公开(公告)号：WO2022215783A1

公开(公告)日：2022-10-13

申请号：PCT/KR2021/004614

申请日：2021-04-13

Applicant: (주)글루시스 ,  서강대학교산학협력단

Inventor： 김영재 ,  박지윤 ,  박성순 ,  민동현 ,  김경표

IPC: G06F21/56 ,  G06F21/55

Abstract: 포그라운드(foreground) 입출력의 지연 시간을 줄일 수 있는 랜섬웨어 감지 방법 및 SSD 컨트롤러가 개시된다. 개시된 SSD의 랜섬웨어 감지 방법은 제1덮어쓰기가 요청된 파일에 대한 랜섬웨어 감지를 수행하는 단계; 상기 랜섬웨어 감지의 수행중에, 미리 설정된 적어도 하나의 선점 지점에서 I/O 요청이 존재하는지 확인하는 단계; 및 상기 확인 결과에 따라서, 상기 I/O 요청을 처리하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR102251869B1

公开(公告)日：2021-05-12

申请号：KR1020190061340

申请日：2019-05-24

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 김영재 ,  노성현

IPC: G06F16/18 ,  G06F16/176

Abstract: 파일시스템이복수의스레드가단일파일에데이터를쓰도록제어하는방법으로서, 데이터쓰기함수를호출한함수호출스레드에대하여, 데이터를쓸 파일의파일정보, 파일을구성하는복수의블록들중 데이터를쓰기시작할블록시작점정보, 및데이터길이정보를포함하는스레드정보를확인한다. 파일정보를토대로동일한파일에데이터를쓰고있는이전스레드가존재하는지확인하고, 이전스레드가존재하면, 함수호출스레드의블록시작점정보와데이터길이정보를토대로, 이전스레드의블록들과중복되는블록이있는지확인한다. 함수호출스레드가이전스레드의블록들과서로다른블록에데이터를쓰고자한다면, 파일에데이터를쓰도록함수호출스레드를제어한다.

公开(公告)号：KR102035843B1

公开(公告)日：2019-10-23

申请号：KR1020180017760

申请日：2018-02-13

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 김영재 ,  김태욱

IPC: G06F15/163 ,  G06F13/16

公开(公告)号：KR101198076B1

公开(公告)日：2012-11-09

申请号：KR1020100057302

申请日：2010-06-16

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 이승엽 ,  강용석 ,  이솔 ,  김영재 ,  최현수 ,  최수호

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A63H11/00

Abstract: 공벌레 형태를 모방한 이동장치는 일 방향으로 나란하게 배치되는 복수개의 단위 몸체를 포함하며, 단위 몸체 각각에 결합되는 바퀴를 포함하는 몸체부, 단위 몸체 사이에 배치되어, 일 단위 몸체가 인접한 다른 단위 몸체에 대해서 회전 가능하도록 서로 인접한 단위 몸체를 상호 연결하는 연결부재, 및 바퀴에 동력을 제공하는 동력부를 포함하며, 몸체부가 원 형태를 갖도록 단위 몸체 중 양 단에 배치된 단위 몸체가 상호 결합 가능한 것을 특징으로 한다. 단위 몸체들이 마치 공벌레(pill bug)와 같이 유사한 형태로 감아져, 단위 몸체에 결합된 바퀴로는 넘어갈 수 없는 장애물을 만날 경우에, 비교적 용이하게 장애물을 건너갈 수 있다.

公开(公告)号：KR102262409B1

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：KR1020190101277

申请日：2019-08-19

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 김영재 ,  변현기

IPC: G06F16/13 ,  G06F3/06

公开(公告)号：KR1020110137208A

公开(公告)日：2011-12-22

申请号：KR1020100057302

申请日：2010-06-16

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 이승엽 ,  강용석 ,  이솔 ,  김영재 ,  최현수 ,  최수호

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A63H11/00

Abstract: PURPOSE: A pill-bug-shaped moving device is provided to enable a moving device to leap an obstacle. CONSTITUTION: A pill-bug-shaped moving device(100) comprises a body unit(110), a connecting member(130), and a power unit(140). The body comprises a plurality of unit bodies(120) and a wheel(122). The unit bodies are arranged side by side in one direction. The connecting member is arranged between the unit bodies. The connecting member connects neighboring unit bodies so that one unit body can rotate to another neighboring unit body. The power unit supplies power to the wheel. The unit bodies on both ends are coupled so that the body unit is formed in a circle shape.

Abstract translation: 目的：提供一种药丸状移动装置，以使移动装置能够跨越障碍物。 构成：药丸状移动装置（100）包括主体单元（110），连接构件（130）和动力单元（140）。 主体包括多个单元体（120）和轮（122）。 单元体沿一个方向并排布置。 连接构件设置在单元体之间。 连接构件连接相邻单元体，使得一个单元体可以旋转到另一个相邻的单元体。 电源单元为车轮供电。 两端的单元体联接成使得主体单元形成为圆形。