公开(公告)号：KR1020120019661A

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：KR1020100082996

申请日：2010-08-26

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 남윤영 ,  조승한 ,  홍상진 ,  조위덕 ,  밀루틴스타나세빅

IPC: B25J13/08 ,  G06T7/20 ,  G05D1/12

Abstract: PURPOSE: An object tracing robot and a method thereof are provided to maintain a fixed distance from an object being traced by controlling a drive motor using information on the distance to the object. CONSTITUTION: An object tracing robot comprises a camera(1), a laser sensor(2), an RF receiver(3), and a control unit(4). The camera photographs an object or a marker of the object. The RF receiver receives RFID information from an RFID tag of the object. The laser sensor receives a laser signal. The control unit confirms the object using one among the object image and marker image from the camera and the RFID information received from the RFID tag, calculates the distance to the object using the laser signal received by the laser sensor, and controls a drive motor to maintain a fixed distance from the object.

Abstract translation: 目的：提供一种物体跟踪机器人及其方法，通过使用关于到物体的距离的信息来控制驱动马达来保持与被跟踪物体的固定距离。 构成：物体跟踪机器人包括照相机（1），激光传感器（2），RF接收器（3）和控制单元（4）。 相机拍摄对象或对象的标记。 RF接收机从对象的RFID标签接收RFID信息。 激光传感器接收激光信号。 控制单元使用来自摄像机的对象图像和标记图像之一以及从RFID标签接收到的RFID信息中的一个来确认对象，使用由激光传感器接收的激光信号计算与对象的距离，并且控制驱动电动机 保持与物体的距离。

公开(公告)号：KR101233938B1

公开(公告)日：2013-02-15

申请号：KR1020100082996

申请日：2010-08-26

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 남윤영 ,  조승한 ,  홍상진 ,  조위덕 ,  밀루틴스타나세빅

IPC: B25J13/08 ,  G06T7/20 ,  G05D1/12

Abstract: 객체 추적 로봇 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 로봇은, 객체 또는 객체에 부착된 마커를 촬영하는 카메라, 객체의 RFID 태그로부터 RFID 정보를 수신하는 RF 리시버, 레이저 신호를 수신하는 레이저 센서; 및 상기 카메라에서 수신된 객체 이미지, 마커 이미지 및 RFID 태그로부터 수신된 RFID 정보 중 어느 하나를 이용하여 해당 객체가 추적하고자 하는 객체인가를 확인하고, 추적하고자 하는 객체인 경우 상기 레이저 센서에 수신된 레이저 신호를 이용하여 객체와의 거리를 계산해서 객체와 일정한 거리를 유지하도록 구동모터를 제어하는 제어부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020110044110A

公开(公告)日：2011-04-28

申请号：KR1020090100946

申请日：2009-10-22

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 남윤영 ,  김석철 ,  김진형 ,  최유주 ,  홍상진 ,  김양원 ,  조위덕 ,  밀루틴스타나세빅

IPC: H04N7/18 ,  H04N7/08

CPC classification number: H04N7/18 ,  H04N7/08

Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for generating metadata for a surveillance system are provided to exchange analysis information between intelligent surveillance systems. CONSTITUTION: A data receiving unit(110) receives a service image data from a plurality of intelligence surveillance systems using a communication protocol. A data analysis unit(120) extracts data information from the service image data. A metadata generation unit(130) generates metadata by applying the extracted information to the service image data tag.

Abstract translation: 目的：提供一种用于生成监视系统元数据的装置和方法，用于在智能监控系统之间交换分析信息。 构成：数据接收单元（110）使用通信协议从多个智能监视系统接收服务图像数据。 数据分析单元（120）从服务图像数据中提取数据信息。 元数据生成单元（130）通过将提取的信息应用于服务图像数据标签来生成元数据。