-
公开(公告)号：KR101136657B1
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：KR1020090101281
申请日：2009-10-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 이동식 포충기가 제공된다. 개시된 이동식 포충기는 작업자가 파지 가능하고 내부로 바람이 유동하는 송풍관, 작물에 부착되어 있는 해충에 대해 바람을 토출하는 송풍구가 형성되며, 그 중앙부에 상기 송풍관이 회전 가능하게 체결되는 분배관, 상기 송풍관에 연결되어진 상태에서 인위적으로 바람을 생성하여 내보내는 송풍기, 상기 송풍관 상에 배치되어 상기 송풍기로부터의 바람의 세기를 조절하는 모터 컨트롤러, 상기 분배관에 연결 고정되는 상측 프레임과 상기 상측 프레임에 연결되는 하측 프레임을 구비하는 프레임, 및 상기 상측 프레임과 하측 프레임에 각각 양 측단이 결합되어진 상태에서 해충의 최종적으로 수용되는 포집망을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 이동식 포충기는 송풍기로부터의 바람을 공급하는 송풍관과 작물이 있는 공간상으로 균일한 송풍을 유도하는 분배관 사이의 연결구조를 회전가능하게 구성함으로써 작업자의 오른손잡이 여부에 관계없이 누구든지 편안하게 작업을 진행할 수 있다는 특징이 있다.
송풍관, 분배관, 포집망, 돌출부, 연결부, 슬라이딩 홈, 해충, 포충-
公开(公告)号：KR1020100007506A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020080068156
申请日：2008-07-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/23229 , H04N5/2625 , H04N2013/0074
Abstract: PURPOSE: A method for calibrating a multi camera for an optical motion capture device is provided to use one separable calibration frame to calibrate a camera without complex calculation. CONSTITUTION: An image required for calibration is obtained by sensing movement of a marker within a calibration frame(S100). A corresponding point between the images is extracted using labeling and a center point of the marker(S120). A basic matrix is calculated using only an image belonging to a predetermined error range(S130). A camera matrix is calculated using the basic matrix(S140). A 3D coordinate projection-restored from the center point of the marker and the camera matrix is calculated(S150). A conversion matrix between the 3D coordinate of the marker and the projection-restored 3D coordinate is calculated using the calibration frame(S160).
Abstract translation: 目的：提供用于校准用于光学运动捕获装置的多相机的方法，以使用一个可分离的校准框架来校准相机而无需复杂的计算。 构成：通过检测校准框架内的标记物的移动来获得校准所需的图像（S100）。 使用标记和标记的中心点提取图像之间的对应点（S120）。 仅使用属于预定误差范围的图像来计算基本矩阵（S130）。 使用基本矩阵计算相机矩阵（S140）。 计算从标记的中心点和相机矩阵恢复的3D坐标投影（S150）。 使用校准帧计算标记的3D坐标和投影恢复的3D坐标之间的转换矩阵（S160）。
-
公开(公告)号：KR1020100044549A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103734
申请日：2008-10-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for expressing the variation of volume in a human skin for computer graphic animation are provided to express the volume variation of a human skin near a corresponding muscle by using an electromyography signal. CONSTITUTION: A method for expressing the variation of volume in a human skin for computer graphic animation comprises the steps of: obtaining electromyography data; performing a pretreatment procedure that passes through a notch filter and a bandpass filter; extracting an enveloper from the electromyography data; judging whether to measure an MVC(Maximal Voluntary Contraction); extracting the MVC value from the amplified electromyography signal from which noises are removed; judging the motion of a muscle in case the measured MVC value exits and there is not motion of a character and expressing the variation of the skin; expressing the motion of the character if the amplitude of the electromyography signal is similar to the MVC and there is movement of the character.
Abstract translation: 目的：提供用于表达计算机图形动画的人体皮肤体积变化的方法和装置，以通过使用肌电信号来表示相应肌肉附近的人体皮肤的体积变化。 构成：用于表达计算机图形动画在人体皮肤中的体积变化的方法包括以下步骤：获得肌电图数据; 执行通过陷波滤波器和带通滤波器的预处理程序; 从肌电图数据中提取入门者; 判断是否测量MVC（最大自愿收缩）; 从去除了噪声的放大肌电图信号中提取MVC值; 在测量的MVC值退出并且没有角色的运动并且表达皮肤的变化的情况下判断肌肉的运动; 如果肌电图信号的幅度类似于MVC并且存在字符的移动，则表达字符的运动。
-
公开(公告)号：KR1020110044546A
公开(公告)日：2011-04-29
申请号：KR1020090101281
申请日：2009-10-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A movable insect trap is provided to facilitate catching of insects regardless of the location of an operator. CONSTITUTION: A movable insect trap comprises: a blast pipe(20) which is gripped by an operator and in which air moves thereinside; a distribution pipe(30) in which a ventilation hole discharging air is formed and the blast pipe is fixed to and coupled with the central part thereof; a blower(1) which is connected to the blast pipe and generates air; a motor controller(4) controlling the intensity of the air from the blower; an upper frame connected and fixed in the distribution pipe; a frame(50) equipped with a lower frame connected to the upper frame; and a collecting net(60).
