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公开(公告)号：KR1020110137206A
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：KR1020100057299
申请日：2010-06-16
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: A47L11/38 , E04G23/002 , F16B47/00
Abstract: 방향성을 갖는 흡판을 이용한 이동장치는 메인 몸체; 지지면에 부착된 상태에서, 진행 방향에 대한 저항이 후퇴 방향에 대한 저항보다 작으며, 메인 몸체에 직선왕복 운동 가능하게 장착되는 이동 흡판; 및 지지면에 부착된 상태에서, 진행 방향에 대한 저항이 후퇴 방향에 대한 저항보다 작으며, 메인 몸체에 고정되어 장착되는 고정 흡판을 포함한다. 이때, 이동 흡판 및 고정 흡판은 각각 진행 방향에 대한 저항이 후퇴 방향에 대한 저항보다 작기 때문에, 이동 흡판이 진행 방향으로 이동하면, 메인 몸체는 최초 위치에 그대로 위치하며, 이동 흡판이 후퇴 방향으로 이동하면, 메인 몸체는 이동 흡판의 이동에 따라서 진행 방향으로 진행할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101176151B1
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：KR1020100057305
申请日：2010-06-16
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 경사진지면에서도안정적으로사용할수 있는각도조절가능한지팡이가개시된다. 각도조절가능한지팡이는지팡이대, 지팡이대의하단에회전가능하게결합되며지팡이대에접근및 이격가능하게제공되는지면접촉부, 지팡이대와지면접촉부중 어느하나에형성되며지면접촉부의회전중심을기준으로서로다른각도상에이격되게배치되는복수개의구속돌기, 지팡이대와지면접촉부중 다른하나에형성되며구속돌기가수용되며지팡이대에대한지면접촉부의회전상태를구속하는구속홈, 및구속돌기가구속홈으로부터이탈되는방향으로이동하도록탄성력을제공하는탄성부재를포함하고, 구속돌기가구속홈으로부터이탈되면지팡이대에대해지면접촉부가회전가능하게배치된다.
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公开(公告)号：KR101098911B1
公开(公告)日：2011-12-27
申请号：KR1020100057299
申请日：2010-06-16
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A transport apparatus using a directivity sucking board is provided to be used for working at the exterior wall of a skyscraper because a transport apparatus is transferable in the state adhering closely to the exterior wall of the skyscraper. CONSTITUTION: A transport apparatus using a directivity sucking board comprises a main body(110), a moveable suction board(120), a fixed suction board(130), and a transport unit. The moveable suction board is attached to a supporting surface. A resistance to a progressive direction is smaller than the resistance to a backward direction in the moveable suction board. The moveable suction board is arranged to straightly move back and forth in the main body. The fixed suction board is attached to the supporting surface. A resistance to the progressive direction is smaller than the resistance to the backward direction in the fixed suction boa. The fixed suction board is fixed to the main body.
Abstract translation: 目的：提供一种使用方向性吸板的运输装置，用于在摩天大楼的外壁上工作，因为运输装置可以在紧密地附着在摩天大楼的外壁上的状态下转移。 构成：使用方向性吸板的输送装置包括主体（110），可移动吸板（120），固定吸板（130）和输送单元。 可移动的吸附板附接到支撑表面。 对可移动吸板的阻力小于向后方向的阻力。 可移动的吸板布置成在主体中直线移动。 固定吸板连接在支撑面上。 对于行进方向的阻力小于固定吸力蟒蛇中向后方向的阻力。 固定吸板固定在主体上。
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公开(公告)号：KR1020110137208A
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：KR1020100057302
申请日：2010-06-16
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A pill-bug-shaped moving device is provided to enable a moving device to leap an obstacle. CONSTITUTION: A pill-bug-shaped moving device(100) comprises a body unit(110), a connecting member(130), and a power unit(140). The body comprises a plurality of unit bodies(120) and a wheel(122). The unit bodies are arranged side by side in one direction. The connecting member is arranged between the unit bodies. The connecting member connects neighboring unit bodies so that one unit body can rotate to another neighboring unit body. The power unit supplies power to the wheel. The unit bodies on both ends are coupled so that the body unit is formed in a circle shape.
Abstract translation: 目的：提供一种药丸状移动装置，以使移动装置能够跨越障碍物。 构成：药丸状移动装置（100）包括主体单元（110），连接构件（130）和动力单元（140）。 主体包括多个单元体（120）和轮（122）。 单元体沿一个方向并排布置。 连接构件设置在单元体之间。 连接构件连接相邻单元体，使得一个单元体可以旋转到另一个相邻的单元体。 电源单元为车轮供电。 两端的单元体联接成使得主体单元形成为圆形。
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公开(公告)号：KR101198076B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020100057302
申请日：2010-06-16
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 공벌레 형태를 모방한 이동장치는 일 방향으로 나란하게 배치되는 복수개의 단위 몸체를 포함하며, 단위 몸체 각각에 결합되는 바퀴를 포함하는 몸체부, 단위 몸체 사이에 배치되어, 일 단위 몸체가 인접한 다른 단위 몸체에 대해서 회전 가능하도록 서로 인접한 단위 몸체를 상호 연결하는 연결부재, 및 바퀴에 동력을 제공하는 동력부를 포함하며, 몸체부가 원 형태를 갖도록 단위 몸체 중 양 단에 배치된 단위 몸체가 상호 결합 가능한 것을 특징으로 한다. 단위 몸체들이 마치 공벌레(pill bug)와 같이 유사한 형태로 감아져, 단위 몸체에 결합된 바퀴로는 넘어갈 수 없는 장애물을 만날 경우에, 비교적 용이하게 장애물을 건너갈 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110137211A
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：KR1020100057305
申请日：2010-06-16
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: A45B9/04 , A45B1/00 , A45B2200/05 , F16M13/08
Abstract: PURPOSE: An angle adjustable stick is provided to selectively control a binding angle between a stick stand and ground touching part according to a ground surface situation. CONSTITUTION: A ground touching part(200) is combined in the lower end part of a stick stand(100) in order to be able to rotate. A plurality of confinement protrusions(300) is arranged in one of the stick stand or ground touching part. A confinement groove(400) is arranged in the other of the stick stand or ground touching part. The confinement groove confines a rotation state of the ground touching part with respect to the stick stand. An elastic member(500) provides elastic force for a movement of the confinement protrusion.
Abstract translation: 目的：提供角度可调节杆，以根据地面情况选择性地控制支架和接地部件之间的结合角度。 构成：将接地部件（200）组合在支架（100）的下端部以便能够旋转。 多个限制突起（300）布置在杆架或接地部分中的一个中。 另一方的杆架或接地部配置有限制槽（400）。 限制槽限制地面接触部分相对于支架的旋转状态。 弹性构件（500）为限制突起的移动提供弹性力。
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