公开(公告)号：KR101031939B1

公开(公告)日：2011-04-29

申请号：KR1020090007468

申请日：2009-01-30

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 문정환 ,  임용훈 ,  김효신

IPC: A61B5/103

Abstract: 본 발명은 하지의 각 관절에서 사용되는 주요 보행 변수들을 이용해 산출된 측정환자의 관절평가지수들을, 정상인의 관절평가지수들에 대해 정규화하여 제공할 수 있는, 보행 분석 방법 및 장치를 제공하는 것으로서, 이를 위해 본 발명은, 보행 분석 장치의 제어부가 정상인 및 측정환자의 하지 관절들 각각에 대한, 기구학적 변화와 역학적 변화에 대한 측정정보들을 입력받아 저장부에 저장하는 단계; 상기 측정정보들을 이용하여 상기 관절들 각각에 대한 보행 변수들을 산출하는 단계; 상기 보행 변수들을 이용하여 상기 측정환자의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수와 상기 정상인들의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수들을 산출하는 단계; 및 상기 측정환자의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수들을, 상기 정상인의 상기 관절들 각각에 대한 관절평가지수에 대하여 정규화하여, 출력하는 단계를 포함한다.
보행, 관절, 지수, 정규화

公开(公告)号：KR1020100052408A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：KR1020090105053

申请日：2009-11-02

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 문정환 ,  김효신 ,  임용훈

IPC: A61B5/103

Abstract: PURPOSE: A diagnostic system for a joint and muscle disorders and a diagnostic method thereof are provided to allow a user to determine the abnormal state of a join and muscle effectively by dividing one period motion into 8 sections. CONSTITUTION: A data collection unit(110) capture the motion of a first walking cycle to collect motion data. A relative angle calculation unit(112) divides the data into a plurality of sections. The relative angle calculation unit calculates the relative angle of the joint according to the divided section. A joint diagnosis part(114) judges whether the join is normal or abnormal by using an artificial neural network learning model.

Abstract translation: 目的：提供关节和肌肉障碍的诊断系统及其诊断方法，以允许用户通过将一个周期运动划分为8个部分来有效地确定连接和肌肉的异常状态。 构成：数据收集单元（110）捕获第一步行周期的运动以收集运动数据。 相对角度计算单元（112）将数据分割成多个部分。 相对角度计算单元根据分割部计算接头的相对角度。 联合诊断部分（114）通过使用人工神经网络学习模型来判断联接是正常还是异常。

公开(公告)号：KR1020100052373A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：KR1020090007468

申请日：2009-01-30

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 문정환 ,  임용훈 ,  김효신

IPC: A61B5/103

Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus of analyzing a walking are provided to evaluate the symptoms of a patient by classifying the symptom of the patient using the data from normal people. CONSTITUTION: A test process is performed to construct an experimental data base(102). A patient to be evaluated is tested(104). A gait parameter is produced to calculate a joint normalcy index through section classification of data(106). A joint normalcy index is obtained by using the gait parameter of the patient and the normal people(108). The joint normalcy Index of the patient is classified by using the average and maximum deviation from the normal people(110). A result is displayed on a graph and a table(112).

Abstract translation: 目的：提供一种分析步行的方法和装置，通过使用普通人的数据对病人的症状进行分类，评估病人的症状。 构成：执行测试过程以构建实验数据库（102）。 测试待评估的患者（104）。 产生步态参数以通过数据的分类分类计算联合正态指数（106）。 通过使用患者和正常人的步态参数获得联合正常指数（108）。 通过使用与正常人的平均和最大偏差来对患者的关节正常指数进行分类（110）。 结果显示在图表和表格（112）上。

公开(公告)号：KR100705753B1

公开(公告)日：2007-04-09

申请号：KR1020050089804

申请日：2005-09-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 문정환 ,  임용훈 ,  김영진 ,  최안렬 ,  이상식

IPC: A61B5/11

Abstract: 개시된 내용은 첨족보행 환자의 수술결과 예측장치에 관한 것으로서, 첨족보행 환자의 보행 1주기를 추적하여 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 측정하고, 동작 분석기로 측정한 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 토대로 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보를 분석하고, 분석된 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보의 분석 데이터를 토대로 근·건 수술을 가상으로 수행한 후 근·건 수술 전후의 평가를 위한 보행예측 시뮬레이션을 수행하고, 보행예측 시뮬레이션을 수행한 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보를 비교 분석하며, 시뮬레이션 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보가 일치하면 해당 근·건 가상 수술에 사용된 데이터를 토대로 해당 환자의 증상에 대한 처방 데이터 및 실제 수술에 적용될 데이터를 생성한다.
따라서, 본 발명은 첨족보행 환자의 정량적 진단 및 재활 과정 평가를 수행할 수 있고, 예측 시뮬레이션을 통해 수술 전·후를 예측하여 최적화된 수술을 시행할 수 있으며, 임상 전문가들이 손쉽게 접근할 수 있으므로 시간, 비용, 인력의 절감을 이룰 수 있다.
첨족보행, 보행분석, 근·건, 관절, 진단 지표, 예측 시뮬레이션

公开(公告)号：KR1020070035212A

公开(公告)日：2007-03-30

申请号：KR1020050089804

申请日：2005-09-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 문정환 ,  임용훈 ,  김영진 ,  최안렬 ,  이상식

IPC: A61B5/11

Abstract: 개시된 내용은 첨족보행 환자의 진단과 수술결과 예측장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 첨족보행 환자의 보행 1주기를 추적하여 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 측정하고, 동작 인식기로 측정한 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 토대로 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보를 분석하고, 분석된 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보의 분석 데이터를 토대로 근·건 수술을 가상으로 수행한 후 근·건 수술 전후의 평가를 위한 보행예측 시뮬레이션을 수행하고, 보행예측 시뮬레이션을 수행한 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보를 비교 분석하며, 시뮬레이션 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보가 일치하면 해당 근·건 가상 수술에 사용된 데이터를 토대로 해당 환자의 증상에 대한 처방 데이터 및 실제 수술에 적용될 데이터를 생성한다.
따라서, 본 발명은 첨족보행 환자의 정량적 진단 및 재활 과정 평가를 수행할 수 있고, 예측 시뮬레이션을 통해 수술 전·후를 예측하여 최적화된 수술을 시행할 수 있으며, 임상 전문가들이 손쉽게 접근할 수 있으므로 시간, 비용, 인력의 절감을 이룰 수 있다.
첨족보행, 보행분석, 근·건, 관절, 진단 지표, 예측 시뮬레이션

公开(公告)号：KR101081643B1

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：KR1020090105053

申请日：2009-11-02

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 문정환 ,  김효신 ,  임용훈

IPC: A61B5/103

Abstract: 본발명은관절과근육이상진단시스템및 관절과근육이상진단방법에관한것으로, 본발명에의한관절이상진단시스템은보행 1주기의모션을캡쳐하여데이터를수집하는데이터수집부, 상기데이터를복수개의구간으로나누어관절의상대각을계산하는상대각계산부, 다수의상기관절의상대각으로부터관절정상인의상대각범위를생성할수 있도록학습된인공신경망학습모델에의해상기관절의상대각이상기관절정상인의상대각범위내에속하는경우관절정상으로판정하고, 상기관절의상대각이상기관절정상인의상대각범위밖에속하는경우관절비정상으로판정하는관절이상진단부를포함한다.