公开(公告)号：KR20210026567A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190107531A

申请日：2019-08-30

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  정우균 ,  정수환 ,  이가원 ,  유예진 ,  김형중

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B65G1/137

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J13/006 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1661 ,  B25J9/1697 ,  B65G1/137

Abstract: 본 발명에 따른 비전인식기반 사물배치로봇 및 이를 이용한 물류 시스템은 비전카메라로 공간에 배치되어 있는 사물을 인식하고 인식된 사물의 위치와 이동하고자 하는 위치를 판단하여 최적경로를 판단하는 알고리즘, 최적경로를 판단하는 알고리즘에 따라 지정된 위치로 사물을 이동시키는 로봇 및 이를 이용하여 물류 창고에서 다수의 물류를 빠르게 분류하여 지정된 위치로 옮기는 물류 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 기존의 물류창고 설비에서 대규모 설비의 변경이나 고가의 추가적인 장비구매 없이 간단한 구조의 사물배치로봇을 이용하여 운송하는 로봇장치 및 이를 이용한 물류창고에서 물류를 처리하는 시스템을 제공하여 기존의 물류운반시스템에서 컨베이어 벨트나 운반대차 트레인, 협동로봇, 무인 운반 로봇 등을 적용하는 과정에서의 제한사항을 효과적으로 극복할 수 있을 뿐만 아니라, 사용상의 편의성과 함께 물류현장에서의 생산성과 효율성을 극대화 할 수 있다.