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公开(公告)号：KR101233938B1
公开(公告)日：2013-02-15
申请号：KR1020100082996
申请日：2010-08-26
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 객체 추적 로봇 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 로봇은, 객체 또는 객체에 부착된 마커를 촬영하는 카메라, 객체의 RFID 태그로부터 RFID 정보를 수신하는 RF 리시버, 레이저 신호를 수신하는 레이저 센서; 및 상기 카메라에서 수신된 객체 이미지, 마커 이미지 및 RFID 태그로부터 수신된 RFID 정보 중 어느 하나를 이용하여 해당 객체가 추적하고자 하는 객체인가를 확인하고, 추적하고자 하는 객체인 경우 상기 레이저 센서에 수신된 레이저 신호를 이용하여 객체와의 거리를 계산해서 객체와 일정한 거리를 유지하도록 구동모터를 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR100963797B1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080017674
申请日：2008-02-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G01N21/25 , G01J3/2823 , G01N2201/129 , G06K9/0063 , G06K9/00986
Abstract: 복잡성이 감소된 고분광 프로세싱에 기반을 둔 실시간 타겟 검출 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 실시간 타겟 검출 방법은 프리프로세싱된 임의의 픽셀에 대해 라이브러리에 근거하여 타겟 및/또는 백그라운드로 검출하는 단계 및 상기 타겟 및/또는 상기 백그라운드로부터 타겟 샘플들 및/또는 백그라운드 샘플들을 추출하여, 상기 라이브러리를 리파인하는 단계를 구비한다. 본 발명에 따른 고분광 영상 프로세싱을 위한 실시간 타겟 검출 아키텍처는, 실시간 어플리케이션들을 위해 라이브러리 리파인먼트 (library refinement) 과정이 간소화되고 분광 밴드의 개수가 최소화되는 감소된 복잡성 알리고즘에 근거한다. 그리고, 데이터 분할을 활용함으로써 효율적인 파이프라인 프로세싱 성분 아키텍처가 제안되고, 스케일러블한(난조가 발생하지 아니하는) 복합적인 프로세싱 성분 아키텍처가 개시된다. 따라서, 본 발명에 따른 고분광 영상 프로세싱을 위한 실시간 타겟 검출 아키텍처는 빠르고 정확하게 타겟을 검출할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR1020100008071A
公开(公告)日：2010-01-25
申请号：KR1020080068467
申请日：2008-07-15
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q50/20 , G06K9/00335
Abstract: PURPOSE: A method and a system for recognizing human activity based on hybrid sensors are provided to recognize a dangerous situation by analyzing the human behavior in real time with a hybrid sensor. CONSTITUTION: A hybrid sensor(100) obtains images and speed data about a human behavior, and an intelligent context broker(200) analyzes and classifies the data about the human behavior obtained through the hybrid sensor. An application device(300) analyzes the behavior recognition information and classification data transmitted from the intelligent context broker. The application device confirms the activity and biorhythm of a human.
Abstract translation: 目的：提供一种基于混合传感器识别人类活动的方法和系统，以通过使用混合传感器实时分析人类行为来识别危险情况。 构成：混合传感器（100）获得关于人类行为的图像和速度数据，并且智能上下文代理（200）分析并分类通过混合传感器获得的人类行为的数据。 应用设备（300）分析从智能上下文代理发送的行为识别信息和分类数据。 应用装置确认人的活动和生物节律。
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公开(公告)号：KR1020090092603A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：KR1020080017936
申请日：2008-02-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G01S3/8006
Abstract: A method for tracking an object in a three dimensional space using acoustic sensors is provided to track the 3D object accurately by comprising a 3D particle filter using 2D particle filters. Two arbitrary planes are selected in a 3D space. The 2D particle filtering is performed on the selected plane. The result of 2D particle filtering is combined in each plane. Two planes among the planes in the 3D space by one sensor are selected. The selected two planes are determined based on the embossment of three planes of 3D space by one sensor.