Abstract translation: 目的：提供可移动的昆虫捕获器，以便捕捉昆虫，而不管操作者的位置如何。 构成：可动昆虫捕获器包括：喷管（20），其由操作者夹紧并且空气在其中移动; 分配管（30），其中形成通风孔排出空气，并且所述鼓风管固定到其中心部分并与其连接; 鼓风机（1），其与鼓风管连接并产生空气; 控制来自鼓风机的空气强度的马达控制器（4） 连接并固定在分配管中的上框架; 框架（50），其配备有连接到所述上框架的下框架; 和收集网（60）。
-
公开(公告)号：KR101744435B1
公开(公告)日：2017-06-12
申请号：KR1020160004752
申请日：2016-01-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은초음파수술기에관한것으로서, 본발명에따른초음파수술기는초음파진동자및 수술부위를파지하고파지되는면에주파수신호를인가하고수신하는전극이형성된클램프를포함하는핸드피스, 초음파진동자의동작에너지를공급하는제너레이터, 전극의신호를이용하여파지된수술부위의조직을분류하는분류기및 분류기에의해분류된조직에따라제너레이터의출력을자동으로제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种超声波手术组超声手术根据本发明，包括用于施加和接收的频率信号到表面，其中把手和保持超声换能器的夹紧电极，和手术部位的手持件中形成，所述超声波振动器的运行能量 连同由发电机的组织分类，并为组织通过使用信号电极为用于自动地控制所述发电机的输出供给控制部把持手术部位的分类进行分类的分类器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100962987B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080070136
申请日：2008-07-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/18 , H04N5/262 , H04L12/433 , H04L12/28
Abstract: 본 발명에 따른 광학식 모션캡쳐를 위한 카메라 부착형 영상처리 및 데이터 전송장치는, 다수의 영상처리 및 데이터 전송장치(1)의 각각이, 피사체(4)에 부착된 적외선에 반응하는 다수의 마커(5)의 움직임을 촬영하는 이미지 입력장치(11)와, 상기 이미지 입력장치(11)에 의해 촬영된 이미지를 후 처리하는 카메라 부착형 FPGA 보드(12) 및, 상기 FPGA 보드(12)에서 후 처리된 이미지를 호스트 컴퓨터(2) 측의 무선 랜(21)으로 무선 통신에 의해 송신하는 무선 랜(13)을 갖추어 이루어지되, 상기 FPGA 보드(12)가, 이미지 입력장치(11)로부터 입력받은 피사체(4)의 모션과 관련된 영상 데이터를 흑과 백 두 가지 색의 데이터로 취급하여 영상을 이진화해서 단순화시키는 제1영상 이진화부(31)와, 이진화된 영상 데이터에서 측정 오류 등에 의한 잡음을 제거하기 위해 이진화된 모션 데이터를 로우 패스 필터링하는 로우 패스 필터링부(32), 로우 패스 필터링된 영상 데이터를 다시 이진화해서 단순화시키는 제2영상 이진화부(33), 피사체(4)에 부착된 움직이는 다수의 마커(5)를 구분하기 위해 각 마커(5)에 대해 라벨링하여 각 마커(5)의 이름을 지정하는 마커 라벨링부(34) 및, 각 마커(5)들의 좌표를 생성해서 마커의 센터 점(Center point)을 계산하기 위한 마커 센터 점 계산부(35)를 갖추어 이루어진 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 目的：提供附加相机的图像处理和数据传输设备，用于执行从可安装到相机的FPGA板中的相机输入的运动数据的后处理。 构成：低通滤波单元（32）执行二值化运动数据的低通滤波以去除由于测量误差引起的噪声。 第二图像二进制码部分（33）将经滤波的视频数据二值化。 标记标记单元（34）指定每个标记的名称以区分附着在对象上的多个移动标记。 标记中心点计算单元（35）通过产生每个标记的坐标来计算标记的中心点。
-
公开(公告)号：KR100962986B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080103734
申请日：2008-10-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 컴퓨터 그래픽 애니메이션용 인체 피부의 부피 변화 표현 방법은, 행위자의 주동근으로부터 근전도 데이터를 획득하는 단계(단계 1)와; 획득한 근전도 데이터로부터 노이즈를 제거하기 위하여 노치필터와 대역통과 필터를 거치는 전처리 과정을 수행하는 단계(단계 2); 전처리 과정이 이루어진 근전도 데이터에서 포락선을 추출하는 단계(단계 3); 근전도 데이터에서 포락선 추출이 이루어진 다음 최대 부하에서 발생하는 근전도의 크기를 검출하기 위하여 MVC를 측정할 것인가의 여부를 판단하는 단계(단계 4); 단계 4에서 이미 측정된 MVC값이 존재하지 않은 경우에는 증폭 및 노이즈가 제거된 근전도 신호에서 바로 MVC값을 추출하는 단계(단계 5); 단계 4에서 이미 측정된 MVC값이 존재하는 경우에는, 인물의 움직임이 있는가를 판단하는 단계(단계 6); 단계 6에서 인물의 움직임이 없는 것으로 판단하게 되는 경우에는 근육의 움직임을 판단하는 단계(단계 7); 단계 7에서 판단한 근육의 움직임에 따라 움직임이 없는 캐릭터의 피부 변화를 표현하는 