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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210026567A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107531A
申请日：2019-08-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J11/00 , B25J13/006 , B25J9/1602 , B25J9/1661 , B25J9/1697 , B65G1/137
Abstract: 본 발명에 따른 비전인식기반 사물배치로봇 및 이를 이용한 물류 시스템은 비전카메라로 공간에 배치되어 있는 사물을 인식하고 인식된 사물의 위치와 이동하고자 하는 위치를 판단하여 최적경로를 판단하는 알고리즘, 최적경로를 판단하는 알고리즘에 따라 지정된 위치로 사물을 이동시키는 로봇 및 이를 이용하여 물류 창고에서 다수의 물류를 빠르게 분류하여 지정된 위치로 옮기는 물류 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 기존의 물류창고 설비에서 대규모 설비의 변경이나 고가의 추가적인 장비구매 없이 간단한 구조의 사물배치로봇을 이용하여 운송하는 로봇장치 및 이를 이용한 물류창고에서 물류를 처리하는 시스템을 제공하여 기존의 물류운반시스템에서 컨베이어 벨트나 운반대차 트레인, 협동로봇, 무인 운반 로봇 등을 적용하는 과정에서의 제한사항을 효과적으로 극복할 수 있을 뿐만 아니라, 사용상의 편의성과 함께 물류현장에서의 생산성과 효율성을 극대화 할 수 있다.-
公开(公告)号：WO2013168874A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/KR2012/011102
申请日：2012-12-18
Applicant: 한국생산기술연구원 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/49372 , Y02P90/265
Abstract: 본 발명은 컴퓨터 수치제어(CNC) 기술을 이용한 공작기계 등에 적용되는 가공 경로 생성 방법에 관한 것으로, 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법은 가공 범위 내의 각 가공점간 거리를 파악하여 가공점간 거리 데이터를 도출하는 가공 영역 분석 단계, 그리고 상기 가공 영역 분석 단계를 통해 도출된 상기 가공점간 거리 데이터와 기준 데이터의 비교를 기초로 상기 가공점의 가공 순서를 재설정하는 가공 순서 재설정 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 가공 순서의 재설정을 통하여 공구와 모재 간의 방향성을 제거함으로써, 사용자의 설계 의도에 가까운 정확한 가공을 수행하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있고, 공구와 모재 간의 방향성을 제거하여 공구의 휨 현상과 스트레스를 줄여 공구와 모재 사이의 결함을 방지함으로써, 가공 시의 추력이 감소되고 이를 통해 공구의 마모가 감소되어 공구의 수명이 연장될 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及根据本发明的一个实施例的用于生成可应用于机床等的计算机数控（CNC）技术的工具路径的方法和用于产生刀具路径的方法 包括：处理区域分析步骤，用于通过确定处理范围内的各个处理点之间的距离来导出处理点之间的距离数据; 以及处理顺序重置步骤，用于基于参考数据的比较和通过处理区域分析步骤导出的处理点之间的距离数据来重新设定处理点的处理顺序。 根据本发明，通过重新设定处理顺序来移除工具与基材之间的定向特性，从而进行与使用者的设计意图接近的精确加工，从而提高产品的质量， 通过消除工具和基材之间的定向性能来减少工具的应力和弯曲，从而在加工过程中推力减小，从而防止了工具和基材，因此该工具可以具有更长的使用寿命 因为工具磨损不足。
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公开(公告)号：WO2022250178A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：PCT/KR2021/006572
申请日：2021-05-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G01N21/78 , G01N21/3504 , G01N21/552 , G01N21/05
Abstract: 본 발명은 광학 측정장치를 포함하는 컬러 가스 센서 모듈에 관한 것으로, 내부에 공간이 구비되며, 외부에서 내부 공간으로 기체가 이동할 수 있는 기체 이동 통로가 구비된 하우징; 상기 하우징에 구비되며, 빛을 방출하는 발광부와 반사된 빛을 수용하는 수광부를 포함하는 광학 측정장치; 상기 하우징에 구비되며, 기체와 반응하여 색깔이 변화되는 가스 센서를 포함하며, 상기 발광부는 상기 가스 센서로 빛을 방출하며, 상기 수광부는 상기 가스 센서에서 반사된 빛을 수용하는 것을 특징으로 하는 것이다.
