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公开(公告)号:WO2021066343A1
公开(公告)日:2021-04-08
申请号:PCT/KR2020/012240
申请日:2020-09-10
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 이동 로봇 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 잔디 깎기 로봇이 잔디 작업 영역의 맵을 자동으로 생성하는 기술에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 이동 로봇은, 비콘으로부터 신호를 수신하는 태그, 이동 로봇의 주행 경로 상에서 제1영역과 제2영역을 구별하여 인식하고, 제1영역과 제2영역의 경계선 위치 정보를 획득하는 비젼 센서 및 비콘의 미리 저장된 위치 정보에 기초하여 이동 로봇의 위치 좌표를 결정하고, 결정된 이동 로봇의 위치 좌표와 획득된 경계선의 위치 정보에 기초하여 경계선의 위치 좌표를 결정하고, 이동 로봇이 결정된 경계선의 위치 좌표를 따라 주행하며 제1영역의 맵을 생성하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号:KR1020160125244A
公开(公告)日:2016-10-31
申请号:KR1020150056173
申请日:2015-04-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04L67/025 , G06F3/038 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06F2203/0383 , H04L12/2816
Abstract: 서버및 서버의그룹액션제어방법이제공된다. 보다상세하게는실행중인제1 그룹액션및 실행요청된제2 그룹액션의충돌을결정가능한서버및 서버의그룹액션제어방법이제공된다. 개시된실시예중 일부는제1 전자장치에서부터수신되어실행되는제1 그룹액션및 제2 전자장치에서부터수신되어실행요청된제2 그룹액션을이용하여결정된그룹액션의충돌에대응되는그룹액션솔루션정보를제2 전자장치로전송가능한서버및 서버의그룹액션제어방법이제공된다.
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公开(公告)号:KR1020150047287A
公开(公告)日:2015-05-04
申请号:KR1020130127173
申请日:2013-10-24
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F25D29/00 , F24F1/06 , F24F11/30 , F24F2110/00 , F24F2110/10 , F25D17/06 , F25D27/00 , F25D31/005 , F24F11/42 , F24F2221/34 , F25B2313/0294
Abstract: 본발명은공기조화기의적설감지센서에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른공기조화기는실내기, 실외팬을포함하는실외기, 실외기의상부에마련되어실외기의적설을감지하는센서부및 센서부의출력에근거하여적설여부를판단하고, 판단에기초하여적설감지시 적설제거를위해상기실외팬의운전을제어하는제어부를 포함하고, 센서부는광센서및 온도센서를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种空调的雪检测传感器。 根据本发明的实施例,空调包括:内部单元; 具有外部风扇的外部单元; 传感器单元,设置在所述外部单元的上部,并检测沉积在所述外部单元上的雪; 以及控制单元,其基于所述传感器单元的输出确定雪是否沉积,并且当检测到雪时,控制所述外部风扇的驱动以去除所述积雪,其中所述传感器单元包括光传感器和温度 传感器。
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公开(公告)号:KR1020130119357A
公开(公告)日:2013-10-31
申请号:KR1020130043793
申请日:2013-04-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: PURPOSE: A turbidity sensor and a control method thereof are provided to determine the turbidity of solution according to the ratio of the amount of the light in a visible light area emitted from a first light-emitting unit to the amount of the light in a visible light area received in a first light-receiving unit, thereby clearly measuring the turbidity of solution by a first particle and a second particle. CONSTITUTION: A turbidity sensor includes a first light-emitting unit (41), a first light-receiving unit, and a control unit. The first light-emitting unit emits the light in a visible light area. The first light-receiving unit receives the light in the visible light area emitted from the first light-emitting unit. The control unit determines the turbidity of solution according to the ratio of the amount of the light in a visible light area emitted from a first light-emitting unit to the amount of the light in a visible light area received in a first light-receiving unit. [Reference numerals] (45) Sensor control unit
