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公开(公告)号：KR101774152B1
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160049301
申请日：2016-04-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/12 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , B25J9/0006
Abstract: 본발명은웨어러블자세유지보조장치에관한것으로, 발고정수단; 종아리프레임; 넓적다리프레임; 안장수단; 검출수단; 제1 회동조절수단; 제2 회동조절수단; 및제어수단; 을포함하여, 무게가가벼워착용상태에서도자유로운움직임및 보행이가능하고사용자의자세유지를보조할수 있으며, 작업환경에구애받지않고사용자의의도에따라손쉽게동작모드를변환할수 있을뿐만아니라구성이간단하여사용자의탈부착이쉽고제조및 유지비용이저렴한것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101726054B1
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：KR1020150097370
申请日：2015-07-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61B18/1445 , A61B2018/00607 , A61B2018/00642 , A61B2018/0069 , A61B2018/00869 , A61B2018/00875 , A61B2018/00904 , A61B2018/00994
Abstract: 본발명은생체조직분류장치및 방법, 이를이용한수술장치에관한것으로서, 본발명에따른생체조직분류방법은주파수별로임피던스값을측정하고측정된주파수별임피던스값을입력변수로하여서로다른각각의기계적학습알고리즘에따른단일분류기에학습시켜생체조직을판별하고, 각단일분류기로부터판별된생체조직을다시메타분류기에재학습시켜생체조직을최종적으로판별시킴으로써, 생체조직을정확하게판별시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101190973B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110067917
申请日：2011-07-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for displaying an amputation plane of a knee joint are provided to have help from a system by matching a part to be cut with a cutting guide line. CONSTITUTION: An axis completion unit(5) completes a virtual anatomical axis. A hip joint rotation center coordinate extracting unit(70) extracts a rotation center coordinate of a hip joint using an optimization method. A femur and tibia coordinate acquisition unit(72) acquires a coordinate about anatomical characteristics of a femur and tibia using a probe. An axis reproduction unit(74) reproduces the virtual anatomical axis by using the rotation center coordinate of the hip joint and the anatomical characteristics of the femur and tibia. [Reference numerals] (70) Hip joint rotation center coordinate extracting unit; (72) Femur and tibia coordinate acquisition unit; (74) Axis reproduction unit; (76) Knee joint angle calculator; (78) Cut surface prediction unit; (80) Cutting subsidiary tool position calculator; (82) Display unit; (84) Voice output unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于显示膝关节截肢面的装置和方法，以通过将切割的部分与切割引导线匹配来从系统获得帮助。 构成：轴完成单元（5）完成虚拟解剖轴。 髋关节旋转中心坐标提取单元（70）使用优化方法提取髋关节的旋转中心坐标。 股骨和胫骨坐标采集单元（72）使用探针获取关于股骨和胫骨的解剖特征的坐标。 轴再现单元（74）通过使用髋关节的旋转中心坐标和股骨和胫骨的解剖特征来再现虚拟解剖轴线。 （附图标记）（70）髋关节旋转中心坐标提取单元; （72）股骨和胫骨坐标采集单位; （74）轴再生单元; （76）膝关节角度计算器; （78）切面预测单元; （80）切割辅助工具位置计算器; （82）显示单元; （84）语音输出单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100705753B1
公开(公告)日：2007-04-09
申请号：KR1020050089804
申请日：2005-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
Abstract: 개시된 내용은 첨족보행 환자의 수술결과 예측장치에 관한 것으로서, 첨족보행 환자의 보행 1주기를 추적하여 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 측정하고, 동작 분석기로 측정한 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 토대로 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보를 분석하고, 분석된 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보의 분석 데이터를 토대로 근·건 수술을 가상으로 수행한 후 근·건 수술 전후의 평가를 위한 보행예측 시뮬레이션을 수행하고, 보행예측 시뮬레이션을 수행한 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보를 비교 분석하며, 시뮬레이션 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보가 일치하면 해당 근·건 가상 수술에 사용된 데이터를 토대로 해당 환자의 증상에 대한 처방 데이터 및 실제 수술에 적용될 데이터를 생성한다.
