公开(公告)号：KR1020170122903A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：KR1020160051666

申请日：2016-04-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김훈모 ,  조성식 ,  송부천 ,  김현우 ,  최익수 ,  홍석범

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C11/46 ,  B64C27/12 ,  B64C27/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C11/46 ,  B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 본발명은프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터에관한것으로서, 본발명에따른프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터는몸체부;와, 다수마련되어상기몸체부의비행을위한양력을제공하는양력발생부;와, 상기몸체부와양력발생부를연결하는연결부; 및상기연결부의길이를신축하는신축부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 가로와세로중 적어도어느하나의폭이조절되도록함으로써, 비행중 장애물구간의통과가용이한것은물론보관공간을최소화할수 있는프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터가제공된다.

公开(公告)号：KR101818338B1

公开(公告)日：2018-01-15

申请号：KR1020160051666

申请日：2016-04-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김훈모 ,  조성식 ,  송부천 ,  김현우 ,  최익수 ,  홍석범

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C11/46 ,  B64C27/12 ,  B64C27/00

Abstract: 본발명은프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터에관한것으로서, 본발명에따른프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터는몸체부;와, 다수마련되어상기몸체부의비행을위한양력을제공하는양력발생부;와, 상기몸체부와양력발생부를연결하는연결부; 및상기연결부의길이를신축하는신축부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 가로와세로중 적어도어느하나의폭이조절되도록함으로써, 비행중 장애물구간의통과가용이한것은물론보관공간을최소화할수 있는프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터가제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种多转子，其可调节螺旋桨之间的间距，多转子，可以根据本发明，包括所述主体调整螺旋桨之间的差距;发生部电梯提供升力为，一些特征飞行所述主体部分的的 连接部分，连接主体部分和升力产生部分; 并且伸展和收缩部分伸展和收缩连接部分的长度。 以这种方式，提供了所述至少一个的水平和垂直通过一个，使得宽度的调整，可以被最小化，以及存储空间障碍物部的易通道控制在多转子飞行期间螺旋桨之间的距离。