Abstract translation: 目的:提供浊度传感器及其控制方法,以根据从第一发光单元发射的可见光区域中的光量与可见光发光量的比率来确定溶液的浊度 在第一光接收单元中接收的光区域,从而清楚地测量第一颗粒和第二颗粒的溶液浊度。 构成:浊度传感器包括第一发光单元(41),第一光接收单元和控制单元。 第一发光单元在可见光区域发光。 第一光接收单元接收从第一发光单元发射的可见光区域中的光。 控制单元根据从第一发光单元发射的可见光区域中的光量与在第一光接收单元中接收的可见光区域中的光量的比率来确定溶液的浊度 。 (附图标记)(45)传感器控制单元
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公开(公告)号:KR1020120048497A
公开(公告)日:2012-05-15
申请号:KR1020110113690
申请日:2011-11-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H05B6/6455
Abstract: PURPOSE: An infrared detector using a reflector, a heating cooker and a method for measuring temperature of a cooking chamber in the heating cooker is provided for measuring temperature of foods, positional information of the foods and the information is utilized for cooking the foods because a rerouting unit is possible to rotate. CONSTITUTION: An infrared detector comprises a body, an inner case, a detection hole, a rerouting unit, and an infrared sensor. The inner case is placed inside the body and comprises a cooking chamber. The detection hole is formed on a side wall of the inner case to emit infrared light generated from the cooking chamber to outside. The rerouting unit is arranged in the detection hole to change a passage of the infrared light passed through the detection hole. The infrared sensor is placed separately from the rerouting unit to make rerouted infrared light reached The rerouting unit rotates to make the infrared light, which is generated from the different section of the cooking chamber and having a different passage reached to the infrared sensor.
Abstract translation: 目的:提供使用反射器的红外检测器,加热烹调器和用于测量加热烹调器中的烹饪室温度的方法,用于测量食物的温度,食物的位置信息和信息用于烹饪食物,因为 重新布线单元可以旋转。 构成:红外检测器包括主体,内壳,检测孔,重新路由单元和红外传感器。 内壳放置在主体内部并且包括烹饪室。 检测孔形成在内壳体的侧壁上,以将从烹饪室产生的红外光发射到外部。 重新路由单元布置在检测孔中以改变通过检测孔的红外线的通过。 红外传感器与重新路由单元分开设置,以使到达路由的红外线。重新路由单元旋转,使得从烹饪室的不同部分产生并具有到达红外传感器的不同通道的红外光。
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公开(公告)号:KR1020110132151A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:KR1020100052000
申请日:2010-06-01
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: D06F58/28 , D06F58/24 , D06F2058/2832 , F26B21/06 , F25B39/04 , F25B2339/0441 , F26B21/086 , F26B21/145
Abstract: PURPOSE: A dryness measuring method and a dryer are provided to accurately the dryness of object by precisely measuring the change rate of the condensed water at the high water level according to the drying step of a water level sensor. CONSTITUTION: A dryer comprises a condensing unit, a condensed water storage container(200), a water level sensing unit and a MICOM. The condensing unit cools the steam evaporating in the object and generates the condensed water. The water level sensing unit measures the water level of the condensed water accepted to the condensed water storage container. The MICOM calculates the change rate of the condensed water based on the measured water level and the dryness of the object is determined.
