公开(公告)号：KR102099356B1

公开(公告)日：2020-04-09

申请号：KR1020170113744

申请日：2017-09-06

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김훈모 ,  조성식 ,  강우용 ,  김현우 ,  최익수

IPC: H02K1/12 ,  H02K11/30 ,  G01R31/34 ,  H02P29/00

公开(公告)号：KR1020170122903A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：KR1020160051666

申请日：2016-04-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김훈모 ,  조성식 ,  송부천 ,  김현우 ,  최익수 ,  홍석범

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C11/46 ,  B64C27/12 ,  B64C27/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C11/46 ,  B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 본발명은프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터에관한것으로서, 본발명에따른프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터는몸체부;와, 다수마련되어상기몸체부의비행을위한양력을제공하는양력발생부;와, 상기몸체부와양력발생부를연결하는연결부; 및상기연결부의길이를신축하는신축부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 가로와세로중 적어도어느하나의폭이조절되도록함으로써, 비행중 장애물구간의통과가용이한것은물론보관공간을최소화할수 있는프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터가제공된다.

公开(公告)号：KR102154541B1

公开(公告)日：2020-09-10

申请号：KR1020180149709

申请日：2018-11-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김훈모 ,  조정식 ,  김현우 ,  최익수 ,  시레이레이

IPC: H02K11/33 ,  H02K1/27 ,  H02P29/028 ,  H02K11/21 ,  H02P29/024 ,  G08B21/18

公开(公告)号：KR101894662B1

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：KR1020170047994

申请日：2017-04-13

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  김훈모

Inventor： 김훈모 ,  김현우 ,  조성식 ,  최익수 ,  강우용

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64D47/08 ,  B60L11/18 ,  B64C27/82

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  B64C39/024 ,  B60L11/1824 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C2027/8263 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64D47/08

Abstract: 본발명은드론및 드론운용시스템에관한것으로서, 본발명에의한드론은중심축부; 상기중심축부의상단부에결합되어회전하는제1프로펠러; 상기제1프로펠러의상부에서상기제1프로펠러가회전하는방향과반대되는방향으로회전하는제2프로펠러; 상기중심축부에설치되며상기제1프로펠러및 상기제2프로펠러의회전축과직각을이루는축을기준으로각도가조절되는방향조절날개; 상기제2프로펠러의상부에서드론주변을촬영하는카메라; 상기제1프로펠러, 상기제2프로펠러, 상기방향조절날개및 상기카메라를제어하는제어부; 및상기제1프로펠러, 상기제2프로펠러, 상기방향조절날개, 상기제어부및 상기카메라에전원을공급하는배터리;를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이러한드론은실내비행에최적화되어시설물내 안전관리에사용할수 있는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101818338B1

公开(公告)日：2018-01-15

申请号：KR1020160051666

申请日：2016-04-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김훈모 ,  조성식 ,  송부천 ,  김현우 ,  최익수 ,  홍석범

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C11/46 ,  B64C27/12 ,  B64C27/00

Abstract: 본발명은프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터에관한것으로서, 본발명에따른프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터는몸체부;와, 다수마련되어상기몸체부의비행을위한양력을제공하는양력발생부;와, 상기몸체부와양력발생부를연결하는연결부; 및상기연결부의길이를신축하는신축부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 가로와세로중 적어도어느하나의폭이조절되도록함으로써, 비행중 장애물구간의통과가용이한것은물론보관공간을최소화할수 있는프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터가제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种多转子，其可调节螺旋桨之间的间距，多转子，可以根据本发明，包括所述主体调整螺旋桨之间的差距;发生部电梯提供升力为，一些特征飞行所述主体部分的的 连接部分，连接主体部分和升力产生部分; 并且伸展和收缩部分伸展和收缩连接部分的长度。 以这种方式，提供了所述至少一个的水平和垂直通过一个，使得宽度的调整，可以被最小化，以及存储空间障碍物部的易通道控制在多转子飞行期间螺旋桨之间的距离。