Abstract translation: 提供了使用声传感器跟踪三维空间中的对象的方法，通过包括使用2D粒子滤波器的3D粒子滤波器来精确地跟踪3D对象。 在3D空间中选择两个任意平面。 在所选择的平面上执行二维粒子滤波。 在每个平面中组合二维粒子滤波的结果。 选择一个传感器在3D空间中的平面中的两个平面。 所选择的两个平面是通过一个传感器基于3D空间的三个平面的浮雕来确定的。
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公开(公告)号：KR1020090042135A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：KR1020080051391
申请日：2008-06-02
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04N9/64
CPC classification number: G06T7/90 , G06K9/00006 , G06T5/40 , G06T2207/20 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , H04N7/181
Abstract: A method for distinction of color similarity for clothes in varying illumination and a security system of public entrance area based on clothes similarity are provided to steadily determine a color similarity between a clothes included in an image photographed under a different illumination surrounding by using an LBG algorithm. In a state where a learning model data is constructed, clothes video data based on more than 2 RGB taken by cameras having in the other location is collected(S30). The RGB data of the collected clothes image as described above converts into HSV data(S40). In HSV data of the converted each clothes image as described above, the color and chroma data of each pixel is expressed in the H-S two-dimensional space where the color is to an X-axis and the chroma is to an Y-axis(S50). An LBG(Linde-Buzo-Gray) algorithm is applied and a characteristic of distribution which is the color cluster is extracted(S60). A correspondence cluster is defined(S70). The average distance between the defined correspondence clusters as described above and the similarity value is calculated(S80). The calculated similarity value as described above is substituted to the constructed learning model data. A similarity between two clothes images is discriminated under a likelihood ratio base(S90).
Abstract translation: 提供了一种用于区分不同照明中的衣服的颜色相似性的方法以及基于衣服相似性的公共入口区域的安全系统，以通过使用LBG算法来稳定地确定包含在不同照明周围拍摄的图像中的衣服之间的颜色相似度 。 在构建学习模型数据的状态下，收集基于在另一位置的相机拍摄的超过2个RGB的衣服视频数据（S30）。 如上所述收集的衣服图像的RGB数据转换为HSV数据（S40）。 在如上所述的转换的每个衣服图像的HSV数据中，每个像素的颜色和色度数据在颜色为X轴并且色度为Y轴的HS二维空间中表示（S50 ）。 应用LBG（Linde-Buzo-Gray）算法，提取作为颜色簇的分布特征（S60）。 定义了一个通信集群（S70）。 计算如上所述的定义的对应集群与相似度值之间的平均距离（S80）。 如上所述计算的相似度值被替换为构造的学习模型数据。 在似然比基础之下区分两个衣服图像之间的相似性（S90）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100737289B1
公开(公告)日：2007-07-09
申请号：KR1020050063263
申请日：2005-07-13
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G06F17/30
Abstract: 본 발명은 예제 이미지를 통한 수생식물의 검색 시스템 및 방법에 관한 것으로, (A) 정보제공 서버 컴퓨터(100)가 각 종 수생식물에 해당하는 생태정보, 형태정보, 논문 및 문헌자료, 및 예제 이미지 정보를 입력부를 통해 입력받은 후, 저장부의 생태정보 DB, 형태정보 DB, 논문 및 문헌정보 DB 및 예제 이미지정보 DB에 데이터베이스화하여 저장하는 단계; (B) 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터로부터 특정 수생식물을 검색하기 위한 요청신호가 있으면, 정보제공 서버 컴퓨터가 예제 이미지를 선택할 수 있는 대표 이미지 화면을 출력부를 통해 디스플레이하는 단계; (C) 정보제공 서버 컴퓨터가 사용자 컴퓨터로부터 선택된 예제 이미지를 수신하는 단계; (D) 상기 (C) 단계 후, 정보제공 서버 컴퓨터가 저장부에 기 저장된 예제 이미지 정보 DB에 사용자 컴퓨터로부터 선택된 예제 이미지에 해당하는 수생식물이 존재하는지의 여부를 판단하는 단계 및 (E) 상기 (D) 단계의 판단결과, 사용자 컴퓨터로부터 선택된 예제 이미지에 해당하는 수생식물이 예제 이미지정보 DB에 존재하면, 선택된 예제 이미지에 대한 수생식물에 해당하는 정보를 출력부를 통해 제공하는 단계를 포함한다.
수생식물, 생태정보, 형태정보, 검색, 예제 이미지-
公开(公告)号：KR1020070008208A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：KR1020050063263
申请日：2005-07-13
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30256 , G06F17/30554 , G06F17/30598
Abstract: A system and a method for searching aquatic plants with example images are provided to enable a user to search various information for the aquatic plants even if the user knows only the partial shape of a flower or a leaf of the aquatic plant by databasing ecological, morphological, and example images, and offering the user the example images for the shape of the aquatic plant. An interface(110) exchanges information related to the aquatic plants through the network(200) according to a request of a user computer(300). An input part(120) inputs the information such as ecology, morphology, papers/documents, and the example images for various kinds of aquatic plants. An output part(130) displays an input screen for inputting the information related to the aquatic plants through the input part and displays the information. A storing part(140) stores the received information for the aquatic plants. A controller provides the information of the aquatic plant to the user computer by controlling each component.