Abstract translation: 目的:根据水位传感器的干燥步骤,通过精确测量高水位冷凝水的变化率,精确测量物体的干燥度,提供干燥测量方法和烘干机。 构成:干燥机包括冷凝单元,冷凝水储存容器(200),水位感测单元和MICOM。 冷凝单元冷却物体中蒸发的蒸汽并产生冷凝水。 水位传感单元测量冷凝水储存容器接收的冷凝水的水位。 MICOM根据测量的水位计算冷凝水的变化率,确定物体的干燥度。
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公开(公告)号:KR1020170112556A
公开(公告)日:2017-10-12
申请号:KR1020160039720
申请日:2016-03-31
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04M1/725 , G06F3/0481 , G06F3/16 , G06F3/0488
CPC classification number: G06F3/0481 , G06F3/0488 , G06F3/16 , H04M1/725
Abstract: 본발명은단말장치및 그제어방법에관한것으로서, 단말장치는, 허브장치를통하여적어도하나의디바이스와통신가능한통신부와; 영상을표시할수 있는디스플레이부와; 사용자입력을수신할수 있는사용자입력부와; 메신저프로그램의실행에응답하여허브장치또는적어도하나의디바이스를대화상대로하는메신저대화창을디스플레이부에표시하도록하고, 표시된메신저대화창에서사용자입력부에의해소정디바이스를제어하는커맨드에대응하는사용자입력이수신되면, 사용자입력에대응하는커맨드에의해제어대상인디바이스가동작되도록, 커맨드를포함하는제어신호가허브장치를통하여제어대상인디바이스에송신되도록통신부를제어하고, 송신된커맨드에대응하는메시지를메신저대화창에표시하도록디스플레이부를제어하는적어도하나의프로세서를포함한다. 이에의하여, 메신저프로그램을이용하여가정내 홈디바이스에커맨드를송부함으로써, 사용자가보다편리하게 IoT 서비스를이용할수 있다.
Abstract translation: 终端设备及其控制方法技术领域本发明涉及一种终端设备及其控制方法,其中终端设备包括:通信部分,能够通过集线器设备与至少一个设备进行通信; 一种能够显示图像的显示单元; 用户输入单元,能够接收用户输入; 响应于信使程序的执行接收对应于通过在信使服务聊天窗口的用户输入控制一个给定设备的命令的用户输入时显示,并且显示一个信使聊天窗口给联系人的显示单元上的集线器设备或所述至少一个设备 ,用于控制所述通信单元和对应于所发送命令到信使聊天窗口要被控制的设备上显示的消息由对应于用户输入的命令进行操作,其中包括该命令的控制信号经由集线器设备被发送到控制目标设备 以及至少一个用于控制显示单元的处理器。 因此,通过使用信使程序向家中的家庭设备发送命令,用户可以更方便地使用IoT服务。
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公开(公告)号:KR1020160137254A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:KR1020150072136
申请日:2015-05-22
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04L63/08 , H04L12/6418 , H04L65/1033 , H04L65/403 , H04W4/08 , H04W4/70
Abstract: 전자장치의제어방법이개시된다. 일실시예에의한전자장치의제어방법은, 적어도하나의피제어전자장치각각의속성정보및 동작정보를포함하는그룹동작명령을저장하는동작및 상기전자장치가제 1 네트워크에진입한경우, 상기제 1 네트워크를관리하는게이트웨이또는상기제 1 네트워크내의상기그룹동작명령에대응하는적어도하나의제 1 피제어전자장치각각에게상기그룹동작명령을송신하는동작을포함할수 있다.
Abstract translation: 一种通过使用电子设备来控制受控电子设备的方法包括存储包括属性信息和操作信息的组操作命令,属性信息和与至少一个受控电子设备相对应的操作信息; 并且当所述电子设备进入网络时,将所述组操作命令发送到被配置为管理所述网络的网关和被确定为对应于所述网络中的组操作命令的至少一个第一受控电子设备中的至少一个, 以基于组操作命令中包含的操作信息执行操作。
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公开(公告)号:KR101658226B1
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:KR1020090110245
申请日:2009-11-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: D06F33/02
CPC classification number: D06F39/003 , D06F33/02 , D06F37/22
Abstract: 본발명은세탁물의무게에따라이동변위가달라지는대상물의이동변위에따른이미지변화또는광량변화를감지하고, 그이미지변화또는광량변화에따라세탁물의무게를판단함으로써세탁물의무게를보다정확히판단할수 있고, 세탁물무게를판단한결과를보다신뢰할수 있는세탁기및 그제어방법을개시한다.
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