단계(단계8); 단계 6에서 인물의 움직임이 있는 것으로 판단하게 되는 경우, 근전도 신호의 크기가 MVC와 유사한 크기인가를 판단하는 단계(단계 9); 단계 9에서 근전도 신호의 크기가 MVC와 유사한 크기가 아닌 것으로 판단하게 되는 경우에는, MVC의 크기와 유사하지 않은 근전도 신호의 크기에 따른 근육의 움직임에 대한 캐릭터의 움직임을 표현하는 단계(단계10) 및; 단계 9에서 근전도 신호의 크기가 MVC와 유사한 크기인 것으로 판단하게 되는 경우에는, MVC의 크기와 유사한 근전도 신호의 크기에 따른 근육의 움직임에 대한 캐릭터의 움직임을 표현하는 단계(단계 11)를 수행함과 더불어 상기 근육의 움직임에 대해 다시 근육의 움직임을 판단하는 단계(단계 7)를 수행한 다음 단계 7에서의 판단을 기초로 다시 움직임이 있는 캐릭터의 피부 변화를 표현하는 단계(단계 8)를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020100009299A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080070136
申请日：2008-07-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/18 , H04N5/262 , H04L12/433 , H04L12/28
Abstract: PURPOSE: A camera-attached image processing and data transferring device is provided to perform a post-process of motion data inputted from a camera in an FPGA board which can be attached to the camera. CONSTITUTION: A low pass filtering unit(32) performs the low pass filtering of binarized motion data in order to remove noises due to measurement error. A second image binary-code part(33) binarizes the filtered video data. A marker labeling unit(34) designates the name of each marker to distinguish plural moving markers attached on a subject. A marker center point calculating unit(35) calculates the center point of the marker by producing the coordinate of each marker.
Abstract translation: 目的：提供一种摄像机连接的图像处理和数据传送装置，用于执行从可附接到相机的FPGA板中的照相机输入的运动数据的后处理。 构成：低通滤波单元（32）对二值运动数据进行低通滤波，以消除由测量误差引起的噪声。 第二图像二进制代码部分（33）对经滤波的视频数据进行二值化。 标记标记单元（34）指定每个标记的名称，以区分附着在被摄体上的多个移动标记。 标记中心点计算单元（35）通过产生每个标记的坐标来计算标记的中心点。
-
公开(公告)号：KR1020170020633A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150114471
申请日：2015-08-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은생체조직진단장치, 암치료장치및 암진단및 치료장치에관한것으로서, 본발명에따른암 진단및 치료장치는다수의전극채널이형성된침습된전극을통해임피던스를측정하여생체조직의분포를정밀하게진단할수 있고, 동시에다수의전극채널이형성된침습형전극을이용하여암 치료를위한고주파전원을분석된암세포조직에대해서집중적으로인가하여정상세포의파괴를최소화할수 있다.
-
公开(公告)号：KR100951309B1
公开(公告)日：2010-04-05
申请号：KR1020080068156
申请日：2008-07-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법에 관한 것으로서, 영상획득단계, 영상 사이의 대응점을 추출하는 단계, 기초행렬(Fundamental Matrix)을 계산하는 단계, 카메라 행렬을 계산하는 단계, 사영복원한 3차원 좌표를 계산하는 단계, 마커의 3차원 좌표와 사영복원한 3차원 좌표 사이의 변환행렬(H)을 계산하는 단계, 카메라 행렬에 상기 변환행렬(H)을 곱하여 새로운 카메라 행렬을 계산하는 단계, 상기 새로운 카메라 행렬을 이용하여 최종의 3차원 좌표를 계산하는 단계를 포함한다.
본 발명에서 설명된 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법에 의하면, 복잡한 계산과정이 필요하지 않기 때문에 복원된 3차원 좌표의 정확도가 높아지고, XYZ 축의 보정틀에서 하나의 보정봉을 분리하여 동적 보정을 행할 수 있으므로 비용이나 공간적인 면에서 경제적인 효과가 있다.
영상, 모션, 캡처, 카메라, 보정봉, 보정틀
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.019 seconds)
