-
公开(公告)号：KR101318835B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020110094877
申请日：2011-09-20
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 장치는 전체 감시영역 내의 할당영역에 대한 영상을 획득하고, 제어신호에 따라 상기 할당영역 내에 존재하는 목적 객체를 감시하는 적어도 2 이상의 영상 입력부를 구비한 이동객체 감지부; 및 상기 전체 감시영역을 섹터단위로 분할하고, 상기 분할된 섹터단위의 액티비티를 산출하여 상기 영상 입력부의 각각에 상기 산출된 액티비티에 기반하여 상기 적어도 2 이상의 영상 입력부로 상기 목적 객체의 감시를 위한 상기 제어신호를 출력하는 제어부를 포함함으로써, 동일한 모적 객체에 대하여 2이상의 영상 입력부가 중복적으로 감시 및 추적하는 것을 방지할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101149329B1
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：KR1020100063192
申请日：2010-06-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06T3/40 , G06T7/254 , G06T2207/20021 , H04N7/185
Abstract: 본 발명에 따른 능동적 객체 추적 장치는 카메라부; 상기 카메라부의 방향을 변화시키는 모터 구동부; 및 상기 카메라부를 이용하여 제1 비교 영상을 획득하고, 상기 제1 비교 영상을 획득한 이후 제2 비교 영상을 획득하며, 상기 제1 비교 영상과 상기 제2 비교 영상을 비교하여 상기 제1 비교 영상 및 상기 제2 비교 영상 내에 존재하는 동일한 객체의 이동 방향 및 속도를 검출하고, 상기 검출된 이동 방향 및 속도에 근거하여 상기 제2 비교 영상이 입력된 이후의 상기 객체의 예상 이동 위치를 결정하며, 상기 객체의 예상 이동 위치를 기준으로 상기 객체의 크기를 확대하여 촬영하는 제어부;를 포함한다.
Abstract translation: 提供一种用于主动跟踪物体的装置。 该装置包括相机单元; 用于改变相机单元的拍摄方向的电动机驱动器; 以及控制器，用于使用相机单元顺序地获取第一比较图像和第二比较图像，将第一和第二比较图像中的每一个划分成多个扇区，将第一比较图像中的第一扇区与第二扇区进行比较 所述第二比较图像对应于所述第一扇区，检测存在于所述第一和第二扇区中的相同对象的移动方向和速度，基于检测到的移动来确定所述对象在接收到所述第二比较图像之后的估计位置 方向和速度，放大对应于多个扇区中对象的估计位置的扇区，并捕获目标图像。
-
公开(公告)号：KR100927096B1
公开(公告)日：2009-11-13
申请号：KR1020080017756
申请日：2008-02-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G06T7/285 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10021 , G06T2207/30204
Abstract: 기준 좌표상의 시각적 이미지를 이용한 객체 위치 측정 방법이 개시된다. 본 발명은 다중 비주얼 이미지들을 사용하는 객체의 위치측정을 위한 효과적인 방법에 관한 것으로서, 이미징 장치들의 주밍(zooming)과 패닝(panning)을 지원하는 평행 투사 모델을 제안한다. 본 발명은 객체 위치와 기준 좌표 사이의 관계를 창출하기 위한 가상 뷰어블 평면을 정의한다. 본 발명에서 요구되는 기준 좌표는 예비-추정(pre-estimnation) 과정으로부터 얻어질 수 있는 대략적인 추정일 수 있다. 본 발명은 계산적 복잡성이 완화된 반복적인 접근을 통해, 위치측정 에러를 최소화한다. 또한, 디지털 이미지 장치들의 비선형 왜곡은 반복적인 위치측정 과정에서 보상될 수 있다.