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公开(公告)号：WO2022119111A1
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/KR2021/014256
申请日：2021-10-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G01R22/06 , G01R19/25 , G01R22/10 , G01R21/133
Abstract: 모듈화 센서 플랫폼 장치가 개시된다. 모듈화 센서 플랫폼 장치는 전력센서와 결합할 수 있는 적어도 하나 이상의 제1 단자와 외부 센서모듈 및 통신모듈과 결합할 수 있는 복수의 제2 단자, 그리고 기 정의된 알고리즘을 수행하는 마이크로컨트롤유닛을 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021153854A1
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：PCT/KR2020/007340
申请日：2020-06-05
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G01N27/407 , G01N33/00
Abstract: 본 발명은 MIM 구조를 사용하는 가스 센서 및 이를 포함하는 가스 검출장치에 관한 것으로, MIM 구조를 사용하는 가스 센서는 제1메탈층; 상기 제1메탈층 하부에 배치되며, 광학적으로 투명 또는 반투명성을 가지는 인슐레이터층; 상기 인슐레이터층 하부에 구비되며, 광택을 가지는 제2메탈층을 포함하며, 상기 제1메탈층이 기체와 반응하여 두께가 변화되거나, 상기 인슐레이터층이 기체와 반응하여 굴절률이 변화되며, 기체에 의해 상기 제1메탈층의 두께가 변화되어 색깔이 표시되거나, 기체에 의해 상기 인슐레이터층의 굴절률이 변화되어 색깔이 표시되는 것을 특징으로 하는 것이며, MIM 구조를 사용하는 가스 센서를 포함하는 가스 검출장치는, 상기 가스 센서; 상기 가스 센서 상부에 구비되면, 기체를 통과시키는 기체 투과층; 상기 가스 센서가 부착되는 본체부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018038345A3
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/KR2017/003741
申请日：2017-04-05
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 한양대학교 에리카산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: C01B32/182 , C04B35/52 , C04B35/622 , C04B41/85 , C23C24/04
Abstract: 본 발명에 따른 그래핀 플레이크 박막제작장치는, 그라파이트 분말을 이용하여 기판에 그래핀을 생성시키는 그래핀 플레이크 박막제작장치에 있어서, 일측에 기판이 배치되는 기판배치부; 상기 그라파이트 분말이 이동하도록 내부공간이 형성된 관의 형상으로, 일측에 분사홀이 형성되어, 상기 분사홀을 통해 상기 기판 상에 상기 그라파이트 분말이 분사되는 노즐부; 및 상기 노즐부의 내부 공간과 연통되며, 상기 내부공간으로 상기 그라파이트 분말을 공급하는 그라파이트공급부를 포함한다. 본 발명에 따른 그래핀 플레이크 박막제작장치 및 그래핀 플레이크 박막 제작방법에 의하면, 노즐부를 통해 그라파이트 분말을 분사시켜 기판에 고속으로 충돌함으로써, 기판 상에 그래핀을 증착시켜, 그래핀 플레이크 박막을 제작할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2010126223A2
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/KR2010/000825
申请日：2010-02-10
CPC classification number: B62D57/02 , B25J9/1085
Abstract: 본 발명은 형상기억합금(SMA) 와이어의 수축 및 복원에 따라 곡률반경이 변하는 몸체부와, 상기 몸체부의 양단에 형성되고 바닥면은 적어도 두 부분에서 마찰계수가 서로 다르게 형성되어 상기 몸체부의 곡률반경의 변화에 따라 한 방향으로 전진 이동하는 다리부를 포함하는 자벌레 로봇(inchworm robot)에 관한 것이다. 또한, 상기 몸체부는, 온도에 따라 수축, 복원되는 형상기억합금(SMA) 와이어 및 상기 형상기억합금(SMA) 와이어가 내부에 위치하는 복합재가 체결수단에 의해 상호 결합하여 이루어지고, 상기 다리부는 마찰계수가 큰 재질로 형성되며 전면에는 이동시 지면과의 마찰력을 감소시켜 부드럽게 이동할 수 있도록 구리필름이 형성된다.
