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公开(公告)号：KR101754472B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150093221
申请日：2015-06-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A63B69/36
Abstract: 본발명은골프스윙시 지면반력측정장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른골프스윙시 지면반력측정장치및 방법은신발안에착탈이가능한깔창형태로최적으로배치된압력센서와장갑에장착되어골프스윙시 특정시점을검출하는관성센서및 압력값을이용하여특정시점별 지면반력을계산하는지면반력계산모듈을포함하여, 휴대성이좋으면서저렴하며정확성이높은것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据反作用力测量装置和方法的高尔夫挥杆过程中，本发明的接地导，当根据本发明的反作用力测量装置和方法被安装在在鞋垫最佳放置的压力传感器和手套在高尔夫挥杆过程中可形成可拆卸的内部鞋高尔夫球 使用点期间的摆动在检测惯性传感器和通过包括用于在时间计算中的特定点的地面反作用力计算模块的压力值时的反作用力，其特征在于一个高的成本和精度，同时良好的便携性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101839668B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020160002152
申请日：2016-01-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은족부압력측정장치에관한것으로, 깔창형상으로마련되며, 길이방향및 폭방향으로배열되는다수의센싱위치가설정되고, 상기센싱위치중 선택된다수의센싱위치에압력센서가설치된센서부; 및, 상기압력센서가설치된센싱위치에서는상기압력센서로압력값을측정하고, 상기압력센서가위치하지않은센싱위치에서는설정된보간법을이용하여상기압력센서의압력값을토대로압력값을도출하여수직방향지면반발력을산출한뒤, 산출된수직방향지면반발력을토대로하여수평방향지면반발력을산출하는산출부;를포함하여, 신발을신은상태에서도압력센서가설치된부분의압력값을토대로압력센서가설치되지않은부분의압력값을도출함으로써수직방향지면반발력을산출한뒤 수평방향지면반발력을산출하여 3축방향의지면반발력을정확하게측정해낼 수있는족부압력측정장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101774152B1
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160049301
申请日：2016-04-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/12 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , B25J9/0006
Abstract: 본발명은웨어러블자세유지보조장치에관한것으로, 발고정수단; 종아리프레임; 넓적다리프레임; 안장수단; 검출수단; 제1 회동조절수단; 제2 회동조절수단; 및제어수단; 을포함하여, 무게가가벼워착용상태에서도자유로운움직임및 보행이가능하고사용자의자세유지를보조할수 있으며, 작업환경에구애받지않고사용자의의도에따라손쉽게동작모드를변환할수 있을뿐만아니라구성이간단하여사용자의탈부착이쉽고제조및 유지비용이저렴한것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170083186A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160002152
申请日：2016-01-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은족부압력측정장치에관한것으로, 깔창형상으로마련되며, 길이방향및 폭방향으로배열되는다수의센싱위치가설정되고, 상기센싱위치중 선택된다수의센싱위치에압력센서가설치된센서부; 및, 상기압력센서가설치된센싱위치에서는상기압력센서로압력값을측정하고, 상기압력센서가위치하지않은센싱위치에서는설정된보간법을이용하여상기압력센서의압력값을토대로압력값을도출하여수직방향지면반발력을산출한뒤, 산출된수직방향지면반발력을토대로하여수평방향지면반발력을산출하는산출부;를포함하여, 신발을신은상태에서도압력센서가설치된부분의압력값을토대로압력센서가설치되지않은부분의압력값을도출함으로써수직방향지면반발력을산출한뒤 수평방향지면반발력을산출하여 3축방향의지면반발력을정확하게측정해낼 수있는족부압력측정장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种足压测量装置，设置有鞋垫形的，以及多个在长度感测位置，并布置在方向上和在宽度方向设置，所述传感器单元是选择的感测位置中的一个安装在所述多个感测位置的压力传感器; 所述压力传感器的和垂直方向来导出在所述压力感测传感器的压力值被安装在上方的位置，并在压力传感器测量的压力值，通过压力传感器它不位于所述压力值的基础上的检测位置使用预定内插方法 当随后计算的反作用力，以及地面反作用力水平方向的计算的垂直方向的基础上，用于计算反作用力计算单元时;包括，一个压力传感器被安装在安装有压力传感器的部分的压力值的基础上，所穿的鞋子甚至当 通过导出一个压力值，该值是垂直表面的一部分计算可精确地测量拉三个轴方向的脚部压力测量表面反作用力设置的反作用力时，然后计算反作用力水平方向。
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公开(公告)号：KR101746699B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020160028840
申请日：2016-03-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A63B21/065 , A63B21/00 , A63B23/02
Abstract: 본발명은외골격장치에관한것으로서, 본발명에따른외골격장치는사용자에착용되는프레임부, 프레임부에장착되어동력을제공하는구동부, 사용자의가슴부위를지지하고구동부의동력으로회동하는상체받이부, 사용자와접촉하는상체받이부의일측면에형성되어사용자의상체의동작을판단하는센서부및 센서부의판단에따라서구동부를통해상체받이부의회동각도를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种外骨骼设备，根据本发明外骨骼装置包括被佩戴在用户的框架部分，它被附连到框架部分驱动部用于提供电力，上身用于支撑使用者的胸部和旋转通过驱动单元接收部分的功率 其特征在于它包括一个控制单元，用于控制所述上身根据形成在容纳体的一个侧面所确定的传感器构件和传感器单元，用于确定在与使用者接触的用户的身体的运动通过驱动单元接收的旋转角度。
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公开(公告)号：KR1020170003799A
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020150093221
申请日：2015-06-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A63B69/36
Abstract: 본발명은골프스윙시 지면반력측정장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른골프스윙시 지면반력측정장치및 방법은신발안에착탈이가능한깔창형태로최적으로배치된압력센서와장갑에장착되어골프스윙시 특정시점을검출하는관성센서및 압력값을이용하여특정시점별 지면반력을계산하는지면반력계산모듈을포함하여, 휴대성이좋으면서저렴하며정확성이높은것을특징으로한다.
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