객체, 이미지, 주밍, 패닝, 위치측정, 추정Abstract translation: 提供了一种定位对象的方法，包括将虚拟可视平面和实际相机平面上的物体平面上的物体和与其对应的参考点投影; 估计参考点的坐标; 并且规定对象的位置与参考点的坐标之间的关系。
-
公开(公告)号：KR1020110044110A
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：KR1020090100946
申请日：2009-10-22
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for generating metadata for a surveillance system are provided to exchange analysis information between intelligent surveillance systems. CONSTITUTION: A data receiving unit(110) receives a service image data from a plurality of intelligence surveillance systems using a communication protocol. A data analysis unit(120) extracts data information from the service image data. A metadata generation unit(130) generates metadata by applying the extracted information to the service image data tag.
Abstract translation: 目的：提供一种用于生成监视系统元数据的装置和方法，用于在智能监控系统之间交换分析信息。 构成：数据接收单元（110）使用通信协议从多个智能监视系统接收服务图像数据。 数据分析单元（120）从服务图像数据中提取数据信息。 元数据生成单元（130）通过将提取的信息应用于服务图像数据标签来生成元数据。
-
公开(公告)号：KR1020090092433A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：KR1020080017674
申请日：2008-02-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G01N21/25 , G01J3/2823 , G01N2201/129 , G06K9/0063 , G06K9/00986
Abstract: A real-time target detection method is provided to remove the memory bottleneck state and to increase the processing speed by optimizing the memory application and the processing unit modeling. A real-time target detection method comprises followings. A target or back ground is detected to the preprocessed arbitrary pixel based on a library. Target samples or back ground samples are extracted from the target or the back ground to refine the library(step4). The step of refining library has a step of making a band list effective for the pixel based on the contribution factor. The step of detecting the target or the back ground is as follows. The effective band list is loaded from the refined library. The coefficient of correlation is saved from the spectrum envelope and the library basing on the list of the effective band. The target or the back ground is determined based on the size of the coefficient of the correlation.
Abstract translation: 提供实时目标检测方法来消除存储器瓶颈状态，并通过优化存储器应用和处理单元建模来提高处理速度。 实时目标检测方法包括以下。 基于库对预处理的任意像素检测目标或背景。 从目标或背部提取目标样本或背景样本以优化文库（步骤4）。 精炼库的步骤是基于贡献因子，使带列表对于像素有效的步骤。 检测目标或背景的步骤如下。 有效乐队列表是从精品图书馆加载的。 相关系数从有效频带列表中的频谱包络和库中得到保存。 基于相关系数的大小来确定目标或背景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101233938B1
公开(公告)日：2013-02-15
申请号：KR1020100082996
申请日：2010-08-26
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 객체 추적 로봇 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 로봇은, 객체 또는 객체에 부착된 마커를 촬영하는 카메라, 객체의 RFID 태그로부터 RFID 정보를 수신하는 RF 리시버, 레이저 신호를 수신하는 레이저 센서; 및 상기 카메라에서 수신된 객체 이미지, 마커 이미지 및 RFID 태그로부터 수신된 RFID 정보 중 어느 하나를 이용하여 해당 객체가 추적하고자 하는 객체인가를 확인하고, 추적하고자 하는 객체인 경우 상기 레이저 센서에 수신된 레이저 신호를 이용하여 객체와의 거리를 계산해서 객체와 일정한 거리를 유지하도록 구동모터를 제어하는 제어부를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR100963797B1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080017674
申请日：2008-02-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G01N21/25 , G01J3/2823 , G01N2201/129 , G06K9/0063 , G06K9/00986
Abstract: 복잡성이 감소된 고분광 프로세싱에 기반을 둔 실시간 타겟 검출 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 실시간 타겟 검출 방법은 프리프로세싱된 임의의 픽셀에 대해 라이브러리에 근거하여 타겟 및/또는 백그라운드로 검출하는 단계 및 상기 타겟 및/또는 상기 백그라운드로부터 타겟 샘플들 및/또는 백그라운드 샘플들을 추출하여, 상기 라이브러리를 리파인하는 단계를 구비한다. 본 발명에 따른 고분광 영상 프로세싱을 위한 실시간 타겟 검출 아키텍처는, 실시간 어플리케이션들을 위해 라이브러리 리파인먼트 (library refinement) 과정이 간소화되고 분광 밴드의 개수가 최소화되는 감소된 복잡성 알리고즘에 근거한다. 그리고, 데이터 분할을 활용함으로써 효율적인 파이프라인 프로세싱 성분 아키텍처가 제안되고, 스케일러블한(난조가 발생하지 아니하는) 복합적인 프로세싱 성분 아키텍처가 개시된다. 따라서, 본 발명에 따른 고분광 영상 프로세싱을 위한 실시간 타겟 검출 아키텍처는 빠르고 정확하게 타겟을 검출할 수 있는 장점이 있다.
