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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210026567A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107531A
申请日：2019-08-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J11/00 , B25J13/006 , B25J9/1602 , B25J9/1661 , B25J9/1697 , B65G1/137
Abstract: 본 발명에 따른 비전인식기반 사물배치로봇 및 이를 이용한 물류 시스템은 비전카메라로 공간에 배치되어 있는 사물을 인식하고 인식된 사물의 위치와 이동하고자 하는 위치를 판단하여 최적경로를 판단하는 알고리즘, 최적경로를 판단하는 알고리즘에 따라 지정된 위치로 사물을 이동시키는 로봇 및 이를 이용하여 물류 창고에서 다수의 물류를 빠르게 분류하여 지정된 위치로 옮기는 물류 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 기존의 물류창고 설비에서 대규모 설비의 변경이나 고가의 추가적인 장비구매 없이 간단한 구조의 사물배치로봇을 이용하여 운송하는 로봇장치 및 이를 이용한 물류창고에서 물류를 처리하는 시스템을 제공하여 기존의 물류운반시스템에서 컨베이어 벨트나 운반대차 트레인, 협동로봇, 무인 운반 로봇 등을 적용하는 과정에서의 제한사항을 효과적으로 극복할 수 있을 뿐만 아니라, 사용상의 편의성과 함께 물류현장에서의 생산성과 효율성을 극대화 할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101917157B1
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：KR1020180077363
申请日：2018-07-03
Applicant: 호전실업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 의류생산공장스마트모니터링방법및 이를위한시스템은의류생산공장에서사용되는재봉틀, 자동화재단기등과같은의류생산장비의소비전력을모니터링하여작업자의작업패턴을분석하여생산성과작업효율성을극대화하고, 에너지소모를줄일수 있다. 한개 이상의스마트모니터링장치는의류생산공장내의각 의류생산장비에설치되어그 의류생산장비의사용전류량또는소비전력량을시간경과에따라측정하여서버컴퓨터에전송한다. 서버컴퓨터는의류생산장비의작업패턴에관한학습된신경망모델이구축되어있으며, 수신되는사용전류량또는소비전력량데이터의패턴을상기학습된신경망모델에기초한분석을통해의류생산장비의단위작업의완료여부에관한사용전류량또는소비전력량기반판단데이터를생성하고, 생성된상기사용전류량또는소비전력량기반판단데이터에기초하여, 소정의후처리를수행한다. 의류생산공장에서의작업환경을모니터링하여얻어지는데이터를분석하여생산성을높일수 있고사고발생율을낮출수 있는작업환경을유지할수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102250598B1
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：KR1020200058582
申请日：2020-05-15
Applicant: 호전실업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 작업자기술수준및 작업난이도측정방법및 이를위한시스템이개시된다. 봉제작업수행시 소비되는재봉틀의전력신호로부터그 봉제작업의기준전력패턴을추출한다. 작업자들이재봉틀을이용하여봉제작업을수행시 측정되는각 재봉틀의실시간전력프로파일과기준전력패턴간의비교를통해패턴매칭되는시간구간을찾아내어각 재봉틀이봉제작업을수행한작업시간정보로서추출한다. 각재봉틀과연관되어추출된작업시간정보를작업자명, 작업명, 그리고이론적작업시간을포함하는생산기준정보와매칭시켜각 작업자의작업시간정보를산출한다. 그봉제작업에대하여각 작업자의작업시간정보및/또는수행한작업의품질에기초하여작업자별기술수준을평가하여분류한다. 봉제작업의이론적작업시간또는이전작업시간을기준으로작업자별기술수준척도와작업별난이도를생성한다. 작업자별기술수준척도와작업별난이도는수치로정량화되어객관적으로정확한데이터이다. 이데이터는작업라인설계와공장운영정보로활용될수 있다.
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