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公开(公告)号：KR101318835B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020110094877
申请日：2011-09-20
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 장치는 전체 감시영역 내의 할당영역에 대한 영상을 획득하고, 제어신호에 따라 상기 할당영역 내에 존재하는 목적 객체를 감시하는 적어도 2 이상의 영상 입력부를 구비한 이동객체 감지부; 및 상기 전체 감시영역을 섹터단위로 분할하고, 상기 분할된 섹터단위의 액티비티를 산출하여 상기 영상 입력부의 각각에 상기 산출된 액티비티에 기반하여 상기 적어도 2 이상의 영상 입력부로 상기 목적 객체의 감시를 위한 상기 제어신호를 출력하는 제어부를 포함함으로써, 동일한 모적 객체에 대하여 2이상의 영상 입력부가 중복적으로 감시 및 추적하는 것을 방지할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101149329B1
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：KR1020100063192
申请日：2010-06-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06T3/40 , G06T7/254 , G06T2207/20021 , H04N7/185
Abstract: 본 발명에 따른 능동적 객체 추적 장치는 카메라부; 상기 카메라부의 방향을 변화시키는 모터 구동부; 및 상기 카메라부를 이용하여 제1 비교 영상을 획득하고, 상기 제1 비교 영상을 획득한 이후 제2 비교 영상을 획득하며, 상기 제1 비교 영상과 상기 제2 비교 영상을 비교하여 상기 제1 비교 영상 및 상기 제2 비교 영상 내에 존재하는 동일한 객체의 이동 방향 및 속도를 검출하고, 상기 검출된 이동 방향 및 속도에 근거하여 상기 제2 비교 영상이 입력된 이후의 상기 객체의 예상 이동 위치를 결정하며, 상기 객체의 예상 이동 위치를 기준으로 상기 객체의 크기를 확대하여 촬영하는 제어부;를 포함한다.
Abstract translation: 提供一种用于主动跟踪物体的装置。 该装置包括相机单元; 用于改变相机单元的拍摄方向的电动机驱动器; 以及控制器，用于使用相机单元顺序地获取第一比较图像和第二比较图像，将第一和第二比较图像中的每一个划分成多个扇区，将第一比较图像中的第一扇区与第二扇区进行比较 所述第二比较图像对应于所述第一扇区，检测存在于所述第一和第二扇区中的相同对象的移动方向和速度，基于检测到的移动来确定所述对象在接收到所述第二比较图像之后的估计位置 方向和速度，放大对应于多个扇区中对象的估计位置的扇区，并捕获目标图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130031133A
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：KR1020110094877
申请日：2011-09-20
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/292 , G06K9/00771 , H04N5/23229 , H04N5/23296 , H04N7/181
Abstract: PURPOSE: An active tracking multi-camera control device based on a sector and a method thereof are provided to prevent overlapped tracking of the same object by using active tracking for a multi-camera. CONSTITUTION: A control unit(110) assigns an assignment area to each image input unit so that overlapped areas are existed in neighbor input units(120). The control unit outputs a control signal for monitoring an object to two or more image input units based on an activity which is calculated in a sector unit. . [Reference numerals] (110) Control unit; (AA) Image input unit 1; (BB) Image input unit 2; (CC) Image input unit n
Abstract translation: 目的：提供一种基于扇区及其方法的主动跟踪多摄像机控制设备，以通过使用多摄像机的主动跟踪来防止对同一物体的重叠跟踪。 构成：控制单元（110）为每个图像输入单元分配一个分配区域，使得相邻输入单元（120）中存在重叠区域。 控制单元基于以扇区单位计算的活动，输出用于将对象监视到两个或更多个图像输入单元的控制信号。 。 （附图标记）（110）控制单元; （AA）图像输入单元1; （BB）图像输入单元2; （CC）图像输入单元n
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公开(公告)号：KR100884904B1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：KR1020070092775
申请日：2007-09-12
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/73 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
Abstract: A method for self-localization using a parallel projection model are provided to simplify the configuration for self-localization by enabling self-localization with single images obtained by a single image acquisition device. At least two virtual visible planes placed between an image plane and a reference object plane and at least two reference object planes are set up. The reference objects are projected onto the virtual visible planes. The distance between a visible shaft and a reference object in an image acquisition device and between the visible shaft and an image of the image plane corresponding to a reference shaft are calculated. Self-localization is enabled by using azimuth and zoom vectors of the image acquisition device and the coordinate of reference objects.
