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公开(公告)号：KR1020210010698A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR1020190086414
申请日：2019-07-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카메라및 보조컨베이어를이용한객체정밀검사시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 입구에순차로유입되는 N개의객체를이송하고출구에도달한객체를그대로전진시키거나측방을향하여낙하이동시키기위한개폐판을포함한메인컨베이어, 상기메인컨베이어의일측에설치되며, 상기객체의상면을검사하는카메라를장착하여지지하고상기카메라의위치를조절하는카메라지그, 상기개폐판에의해낙하된 N개의객체를순차로유입받아상기메인컨베이어의입구로다시하나씩궤환이송하는보조컨베이어, 및상기메인컨베이어, 보조컨베이어및 카메라지그를제어하고, 상기입구에유입된 N개의객체에대해객체의상면일부인제1 영역을 1차검사하도록상기카메라의위치를제1 위치로 1차조정하고, 상기 1차검사이후상기보조컨베이어를통해궤환이송된 N개의객체에대해제2 영역을 2차검사하도록상기카메라의위치를제2 위치로 2차조정하는제어부를포함하는객체정밀검사시스템을제공한다. 이에따르면, 위치조정이가능한한 대의카메라와추가적인보조컨베이어를활용하여객체의상면을적어도 2회분할검사함으로써, 한대의카메라만으로객체의불량검사를정밀하고효율적으로수행할수 있고카메라의추가도입비용을절감할수 있다.
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公开(公告)号：KR20180050081A
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR20160146817
申请日：2016-11-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른터널내 2차사고방지시스템은, 터널내 사고차량의후방에투하되어후방차량의사고차량에대한충돌을방지또는완화하는완충부; 및상기터널내 천장에구비된이송레일을따라이송되어상기완충부를상기터널내에서이송시키는이송부;를포함하고, 상기이송부는, 상기터널의진입부로부터제1 투하위치상으로이송되는제1 이송부재; 및상기터널의진출부로부터제2 투하위치상으로이송되는제2 이송부재;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101810151B1
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020160091309
申请日：2016-07-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/1666 , B25J19/0095 , B25J19/023
Abstract: 본발명은붕괴상황을모사한로봇주행시험시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 트랙의복수의구간을따라각각설치되며상기트랙을주행하는로봇을감지하는복수의센서모듈과, 상기트랙의설정지점에설치되며제어신호를기초로낙하물을하강시키는낙하모듈, 및상기센서모듈의감지정보로부터획득되는로봇의위치또는속도를이용하여상기로봇이상기설정지점에도달하는시점을연산하며상기도달시점을기초로생성한상기제어신호를상기낙하모듈로전송하는제어모듈을포함하는붕괴상황을모사한로봇주행시험시스템을제공한다. 본발명에따른붕괴상황을모사한로봇주행시험시스템에따르면, 실제붕괴상황을모사한낙하물을주행중인로봇을향해낙하시켜붕괴재난현장에서발생하는낙하물과의충돌및 회피상황을객관적이고정량적으로재현할수 있으며재난로봇의성능평가에활용될수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种模拟崩溃情况的机器人运行测试系统。 在根据本发明，沿所述多个轨道落差模块的部分，以安装在多个传感器模块的设定点分别设置，所述轨道用于感测所述机器人的所述轨道上行进降低控制信号的基础上下落的物体， 和用于发送基于所述到达时间使用机器人的位置或速度所产生的hansanggi控制信号的控制模块计算以达到所述机器人移相器的设定点的时间，并且从所述传感器模块的检测信息与下落模块得到 还有机器人的碰撞状态。 根据机器人驱动测试系统根据本发明模拟衰减的条件下，通过向在驱动机器人碰撞，避免从中断灾难客观，定量可再现产生的下落物体的情况丢弃掉落的物体模拟实际故障情况 并可用于评估灾难机器人的性能。
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公开(公告)号：KR102248654B1
公开(公告)日：2021-05-10
申请号：KR1020190124622
申请日：2019-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따르면, 골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치에있어서, 카트길을포함하여촬영된학습이미지를입력값으로하고, 학습이미지내의카트길의경계를따라라벨링을부여한정답이미지를출력값으로하여, 카트길의경계를인식하기위한신경망을학습시키는학습부와, 상기카트에장착된카메라로부터촬영된촬영이미지를획득하는이미지획득부, 및상기촬영이미지를상기학습된신경망에입력하여, 상기촬영이미지로부터카트길의경계를인식하는제어부를포함하는카트길인식장치를제공한다. 본발명에따르면, 골프장내 카트에서촬영된이미지를실시간분석하여카트길의경계를자동인식하고인식결과를기초로골프장내에서카트의자율주행을보조할수 있는이점을제공하다.
