具有与其组合的所述辅助洗涤桶的至少一部分; 设置在辅助洗涤桶的一侧并连接到顶盖的一个或多个组合单元; 位于组合单元的至少一部分上的传动单元; 以及接收单元，其位于所述顶盖的至少一部分上，并且当所述辅助洗涤桶正常安装在所述顶盖上时能够接收所述传输单元的信号。
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6.发明公开이동체, 로봇 청소기, 바닥 상태 판단 장치, 상기 이동체의 제어 방법 및 상기 로봇 청소기의 제어 방법 审中-实审移动体，机器人吸尘器，落地状态判定装置，移动体的控制方法以及机器人吸尘器的控制方法
公开(公告)号：KR1020170058264A
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020160133506
申请日：2016-10-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 이동체, 로봇청소기, 바닥상태판단장치, 상기이동체의제어방법및 상기로봇청소기의제어방법에관한것으로, 이동체는바닥면으로광을조사하는광원, 상기바닥면에서반사된광을서로상이한위치에서수신하는복수의센서및 상기복수의센서의감지결과를기초로바닥면의상태를판단하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 移动体包括用于向底面发射光的光源，用于在彼此不同的位置处发射从底面反射的光的光源以及用于控制移动体，机器人清洁器等的控制单元， 以及控制器，用于基于多个传感器的检测结果来确定楼层的状态。
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公开(公告)号：KR1020160111707A
公开(公告)日：2016-09-27
申请号：KR1020150036721
申请日：2015-03-17
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F24C15/2007 , F24C15/2021 , F24C15/322 , F24C1/00 , F24C3/128 , F24C7/085 , F24C7/087 , G05D23/1917 , G05D23/1951
Abstract: 조리물이수용되는조리실과상기조리실과구획된전장실과상기전장실내부의유체를외부로배출하는배기어셈블리와상기전장실에마련되어상기배기어셈블리의구동에의해상기조리실에서상기전장실로유동하는유체의수증기량을측정하는센서어셈블리를포함하는조리기기를제공한다.
Abstract translation: 这里公开了一种烹饪器具。 烹饪器具包括烹饪室，容纳食物的烹饪室，与烹饪室分离的机器室，被配置为将机器室内的流体排出到外部的排气组件和设置在机器室中并被配置为测量 通过排气组件的驱动从烹饪室流向机房的流体的蒸汽量。
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