Abstract translation: 提供了一种使用平行投影模型进行自定位的方法，以通过对通过单个图像采集装置获得的单个图像进行自定位来简化用于自定位的配置。 放置在图像平面和参考对象平面之间的至少两个虚拟可视平面和至少两个参考对象平面。 参考对象投影到虚拟可见平面上。 计算图像采集装置中的可见轴与参考对象之间以及可见轴与对应于基准轴的图像的图像之间的距离。 通过使用图像采集设备的方位角和缩放向量以及参考对象的坐标来启用自定位。
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公开(公告)号：KR1020120019661A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：KR1020100082996
申请日：2010-08-26
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An object tracing robot and a method thereof are provided to maintain a fixed distance from an object being traced by controlling a drive motor using information on the distance to the object. CONSTITUTION: An object tracing robot comprises a camera(1), a laser sensor(2), an RF receiver(3), and a control unit(4). The camera photographs an object or a marker of the object. The RF receiver receives RFID information from an RFID tag of the object. The laser sensor receives a laser signal. The control unit confirms the object using one among the object image and marker image from the camera and the RFID information received from the RFID tag, calculates the distance to the object using the laser signal received by the laser sensor, and controls a drive motor to maintain a fixed distance from the object.
Abstract translation: 目的：提供一种物体跟踪机器人及其方法，通过使用关于到物体的距离的信息来控制驱动马达来保持与被跟踪物体的固定距离。 构成：物体跟踪机器人包括照相机（1），激光传感器（2），RF接收器（3）和控制单元（4）。 相机拍摄对象或对象的标记。 RF接收机从对象的RFID标签接收RFID信息。 激光传感器接收激光信号。 控制单元使用来自摄像机的对象图像和标记图像之一以及从RFID标签接收到的RFID信息中的一个来确认对象，使用由激光传感器接收的激光信号计算与对象的距离，并且控制驱动电动机 保持与物体的距离。
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公开(公告)号：KR1020120002358A
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020100063192
申请日：2010-06-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06T3/40 , G06T7/254 , G06T2207/20021 , H04N7/185
Abstract: PURPOSE: An active object tracking device using a monitoring camera and a method thereof are provided to obtain an image with high resolution about a tracking target object without an increase of photographed image data. CONSTITUTION: A control unit(15) detects the moving direction and speed of the same object in first and second comparison images. The control unit determines a predicted moving location of the object after the second comparison image is inputted based on the detected moving direction and speed. The control unit enlarges the object based on the predicted moving location of the object. The control unit photographs the enlarged object.
Abstract translation: 目的：提供一种使用监控摄像机的活动对象跟踪装置及其方法，以便不增加拍摄图像数据来获得关于跟踪目标对象的高分辨率的图像。 构成：控制单元（15）检测第一和第二比较图像中相同对象的移动方向和速度。 控制单元基于检测到的移动方向和速度来确定输入了第二比较图像之后的物体的预测移动位置。 控制单元根据对象的预测移动位置放大对象。 控制单元拍摄放大对象。
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公开(公告)号：KR101233938B1
公开(公告)日：2013-02-15
申请号：KR1020100082996
申请日：2010-08-26
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 객체 추적 로봇 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 로봇은, 객체 또는 객체에 부착된 마커를 촬영하는 카메라, 객체의 RFID 태그로부터 RFID 정보를 수신하는 RF 리시버, 레이저 신호를 수신하는 레이저 센서; 및 상기 카메라에서 수신된 객체 이미지, 마커 이미지 및 RFID 태그로부터 수신된 RFID 정보 중 어느 하나를 이용하여 해당 객체가 추적하고자 하는 객체인가를 확인하고, 추적하고자 하는 객체인 경우 상기 레이저 센서에 수신된 레이저 신호를 이용하여 객체와의 거리를 계산해서 객체와 일정한 거리를 유지하도록 구동모터를 제어하는 제어부를 포함한다.
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