-
公开(公告)号：KR1020090092603A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：KR1020080017936
申请日：2008-02-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G01S3/8006
Abstract: A method for tracking an object in a three dimensional space using acoustic sensors is provided to track the 3D object accurately by comprising a 3D particle filter using 2D particle filters. Two arbitrary planes are selected in a 3D space. The 2D particle filtering is performed on the selected plane. The result of 2D particle filtering is combined in each plane. Two planes among the planes in the 3D space by one sensor are selected. The selected two planes are determined based on the embossment of three planes of 3D space by one sensor.
Abstract translation: 提供了使用声传感器跟踪三维空间中的对象的方法，通过包括使用2D粒子滤波器的3D粒子滤波器来精确地跟踪3D对象。 在3D空间中选择两个任意平面。 在所选择的平面上执行二维粒子滤波。 在每个平面中组合二维粒子滤波的结果。 选择一个传感器在3D空间中的平面中的两个平面。 所选择的两个平面是通过一个传感器基于3D空间的三个平面的浮雕来确定的。
-
公开(公告)号：KR101233714B1
公开(公告)日：2013-02-18
申请号：KR1020100095250
申请日：2010-09-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 로봇은, 로봇 주위의 장애물의 위치를 감지하는 센서부; 상기 로봇을 이동시키는 구동부; 및 상기 로봇과 목표 지점을 연결하는 일직선을 따라 상기 로봇이 상기 목표 지점을 향하여 이동하는 동안, 상기 로봇과 상기 목표 지점 사이에 상기 장애물이 감지되고, 상기 로봇으로부터 상기 목표 지점까지의 거리가 커짐에 따라 커지는 값을 갖는 유인력 및 상기 로봇으로부터 상기 장애물까지의 거리가 커짐에 따라 작아지는 값을 갖는 반발력을 계산하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 유인력과 반발력의 합력에 따라 상기 일직선의 전후 배열 방향과 다른 방향으로 상기 로봇이 이동하도록 상기 구동부를 제어함으로써, 장애물과의 충돌을 방지하고, 로봇이 특정 경로에 갇혀서 목표 지점에 도달하지 못하는 장애물 트랩 문제를 회피할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020120033630A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100095250
申请日：2010-09-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A freely moving robot avoiding an obstacle trap and a control method thereof are provided to prevent a robot from becoming trapped in a specific route since RUTF(Random Unit Total Force) is applied to the running of the robot. CONSTITUTION: A freely moving robot avoiding an obstacle trap comprises a sensor unit(21), a driving unit(22), and a control unit(23). The sensor unit senses the location of obstacles around the robot. The driving unit transfers the robot. While the robot linearly moves to a target point, the obstacles are sensed between the robot and the target point. The control unit calculates attracting force and repulsive force. If the magnitude of attracting force is greater than that of the repulsive force, the control unit controls the driving unit so that the robot moves to the different direction from a linear arrangement direction.
Abstract translation: 目的：提供一种避免障碍物陷阱的自由移动的机器人及其控制方法，以防止机器人因机器人的运行应用RUTF（随机单位总力）而被捕获在特定路径中。 构成：避免障碍物捕捉器的自由移动机器人包括传感器单元（21），驱动单元（22）和控制单元（23）。 传感器单元感测机器人周围的障碍物的位置。 驱动单元传送机器人。 当机器人线性移动到目标点时，障碍物在机器人和目标点之间被感测。 控制单元计算吸引力和排斥力。 如果吸引力的大小大于排斥力的大小，则控制单元控制驱动单元，使得机器人从线性排列方向移动到不同的方向。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.027 seconds)