Abstract translation: 提供用于搜索具有示例图像的水生植物的系统和方法，以使用户能够搜索水生植物的各种信息，即使用户仅通过数据化生态学，形态学知道水生植物的花或叶的部分形状 和示例图像，并为用户提供水生植物形状的示例图像。 接口（110）根据用户计算机（300）的请求，通过网络（200）交换与水生植物相关的信息。 输入部分（120）输入生态学，形态学，纸张/文件以及各种水生植物的示例图像等信息。 输出部（130）通过输入部显示用于输入与水生植物有关的信息的输入画面，并显示信息。 存储部分（140）存储用于水生植物的接收信息。 控制器通过控制每个组件向用户计算机提供水生植物的信息。
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公开(公告)号：KR101233714B1
公开(公告)日：2013-02-18
申请号：KR1020100095250
申请日：2010-09-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 로봇은, 로봇 주위의 장애물의 위치를 감지하는 센서부; 상기 로봇을 이동시키는 구동부; 및 상기 로봇과 목표 지점을 연결하는 일직선을 따라 상기 로봇이 상기 목표 지점을 향하여 이동하는 동안, 상기 로봇과 상기 목표 지점 사이에 상기 장애물이 감지되고, 상기 로봇으로부터 상기 목표 지점까지의 거리가 커짐에 따라 커지는 값을 갖는 유인력 및 상기 로봇으로부터 상기 장애물까지의 거리가 커짐에 따라 작아지는 값을 갖는 반발력을 계산하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 유인력과 반발력의 합력에 따라 상기 일직선의 전후 배열 방향과 다른 방향으로 상기 로봇이 이동하도록 상기 구동부를 제어함으로써, 장애물과의 충돌을 방지하고, 로봇이 특정 경로에 갇혀서 목표 지점에 도달하지 못하는 장애물 트랩 문제를 회피할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120033630A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100095250
申请日：2010-09-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A freely moving robot avoiding an obstacle trap and a control method thereof are provided to prevent a robot from becoming trapped in a specific route since RUTF(Random Unit Total Force) is applied to the running of the robot. CONSTITUTION: A freely moving robot avoiding an obstacle trap comprises a sensor unit(21), a driving unit(22), and a control unit(23). The sensor unit senses the location of obstacles around the robot. The driving unit transfers the robot. While the robot linearly moves to a target point, the obstacles are sensed between the robot and the target point. The control unit calculates attracting force and repulsive force. If the magnitude of attracting force is greater than that of the repulsive force, the control unit controls the driving unit so that the robot moves to the different direction from a linear arrangement direction.
Abstract translation: 目的：提供一种避免障碍物陷阱的自由移动的机器人及其控制方法，以防止机器人因机器人的运行应用RUTF（随机单位总力）而被捕获在特定路径中。 构成：避免障碍物捕捉器的自由移动机器人包括传感器单元（21），驱动单元（22）和控制单元（23）。 传感器单元感测机器人周围的障碍物的位置。 驱动单元传送机器人。 当机器人线性移动到目标点时，障碍物在机器人和目标点之间被感测。 控制单元计算吸引力和排斥力。 如果吸引力的大小大于排斥力的大小，则控制单元控制驱动单元，使得机器人从线性排列方向移动到不同的方向。
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公开(公告)号：KR1020120019661A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：KR1020100082996
申请日：2010-08-26
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An object tracing robot and a method thereof are provided to maintain a fixed distance from an object being traced by controlling a drive motor using information on the distance to the object. CONSTITUTION: An object tracing robot comprises a camera(1), a laser sensor(2), an RF receiver(3), and a control unit(4). The camera photographs an object or a marker of the object. The RF receiver receives RFID information from an RFID tag of the object. The laser sensor receives a laser signal. The control unit confirms the object using one among the object image and marker image from the camera and the RFID information received from the RFID tag, calculates the distance to the object using the laser signal received by the laser sensor, and controls a drive motor to maintain a fixed distance from the object.
Abstract translation: 目的：提供一种物体跟踪机器人及其方法，通过使用关于到物体的距离的信息来控制驱动马达来保持与被跟踪物体的固定距离。 构成：物体跟踪机器人包括照相机（1），激光传感器（2），RF接收器（3）和控制单元（4）。 相机拍摄对象或对象的标记。 RF接收机从对象的RFID标签接收RFID信息。 激光传感器接收激光信号。 控制单元使用来自摄像机的对象图像和标记图像之一以及从RFID标签接收到的RFID信息中的一个来确认对象，使用由激光传感器接收的激光信号计算与对象的距离，并且控制驱动电动机 保持与物体的距离。
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