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公开(公告)号：KR101865254B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020160048187
申请日：2016-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은사각지대를주행하는차량을모니터링하기위한레이더장치및 그방법에관한것이다. 레이더장치를이용한차량모니터링방법에있어서, 상기레이더장치는근거리감지영역및 원거리감지영역에대응하도록레이더신호를발사하는단계, 상기레이더신호를통하여상기근거리감지영역또는원거리감지영역을통과하는차량을감지하는단계, 상기근거리감지영역에서상기차량이마지막으로감지된제1 시점으로부터기준시간내에상기원거리감지영역에서상기차량이감지되었는지여부를판단하는단계, 그리고상기기준시간내에상기원거리감지영역에서상기차량이감지되지않은경우상기차량에이상이발생한것으로판단하는단계를포함한다. 본발명에따르면, 레이더센서의자체적인시야한계나외부환경적인요인으로발생하는사각지역내에차량위치를능동적으로예측하고사고의발생유무탐지의정확도를높일수 있다. 또한, 본발명에따른레이더장치는사고발생한경우에예상되는차량의위치를제공하므로사고수습시 구조및 탐색시간을줄일수 있다.
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公开(公告)号：KR101745916B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020160046986
申请日：2016-04-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/703 , H04L12/801 , H04L29/08 , H04L12/28 , H04L1/00
CPC classification number: H04L45/28 , H04L1/0002 , H04L12/2859 , H04L47/17 , H04L67/12 , H04L67/2809
Abstract: 본발명은무인비행체를이용한터널내 통신중계시스템및 그방법에대한것이다. 본발명에따른무인비행체를이용한터널내 통신중계시스템은화재감지를위한센서가구비되며, 상기센서로부터센싱된데이터와주기적으로송출하는메시지를송수신하고, 터널내부에설정간격으로일렬배치되는복수의센서노드; 터널외부에위치하며가장먼 위치의센서노드에서가장인접한위치의센서노드방향으로순차적으로전달되는상기데이터및 메시지를수집하는싱크노드; 및상기싱크노드로부터수집된데이터및 메시지를수신하고, 상기메시지를이용하여상기복수의센서노드들사이의연결상태를판단하고이상이감지되면, 해당센서노드의위치로무인비행체를이동시키기위한제어신호를생성하는관제서버를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 터널내 각종재난발생으로인하여통신경로에문제가생긴경우, 터널내 빠른접근이가능한무인비행체를이용하여통신중계가재개되도록함으로써원활한통신복구가가능하며안정적이고신속한데이터송수신을보장할있는효과가있다.
Abstract translation: 通信中继系统及其方法技术领域本发明涉及使用无人机的隧道内的通信中继系统及其方法。 使用根据本发明的无人操纵的飞行器的隧道，通信中继系统包括多个配有用于火灾检测的传感器，其由传感器发送和接收的消息与数据被发送和周期性地感测，并且设置在一组距离的线在隧道内 传感器节点; 位于隧道外并收集数据和消息的宿节点被顺序地传送到传感器节点，从最远的位置的传感器节点最近的位置的方向上; 和接收从信宿节点中收集的数据和消息的情况下，以及使用所述消息确定所检测的多个传感器节点和异常之间的连接，对于无人空中交通工具移动到传感器节点的位置的控制信号， 和一个生成控制服务器的控制服务器。 以这种方式，根据本发明，当由于各种灾害隧道是与通信路径中的问题，使用快速接入隧道内的可用无人空中交通工具实现无缝通信恢复通过使通信中继简历，和稳定的和快速的数据的接收和发送 有保证的效果。
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公开(公告)号：KR1020170119914A
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020160048187
申请日：2016-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은사각지대를주행하는차량을모니터링하기위한레이더장치및 그방법에관한것이다. 레이더장치를이용한차량모니터링방법에있어서, 상기레이더장치는근거리감지영역및 원거리감지영역에대응하도록레이더신호를발사하는단계, 상기레이더신호를통하여상기근거리감지영역또는원거리감지영역을통과하는차량을감지하는단계, 상기근거리감지영역에서상기차량이마지막으로감지된제1 시점으로부터기준시간내에상기원거리감지영역에서상기차량이감지되었는지여부를판단하는단계, 그리고상기기준시간내에상기원거리감지영역에서상기차량이감지되지않은경우상기차량에이상이발생한것으로판단하는단계를포함한다. 본발명에따르면, 레이더센서의자체적인시야한계나외부환경적인요인으로발생하는사각지역내에차량위치를능동적으로예측하고사고의발생유무탐지의정확도를높일수 있다. 또한, 본발명에따른레이더장치는사고발생한경우에예상되는차량의위치를제공하므로사고수습시 구조및 탐색시간을줄일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于监视在盲区行驶的车辆的雷达装置和方法。 1。一种使用雷达装置监测车辆的方法，所述方法包括：发射对应于近场感测区域和远程感测区域的雷达信号;感测穿过所述近场感测区域的车辆， 确定是否在附近感测区域中最后感测到车辆的第一时间点的基准时间内在遥感区域中检测到车辆， 如果未检测到，则确定车辆中发生异常。 根据本发明，活性预测引起通过其自身的雷达传感器的边缘或外部环境因素视觉盲区的车辆位置和nopilsu检测发生事故的准确度。 此外，根据本发明的雷达设备提供车辆在发生事故时的预测位置，使得在发生事故时可以减小结构和搜索时间。
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