따라서, 본 발명은 첨족보행 환자의 정량적 진단 및 재활 과정 평가를 수행할 수 있고, 예측 시뮬레이션을 통해 수술 전·후를 예측하여 최적화된 수술을 시행할 수 있으며, 임상 전문가들이 손쉽게 접근할 수 있으므로 시간, 비용, 인력의 절감을 이룰 수 있다.
첨족보행, 보행분석, 근·건, 관절, 진단 지표, 예측 시뮬레이션-
公开(公告)号：KR1020070035212A
公开(公告)日：2007-03-30
申请号：KR1020050089804
申请日：2005-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
Abstract: 개시된 내용은 첨족보행 환자의 진단과 수술결과 예측장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 첨족보행 환자의 보행 1주기를 추적하여 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 측정하고, 동작 인식기로 측정한 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 토대로 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보를 분석하고, 분석된 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보의 분석 데이터를 토대로 근·건 수술을 가상으로 수행한 후 근·건 수술 전후의 평가를 위한 보행예측 시뮬레이션을 수행하고, 보행예측 시뮬레이션을 수행한 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보를 비교 분석하며, 시뮬레이션 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보가 일치하면 해당 근·건 가상 수술에 사용된 데이터를 토대로 해당 환자의 증상에 대한 처방 데이터 및 실제 수술에 적용될 데이터를 생성한다.
따라서, 본 발명은 첨족보행 환자의 정량적 진단 및 재활 과정 평가를 수행할 수 있고, 예측 시뮬레이션을 통해 수술 전·후를 예측하여 최적화된 수술을 시행할 수 있으며, 임상 전문가들이 손쉽게 접근할 수 있으므로 시간, 비용, 인력의 절감을 이룰 수 있다.
첨족보행, 보행분석, 근·건, 관절, 진단 지표, 예측 시뮬레이션-
公开(公告)号：KR1020170007590A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：KR1020150097370
申请日：2015-07-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61B18/1445 , A61B2018/00607 , A61B2018/00642 , A61B2018/0069 , A61B2018/00869 , A61B2018/00875 , A61B2018/00904 , A61B2018/00994
Abstract: 본발명은생체조직분류장치및 방법, 이를이용한수술장치에관한것으로서, 본발명에따른생체조직분류방법은주파수별로임피던스값을측정하고측정된주파수별임피던스값을입력변수로하여서로다른각각의기계적학습알고리즘에따른단일분류기에학습시켜생체조직을판별하고, 각단일분류기로부터판별된생체조직을다시메타분류기에재학습시켜생체조직을최종적으로판별시킴으로써, 생체조직을정확하게판별시킬수 있다.
Abstract translation: 本公开涉及用于鉴别生物组织的装置和方法，以及使用该生物组织的手术装置，生物组织识别方法能够通过测量每个频率的阻抗值来精确地区分生物组织， 根据不同于每个频率的测量阻抗值作为输入变量以区分生物组织的学习算法的单个分类器，并且重新教导在分类器中从每个单个分类器区分的生物组织以最终辨别 生物组织。
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公开(公告)号：KR101746699B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020160028840
申请日：2016-03-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A63B21/065 , A63B21/00 , A63B23/02
Abstract: 본발명은외골격장치에관한것으로서, 본발명에따른외골격장치는사용자에착용되는프레임부, 프레임부에장착되어동력을제공하는구동부, 사용자의가슴부위를지지하고구동부의동력으로회동하는상체받이부, 사용자와접촉하는상체받이부의일측면에형성되어사용자의상체의동작을판단하는센서부및 센서부의판단에따라서구동부를통해상체받이부의회동각도를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种外骨骼设备，根据本发明外骨骼装置包括被佩戴在用户的框架部分，它被附连到框架部分驱动部用于提供电力，上身用于支撑使用者的胸部和旋转通过驱动单元接收部分的功率 其特征在于它包括一个控制单元，用于控制所述上身根据形成在容纳体的一个侧面所确定的传感器构件和传感器单元，用于确定在与使用者接触的用户的身体的运动通过驱动单元接收的旋转角度。
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