Abstract translation: 本发明涉及具有根据形状记忆合金（SMA）线的收缩和恢复而变化的曲率半径的主体部分和形成在主体部分两端的主体部分， 并且腿根据身体部分的曲率半径的变化而不同地形成并沿一个方向向前移动。 此外，主体部分，是收缩，其恢复的形状记忆合金（SMA）线，和形状记忆合金（SMA）线位于内部以通过由紧固装置交叉耦合达到的温度的复合材料，该腿部具有摩擦 并且在前表面上形成铜膜，以便通过减小与地面的摩擦力而平稳地移动。
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公开(公告)号：WO2018038345A2
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/KR2017/003741
申请日：2017-04-05
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 한양대학교 에리카산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: C01B32/182 , C04B35/52 , C04B35/622 , C04B41/85 , C23C24/04
CPC classification number: C01B32/182 , C04B35/52 , C04B35/622 , C04B41/85 , C23C24/04
Abstract: 본 발명에 따른 그래핀 플레이크 박막제작장치는, 그라파이트 분말을 이용하여 기판에 그래핀을 생성시키는 그래핀 플레이크 박막제작장치에 있어서, 일측에 기판이 배치되는 기판배치부; 상기 그라파이트 분말이 이동하도록 내부공간이 형성된 관의 형상으로, 일측에 분사홀이 형성되어, 상기 분사홀을 통해 상기 기판 상에 상기 그라파이트 분말이 분사되는 노즐부; 및 상기 노즐부의 내부 공간과 연통되며, 상기 내부공간으로 상기 그라파이트 분말을 공급하는 그라파이트공급부를 포함한다. 본 발명에 따른 그래핀 플레이크 박막제작장치 및 그래핀 플레이크 박막 제작방법에 의하면, 노즐부를 통해 그라파이트 분말을 분사시켜 기판에 고속으로 충돌함으로써, 기판 상에 그래핀을 증착시켜, 그래핀 플레이크 박막을 제작할 수 있다.
Abstract translation:
石墨烯用石墨粉末的薄片根据用于制造本发明装置的薄膜，在该石墨烯薄片薄膜器件为yes产生引脚的基板，所述基板布置在所述基板被设置在侧部 。 在其中，所述石墨粉末以便移动，通过该注入孔对所述石墨粉末在基板上喷涂形成在所述喷嘴部分的一侧注入孔的内部空间形成的管的形式; 以及石墨供应单元，其与喷嘴单元的内部空间连通并将石墨粉供应到内部空间。 根据石墨烯薄片，薄膜制造装置和石墨烯薄片，根据本发明薄膜的制造方法，通过喷射通过喷嘴的石墨粉末碰撞在基底上的高速，在衬底上沉积的石墨烯，以及创建销片状膜
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公开(公告)号：WO2017209350A1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：PCT/KR2016/009513
申请日：2016-08-26
Applicant: 한양대학교에리카산학협력단 , 서울대학교산학협력단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 전기 변색층과 이온 저장층을 포함하는 전기 변색 소자가 제공된다. 상기 전기 변색층과 이온 저장층을 포함하는 전기 변색 소자는, 제1 기판, 상기 제1 기판과 대향하는 제2 기판, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 사이에 제공되는 전해질, 상기 제1 기판과 상기 전해질 사이에 제공되는 제1 전극, 상기 제1 전극과 상기 전해질 사이에 제공되는 니켈 산화물 및 티타늄 산화물을 포함하는 이온 저장층, 상기 제2 기판과 상기 전해질 사이에 제공되는 제2 전극 및 상기 제2 전극과 상기 전해질 사이에 제공되는 전기 변색층을 포함할 수 있다.
Abstract translation: 提供了包含电致变色层和离子存储层的电致变色器件。 包括电致变色层和离子存储层的电致变色器件包括第一基板，面对第一基板的第二基板，设置在第一基板和第二基板之间的电解质， 设置在第一基板和电解质之间的第一电极，设置在第一电极和电解质之间的包含氧化镍和氧化钛的离子存储层，设置在第二基板和电解质之间的第二电极， 并且在第二电极和电解质之间提供电致变色层。
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公开(公告)号：KR101902547B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020170018523
申请日：2017-02-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예에따른무릎착용형에너지하베스팅장치는, 무릎부위에착용하는제1 착용부; 상기제1 착용부의양측으로연결되는지지대; 무릎아래부위에착용하는것으로서, 상기지지대에결합되어지지대를따라이동가능한제2 착용부; 상기제1 착용부외측에배치되는발전기; 및상기지지대와발전기를연결하는동력전달장치; 를포함할수 있다.
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