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公开(公告)号：WO2017131477A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/KR2017/000971
申请日：2017-01-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
Inventor： 서길준 , 권운용 , 김경수 , 나상훈 , 박재흥 , 이정찬 , 정윤선 , 유경민 , 박민지 , 김태균 , 고정인 , 김지섭 , 정재석 , 김상현 , 유병욱 , 이병탁 , 조우상 , 최진우
Abstract: 자동 심폐소생 장치 및 제어 방법이 개시된다. 자동 심폐소생 장치는 이동 가능하고, 기 설정된 깊이 및 주기로 환자의 흉부를 반복적으로 압박하는 흉부 압박기, 흉부 압박기의 압박에 따른 환자의 심박출량을 측정하는 심박출량 측정부 및 기 설정된 방식에 따라 흉부 압박기가 이동하도록 제어하여 압박 위치를 변경하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 변경된 압박 위치마다 환자의 심박출량을 측정하도록 심박출량 측정부를 제어하고, 측정된 심박출량에 기초하여 환자의 심박출량이 최대가 되는 압박 위치를 선택하며, 환자의 심박출량이 최대가 되는 압박 위치로 흉부 압박기가 이동하도록 제어한다.
Abstract translation: 公开了一种自动心肺复苏设备和控制方法。 自动心肺复苏设备是可移动的，并根据按压组预定的深度和间隔，根据胸部按压基于测量单元的压力，并用于重复地推压在患者的胸部的预定方法的心输出量测量患者的心输出量 通过控制以便移动按压组是用于改变按压位置的处理器，所述处理器控制单元的心输出量的测量，以确定患者的每次心输出量的改变按压位置，并且所测量的心排血量向上的基础上向患者的心输出量 并控制胸部压缩器移动到患者心输出量最大的压缩位置。
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公开(公告)号：WO2021162430A1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：PCT/KR2021/001741
申请日：2021-02-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 판형 조화 감속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설계가 보다 간단하고 제조 단가가 절감될 수 있는 판형 조화 감속기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2018217028A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：PCT/KR2018/005889
申请日：2018-05-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 신체의 상체에 소정의 힘을 가하는 제1 서브 항중력 모듈과, 제1 서브 항중력 모듈을 수직 방향을 따라 연장하는 제1 수직회전축을 중심으로 회전 가능하도록 지지하는 제1 회전판을 포함하는 베이스 프레임을 포함하는 요추 안정화 운동 장치를 개시한다.
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公开(公告)号：KR101907278B1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：KR1020160180041
申请日：2016-12-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G05B11/01
Abstract: 본발명의일 측면은제어대상물의현재입력값 및과거상태의히스테리시스정보로부터현재출력값을결정하는시스템으로서, 상기제어대상물의히스테리시스특성을나타내는정보로서, 입력값의증가에따라출력값이증가하는상승구간에대한상승구간함수정보와, 입력값의감소에따라출력값이감소하는하강구간에대한하강구간함수정보와, 입력값의변화방향이변환됨에따라출력값이상기상승구간및 하강구간중 어느하나의임의의지점에서다른구간으로전이되는전이구간에대한전이구간함수정보를저장하는히스테리시스특성저장부; 적어도상기복수의구간중 상기제어대상물의직전입력값에대응되는직전구간에대한직전구간정보를저장하는과거상태히스테리시스정보저장부; 상기제어대상물의현재입력값을측정하는입력값측정부; 및상기입력값측정부에의해측정된현재입력값과상기과거상태히스테리시스정보저장부에저장된직전구간정보를기초로, 상기제어대상물의현재출력값을결정하는출력값결정부; 를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180076003A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020160180041
申请日：2016-12-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G05B11/01
CPC classification number: G05B11/011 , G05B11/36 , G05B2219/37604
Abstract: 본발명의일 측면은제어대상물의현재입력값 및과거상태의히스테리시스정보로부터현재출력값을결정하는시스템으로서, 상기제어대상물의히스테리시스특성을나타내는정보로서, 입력값의증가에따라출력값이증가하는상승구간에대한상승구간함수정보와, 입력값의감소에따라출력값이감소하는하강구간에대한하강구간함수정보와, 입력값의변화방향이변환됨에따라출력값이상기상승구간및 하강구간중 어느하나의임의의지점에서다른구간으로전이되는전이구간에대한전이구간함수정보를저장하는히스테리시스특성저장부; 적어도상기복수의구간중 상기제어대상물의직전입력값에대응되는직전구간에대한직전구간정보를저장하는과거상태히스테리시스정보저장부; 상기제어대상물의현재입력값을측정하는입력값측정부; 및상기입력값측정부에의해측정된현재입력값과상기과거상태히스테리시스정보저장부에저장된직전구간정보를기초로, 상기제어대상물의현재출력값을결정하는출력값결정부; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101654294B1
