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公开(公告)号：KR101894662B1
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：KR1020170047994
申请日：2017-04-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 김훈모
CPC classification number: Y02T10/7005 , B64C39/024 , B60L11/1824 , B64C27/10 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C2027/8263 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/108 , B64D47/08
Abstract: 본발명은드론및 드론운용시스템에관한것으로서, 본발명에의한드론은중심축부; 상기중심축부의상단부에결합되어회전하는제1프로펠러; 상기제1프로펠러의상부에서상기제1프로펠러가회전하는방향과반대되는방향으로회전하는제2프로펠러; 상기중심축부에설치되며상기제1프로펠러및 상기제2프로펠러의회전축과직각을이루는축을기준으로각도가조절되는방향조절날개; 상기제2프로펠러의상부에서드론주변을촬영하는카메라; 상기제1프로펠러, 상기제2프로펠러, 상기방향조절날개및 상기카메라를제어하는제어부; 및상기제1프로펠러, 상기제2프로펠러, 상기방향조절날개, 상기제어부및 상기카메라에전원을공급하는배터리;를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이러한드론은실내비행에최적화되어시설물내 안전관리에사용할수 있는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101818338B1
公开(公告)日：2018-01-15
申请号：KR1020160051666
申请日：2016-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터에관한것으로서, 본발명에따른프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터는몸체부;와, 다수마련되어상기몸체부의비행을위한양력을제공하는양력발생부;와, 상기몸체부와양력발생부를연결하는연결부; 및상기연결부의길이를신축하는신축부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 가로와세로중 적어도어느하나의폭이조절되도록함으로써, 비행중 장애물구간의통과가용이한것은물론보관공간을최소화할수 있는프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种多转子，其可调节螺旋桨之间的间距，多转子，可以根据本发明，包括所述主体调整螺旋桨之间的差距;发生部电梯提供升力为，一些特征飞行所述主体部分的的 连接部分，连接主体部分和升力产生部分; 并且伸展和收缩部分伸展和收缩连接部分的长度。 以这种方式，提供了所述至少一个的水平和垂直通过一个，使得宽度的调整，可以被最小化，以及存储空间障碍物部的易通道控制在多转子飞行期间螺旋桨之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101823781B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160130559
申请日：2016-10-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C1/00 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , G10K11/16 , G10K2210/1281
Abstract: 본발명은무인비행체용소음저감장치에관한것으로서, 본발명에따른무인비행체용소음저감장치는프로펠러를사용하는무인비행체용소음저감장치에있어서, 상기프로펠러가수용되는관통홀이형성되어상기프로펠러를둘러싸는형태로배치되고, 상기관통홀과접하는내주연에는상기프로펠러의외측말단부가수용되는수용홈이형성된프롭가드; 및상기수용홈과접하는내벽면에배치되는흡음부재;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于无人驾驶飞行器的降噪装置，其中，所述噪声降低装置为根据本发明的无人飞行器是一个噪声减少了使用螺旋桨，其中所述螺旋桨被容纳在螺旋桨上形成通孔，用于无人驾驶飞行器设备 具有用于容纳螺旋桨的外端部的容纳槽的支柱防护件形成在支柱的内周上，该部分与通孔接触; 以及设置在与容纳槽接触的内壁表面上的吸音构件。
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公开(公告)号：KR101847296B1
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：KR1020160154921
申请日：2016-11-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C1/00 , B64C27/12 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64D1/00 , Y02T50/53 , Y02T50/62
Abstract: 본발명은드론의안전제어장치에관한것으로서, 본발명에따른드론의안전제어장치는드론을구동시키는배터리의온도를측정하는제 1 온도센서, 제 1 온도센서로부터측정된배터리의온도를기초로드론의주행위험을판단하는위험판단부및 위험판단부가드론의주행이위험하다고판단하는경우드론을자동으로착륙시키는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于无人驾驶飞机的安全控制装置包括用于测量用于驱动飞轮的电池的温度的第一温度传感器，用于从第一温度传感器检测电池的温度的第二温度传感器， 以及一个控制单元，用于当风险判断单元判定驱动舵机危险时自动降落舵机。
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公开(公告)号：KR1020170122903A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160051666
申请日：2016-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C11/46 , B64C27/006 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/022 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 본발명은프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터에관한것으로서, 본발명에따른프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터는몸체부;와, 다수마련되어상기몸체부의비행을위한양력을제공하는양력발생부;와, 상기몸체부와양력발생부를연결하는연결부; 및상기연결부의길이를신축하는신축부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 가로와세로중 적어도어느하나의폭이조절되도록함으로써, 비행중 장애물구간의통과가용이한것은물론보관공간을최소화할수 있는프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020170096648A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：KR1020160017789
申请日：2016-02-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은플라잉카드론및 이를이용한이동식보안시스템에관한것으로서, 본발명에따른플라잉카드론은동력을제공받아회전하는바퀴를포함하며지상주행을수행하는주행부, 동력을제공받아회전하는프로펠러를포함하며공중에비행시키는비행부및 비행중 공중의구조물을잡아공중에매달리게하는핸드부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种飞行卡贷款和可移动安全系统使用相同的，飞根据本发明的卡贷款被接收到电源，包括一个旋转轮包括驱动单元，用于执行地面行驶，通过设置动力旋转推进器，和 手持机载机载结构和机载机载结构。
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