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公开(公告)号：KR1020110057861A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114452
申请日：2009-11-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/016 , B60R16/00 , B62D1/04 , G06F3/0412 , G06F3/0416
Abstract: PURPOSE: A vehicle state recognition system is provided to recognize the state of a vehicle by activating or deactivating a tactile display device according to state information of a vehicle component. CONSTITUTION: Two tactile display devices(300) are attached to both sides of a steering wheel. A vehicle component sensing device(100) senses and outputs state information of vehicle components. A control device(200) analyzes the state information of the vehicle component and activates/deactivates the tactile display devices. The vehicle component sensing device receives state information through CAN(Car Area Network) communication.
Abstract translation: 目的：提供车辆状态识别系统，以通过根据车辆部件的状态信息激活或去激活触觉显示装置来识别车辆的状态。 构成：两个触觉显示装置（300）连接到方向盘的两侧。 车辆部件检测装置（100）感测并输出车辆部件的状态信息。 控制装置（200）分析车辆部件的状态信息并激活/去激活触觉显示装置。 车辆部件感测装置通过CAN（车载网络）通信接收状态信息。
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公开(公告)号：KR101175043B1
公开(公告)日：2012-08-17
申请号：KR1020090114452
申请日：2009-11-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 상기와같은과제를해결하기위하여제안된본 발명인촉각디스플레이장치를이용한자동차상태인식시스템을이루는구성수단은, 운전자의양 손바닥각각이감싸는자동차핸들양쪽부분에부착되는두 개의촉각디스플레이장치와; 자동차구성요소들의상태정보를감지하여출력하는자동차구성요소감지장치; 상기자동차구성요소들의상태정보가운전자에게촉각으로전달되도록, 상기자동차구성요소감지장치로부터자동차구성요소들의상태정보를수신받아, 이를분석하여상기두 개의촉각디스플레이장치가액티브또는인액티브또는이들이조합된상태중 어느하나가되도록제어하는제어장치;를포함하고, 상기제어장치는, 입력전압을증폭하여고전압을출력하는고전압증폭부, 상기고전압증폭부로부터출력되는고전압을입력받고, 스위칭동작에따라상기고전압을상기두 개의촉각디스플레이장치에인가또는차단하여상기촉각디스플레이장치를액티브또는인액티브시키는고전압스위칭부, 상기자동차구성요소들의상태정보를분석하여상기고전압증폭부및 고전압스위칭부의동작을제어하는컨트롤러부를포함하되, 상기자동차구성요소는자동차핸들로서, 상기자동차핸들의상태정보는자동차핸들의방향정보인것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020110129260A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020100048802
申请日：2010-05-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An intelligent minimal invasive surgery tool is provide to connect a probe to an internal human body to generate contact force in order to enable a user to directly feel the contact force, thereby improving accuracy of surgical operation. CONSTITUTION: A probe(112) comprises a sensor part(113) in the other end part of the probe. The probe detects contact force transferred to one end part of the probe. The sensor part detects the contact force transferred to the other end part of the probe during treatment processes. A tactile part(122) provides stimulation corresponding to the detected contact force to a surgical operator. A control part(130) is connected to the sensor part. The control part provides an electric signal corresponding to the detected contact force to the tactile part.
Abstract translation: 目的：提供一种智能的微创外科手术工具，用于将探头连接到人体内部以产生接触力，以使使用者能够直接感受到接触力，从而提高手术操作的准确性。 构成：探头（112）包括在探针的另一端部的传感器部分（113）。 探头检测传递到探头一端的接触力。 传感器部分检测在处理过程中传递到探头另一端的接触力。 触觉部分（122）将对应于检测到的接触力的刺激提供给手术操作者。 控制部（130）与传感器部连接。 控制部分将检测到的接触力的电信号提供给触觉部分。
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公开(公告)号：KR101228190B1
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020100048802
申请日：2010-05-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 지능형 최소 침습 수술 도구에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지능형 최소 침습 수술도구는 인체내의 영역을 치료하기 위하여 시술자가 사용하는 지능형 최소 침습 수술 도구에 있어서, 일단부에 접촉력이 전달되는 프로브; 상기 프로브의 타단부와 연결되며 치료시에 상기 프로브의 일단부에 전달되는 접촉력을 감지하되, 제1센서전극, 상기 제1센서전극의 상측에 구비되는 센서유전체, 상기 센서유전체의 상측에 마련되는 제2센서전극을 구비하는 센서부; 상기 감지된 접촉력에 대응되는 자극을 상기 시술자에게 제공하는 촉각부; 상기 센서부와 연결되어 상기 프로브에 가해지는 접촉력에 의하여 발생되는 상기 센서부의 캐패시턴스 변화를 감지하고, 이에 대응되는 전기신호를 상기 촉각부에 전달함으로써 상기 촉각부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 시술자가 촉감을 느끼며 인체를 절개하여 상처부위를 모두 개방한 것과 같이 정교한 시술을 진행할 수 있는 지능형 최소 침습 수술 도구가 제공된다.
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