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020140184773
申请日：2014-12-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 본발명은파지자세및 파지력을추정하는장치에관한것으로서, 미리정한신체부위에부착되어상기제1 생체신호를검출할수 있는전극센서와, 상기검출된제1 생체신호에대한특징벡터인제1 시너지벡터를추출하는시너지추출부와, 미리정한수로분류된복수개의분류자세중 적어도하나의자세를사용자가취한상태에서미리정한시간에따라파지력을변화시킬때, 상기미리정한시간에따라검출되는제2 생체신호에대한특징벡터인제2 시너지벡터와, 상기제2 생체신호를상기제2 생체신호에대응되는파지력정보로변환시킬수 있는변환행렬을상기분류자세별로저장하여포함하고있는자세정보저장부와, 상기제1 시너지벡터와상기제2 시너지벡터사이의유사도를평가하여, 상기임의의파지자세를상기분류자세들중 적어도하나의특정분류자세로추정하는파지자세추정부와, 상기변환행렬을이용하여상기검출된제1 생체신호로부터상기임의의파지자세에서의파지력을추정하는파지력추정부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 사용자가임의의파지자세를취할때 발생하는제1 생체신호로부터상기임의의파지자세및 파지력을동시에연관시켜추정할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR1020170090993A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020160172286
申请日：2016-12-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Inventor： 서길준 , 권운용 , 김경수 , 나상훈 , 박재흥 , 이정찬 , 유병욱 , 유경민 , 박민지 , 정윤선 , 김지섭 , 김상현 , 이병탁 , 최진우 , 김태균 , 고정인 , 조우상 , 정재석
Abstract: 자동심폐소생장치및 제어방법이개시된다. 자동심폐소생장치는이동가능하고, 기설정된깊이및 주기로환자의흉부를반복적으로압박하는흉부압박기, 흉부압박기의압박에따른환자의심박출량을측정하는심박출량측정부및 기설정된방식에따라흉부압박기가이동하도록제어하여압박위치를변경하는프로세서를포함하며, 프로세서는변경된압박위치마다환자의심박출량을측정하도록심박출량측정부를제어하고, 측정된심박출량에기초하여환자의심박출량이최대가되는압박위치를선택하며, 환자의심박출량이최대가되는압박위치로흉부압박기가이동하도록제어한다.
Abstract translation: 公开了一种自动心肺复苏设备和控制方法。 自动心肺复苏设备是可移动的，并根据所述心输出量测定部的预定深度和间隔的胸部，和用于根据所述胸部按压基，胸部按压机的压力为反复按压患者的胸部测量患者疑似行程容积的预定方法 通过控制以便移动压力基，和用于改变所述按压位置的处理器，所述处理器控制单元的心输出量的测量，以测量每个改变按压位置的患者疑似行程体积和，所测量的心输出量的压力的基础上变成最大患者疑似行程体积 并控制胸部压缩器移动到病人怀疑数量达到最大的压缩位置。
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公开(公告)号：KR1020160075150A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140184773
申请日：2014-12-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/082
Abstract: 본발명은파지자세및 파지력을추정하는장치에관한것으로서, 미리정한신체부위에부착되어상기제1 생체신호를검출할수 있는전극센서와, 상기검출된제1 생체신호에대한특징벡터인제1 시너지벡터를추출하는시너지추출부와, 미리정한수로분류된복수개의분류자세중 적어도하나의자세를사용자가취한상태에서미리정한시간에따라파지력을변화시킬때, 상기미리정한시간에따라검출되는제2 생체신호에대한특징벡터인제2 시너지벡터와, 상기제2 생체신호를상기제2 생체신호에대응되는파지력정보로변환시킬수 있는변환행렬을상기분류자세별로저장하여포함하고있는자세정보저장부와, 상기제1 시너지벡터와상기제2 시너지벡터사이의유사도를평가하여, 상기임의의파지자세를상기분류자세들중 적어도하나의특정분류자세로추정하는파지자세추정부와, 상기변환행렬을이용하여상기검출된제1 생체신호로부터상기임의의파지자세에서의파지력을추정하는파지력추정부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 사용자가임의의파지자세를취할때 발생하는제1 생체신호로부터상기임의의파지자세및 파지력을동시에연관시켜추정할수 있게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计夹持姿势和夹持力的装置，包括：附接到预设身体部位的电极传感器，检测第一生物信号; 协同提取单元，提取作为检测到的第一生物信号的特征向量的第一协同向量; 姿势信息存储单元，其存储每个排序姿势的转移矩阵，其能够转换作为在预设时间期间检测到的第二生物信号的特征向量的第二协同矢量，当用户在至少一个姿势之间改变预定时间时， 以预定数量分类的多个分类姿势，将所述第二生物信号转换为对应于所述第二生物信号的夹持力信息; 评估所述第一协同矢量和所述第二协同矢量的相似度的夹持姿势估计单元，并且估计所述分类姿势中的至少一个特定分类姿势的任意夹持姿势; 以及夹持力估计单元，基于使用所述传送矩阵检测到的所述第一生物信号，估计所述任意姿态的所述夹持力。 根据本发明，能够通过将使用者的姿势与夹持力连接在使用者同时采取任意姿态时产生的第一生物信号来推定任意的夹持姿态和夹持力。
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