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公开(公告)号：WO2023075428A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2022/016502
申请日：2022-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04W72/04 , H04B7/0413
Abstract: 본 개시는 통신 시스템에서 제1 통신 노드의 동작 방법으로서, 상기 제1 통신 노드의 다중 패널 안테나에 포함된 각 패널들을 통해 미리 결정된 주기로 기준 신호를 송신하는 단계, 상기 기준 신호는 각 패널 인덱스를 포함하고; 제2 통신 노드로부터 상기 각 패널들에 대응한 측정 보고를 수신하는 단계, 상기 측정 보고는 패널 인덱스와 상기 패널 인덱스에 대응하는 기준 신호의 수신 신호 수신 전력 값을 포함하고; 상기 측정 보고에 기반하여 상기 제2 통신 노드에 할당할 패널을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 패널 정보를 포함하는 응답 신호를 상기 제2 통신 노드로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2023048544A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/KR2022/014454
申请日：2022-09-27
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 개시는 통신 시스템에서 일시적 확장(temporal broadening) 현상을 보상할 수 있는 통신 방법 및 장치를 제공한다. 본 개시는, 통신 시스템에서 제1 통신 노드의 동작 방법으로, 파일럿 신호를 포함하는 제1신호 블록을 미리 설정된 주기로 전송하는 단계; 제2 통신 노드로부터 상기 파일럿 신호의 일시적 확장(temporal broadening) 정보를 수신하는 단계; 상기 제2 통신 노드와 통신이 요구될 시 상기 일시적 확장 정보에 기반하여 상기 제2 통신 노드에 통신 자원을 할당하는 단계; 및 상기 할당된 통신 자원을 이용하여 상기 제2 통신 노드와 통신하는 단계;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2023090871A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/KR2022/018138
申请日：2022-11-16
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 통신 시스템에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 제2 통신 노드로부터, 제1 지시를 수신하는 단계, 상기 수신된 제1 지시에 기초하여, 상기 제1 통신 노드에 포함되며 복수의 안테나 요소들을 포함하는 제1 안테나에 적용할 렌즈를 결정하기 위한 참조 주파수 정보를 확인하는 단계, 제1 신호가 상기 제1 통신 노드로 전송될 것임을 지시하는, 제1 스케줄링 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 스케줄링 정보에 기초하여, 상기 제1 신호가 전송되는 제1 주파수를 확인하는 단계, 상기 참조 주파수 정보 및 상기 제1 주파수에 기초하여, 제1 렌즈를 결정하는 단계 및 상기 제1 안테나에서 상기 제1 렌즈를 거쳐서 굴절된 이후 상기 복수의 안테나 요소들 중 적어도 일부에 입사되는 제1 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2023038471A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/KR2022/013555
申请日：2022-09-08
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 통신 시스템에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 제1 센싱 절차를 위한 상기 제1 센싱 주파수 대역 내에서 설정된 제1 참조 주파수 집합에 포함되는 복수의 참조 주파수들을 통하여, 제1 센싱 신호를 전송하는 단계, 상기 제1 센싱 신호를 수신한 제2 통신 노드로부터 제1 피드백 신호를 수신하는 단계, 상기 제1 피드백 신호에 기초하여, 상기 제1 센싱 주파수 대역에 포함되는 복수의 분할 주파수 대역들 중에서 선택된 제1 주파수 대역의 정보를 확인하는 단계, 및 상기 확인된 제1 주파수 대역에 기초하여 결정되는 제2 센싱 주파수 대역에서의 제2 센싱 절차를 트리거하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110098252A
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：KR1020100017781
申请日：2010-02-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/23248 , G06T1/0014 , G06T7/20 , G06T2207/30244
Abstract: 본 발명은 Special Euclidean Group SE(3) 상에서 PSO(Particle Swarm Optimization)을 수행하여 카메라의 포즈를 결정하는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 이전 프레임에서 카메라의 포즈를 나타내는 복수 개의 파티클(particle)과 상기 복수 개의 파티클 각각을 위한 복수 개의 랜드마크를 초기화하는 단계, 현재 프레임에서 상기 복수 개의 랜드마크에 각각 대응하는 복수 개의 코너 포인트를 추출하는 단계, 그리고 상기 추출된 코너 포인트를 이용하여 상기 복수 개의 파티클에 대해 Special Euclidean Group SE(3) 상에서 PSO(Particle Swarm Optimization)을 수행하여 현재 프레임에 대한 카메라의 포즈를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 파티클은 동차 행렬(Homogeneous matrix) 으로 표현되며, R은 3×3 회전 행렬이고, t( )는 이동 벡터(translation vector)이다. 본 발명에 따르면 카메라의 급격한 모션 변화에도 카메라 포즈를 종래보다 상대적으로 적은 에러율로 정확하게 구할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101107735B1
公开(公告)日：2012-01-20
申请号：KR1020100017781
申请日：2010-02-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 Special Euclidean Group SE(3) 상에서 PSO(Particle Swarm Optimization)을 수행하여 카메라의 포즈를 결정하는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 이전 프레임에서 카메라의 포즈를 나타내는 복수 개의 파티클(particle)과 상기 복수 개의 파티클 각각을 위한 복수 개의 랜드마크를 초기화하는 단계, 현재 프레임에서 상기 복수 개의 랜드마크에 각각 대응하는 복수 개의 코너 포인트를 추출하는 단계, 그리고 상기 추출된 코너 포인트를 이용하여 상기 복수 개의 파티클에 대해 Special Euclidean Group SE(3) 상에서 PSO(Particle Swarm Optimization)을 수행하여 현재 프레임에 대한 카메라의 포즈를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 파티클은 동차 행렬(Homogeneous matrix) 으로 표현되며, R은 3×3 회전 행렬이고, t( )는 이동 벡터(translation vector)이다. 본 발명에 따르면 카메라의 급격한 모션 변화에도 카메라 포즈를 종래보다 상대적으로 적은 에러율로 정확하게 구할 수 있다.
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