Abstract:
PURPOSE: A metal-carbon hybrid type adhesive and conductive metal poweder and a conductive pattern using the same are provided to drastically enhance maintenance of high flexibility, adhesiveness and conductivity. CONSTITUTION: A metal-carbon hybrid type adhesive comprises carbon nanostructure in which metal nanoparticle is deposited, conductive metal powder, dispersibility, and polymer matrix. A manufacturing method of the metal - carbon hybrid type adhesive comprises the following steps: depositing metal nanoparticles on the carbon nano-structure; mixing the carbon nanostructure with a mixed solution including the conductive metal powder and dispersibility; obtaining metal - carbon hybrid-type adhesive solution by adding polymer matrix in a mixture; and forming the metal - carbon hybrid type adhesive.
Abstract:
PURPOSE: An intelligent minimal invasive surgery tool is provide to connect a probe to an internal human body to generate contact force in order to enable a user to directly feel the contact force, thereby improving accuracy of surgical operation. CONSTITUTION: A probe(112) comprises a sensor part(113) in the other end part of the probe. The probe detects contact force transferred to one end part of the probe. The sensor part detects the contact force transferred to the other end part of the probe during treatment processes. A tactile part(122) provides stimulation corresponding to the detected contact force to a surgical operator. A control part(130) is connected to the sensor part. The control part provides an electric signal corresponding to the detected contact force to the tactile part.
Abstract:
본 발명은 지능형 최소 침습 수술 도구에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지능형 최소 침습 수술도구는 인체내의 영역을 치료하기 위하여 시술자가 사용하는 지능형 최소 침습 수술 도구에 있어서, 일단부에 접촉력이 전달되는 프로브; 상기 프로브의 타단부와 연결되며 치료시에 상기 프로브의 일단부에 전달되는 접촉력을 감지하되, 제1센서전극, 상기 제1센서전극의 상측에 구비되는 센서유전체, 상기 센서유전체의 상측에 마련되는 제2센서전극을 구비하는 센서부; 상기 감지된 접촉력에 대응되는 자극을 상기 시술자에게 제공하는 촉각부; 상기 센서부와 연결되어 상기 프로브에 가해지는 접촉력에 의하여 발생되는 상기 센서부의 캐패시턴스 변화를 감지하고, 이에 대응되는 전기신호를 상기 촉각부에 전달함으로써 상기 촉각부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 시술자가 촉감을 느끼며 인체를 절개하여 상처부위를 모두 개방한 것과 같이 정교한 시술을 진행할 수 있는 지능형 최소 침습 수술 도구가 제공된다.