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公开(公告)号：KR1020210042203A
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020190124622
申请日：2019-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따르면, 골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치에있어서, 카트길을포함하여촬영된학습이미지를입력값으로하고, 학습이미지내의카트길의경계를따라라벨링을부여한정답이미지를출력값으로하여, 카트길의경계를인식하기위한신경망을학습시키는학습부와, 상기카트에장착된카메라로부터촬영된촬영이미지를획득하는이미지획득부, 및상기촬영이미지를상기학습된신경망에입력하여, 상기촬영이미지로부터카트길의경계를인식하는제어부를포함하는카트길인식장치를제공한다. 본발명에따르면, 골프장내 카트에서촬영된이미지를실시간분석하여카트길의경계를자동인식하고인식결과를기초로골프장내에서카트의자율주행을보조할수 있는이점을제공하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101923775B1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：KR1020160146817
申请日：2016-11-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른터널내 2차사고방지시스템은, 터널내 사고차량의후방에투하되어후방차량의사고차량에대한충돌을방지또는완화하는완충부; 및상기터널내 천장에구비된이송레일을따라이송되어상기완충부를상기터널내에서이송시키는이송부;를포함하고, 상기이송부는, 상기터널의진입부로부터제1 투하위치상으로이송되는제1 이송부재; 및상기터널의진출부로부터제2 투하위치상으로이송되는제2 이송부재;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102215019B1
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：KR1020190086414
申请日：2019-07-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카메라및 보조컨베이어를이용한객체정밀검사시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 입구에순차로유입되는 N개의객체를이송하고출구에도달한객체를그대로전진시키거나측방을향하여낙하이동시키기위한개폐판을포함한메인컨베이어, 상기메인컨베이어의일측에설치되며, 상기객체의상면을검사하는카메라를장착하여지지하고상기카메라의위치를조절하는카메라지그, 상기개폐판에의해낙하된 N개의객체를순차로유입받아상기메인컨베이어의입구로다시하나씩궤환이송하는보조컨베이어, 및상기메인컨베이어, 보조컨베이어및 카메라지그를제어하고, 상기입구에유입된 N개의객체에대해객체의상면일부인제1 영역을 1차검사하도록상기카메라의위치를제1 위치로 1차조정하고, 상기 1차검사이후상기보조컨베이어를통해궤환이송된 N개의객체에대해제2 영역을 2차검사하도록상기카메라의위치를제2 위치로 2차조정하는제어부를포함하는객체정밀검사시스템을제공한다. 이에따르면, 위치조정이가능한한 대의카메라와추가적인보조컨베이어를활용하여객체의상면을적어도 2회분할검사함으로써, 한대의카메라만으로객체의불량검사를정밀하고효율적으로수행할수 있고카메라의추가도입비용을절감할수 있다.
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公开(公告)号：KR102204814B1
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：KR1020170179077
申请日：2017-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본출원은열화상영상처리장치및 열화상영상처리방법에관한것으로서, 본발명의일 실시예에의한열화상영상처리장치는, 객체로부터방출되는적외선을감지하여상기객체의온도를측정하고, 상기측정한온도에대응하는픽셀값을설정하여열화상영상을생성하는열화상카메라; 상기열화상영상에기 설정된화재온도이상의픽셀값을가지는픽셀이존재하면상기객체에화재가발생한것으로판별하는화재감지부; 상기화재가발생한경우에는상기열화상영상내에포함된픽셀들에대하여각각의픽셀값들이크기순서에따라상기픽셀값을기 설정된픽샐재설정값으로재설정하는영상처리부; 및상기열화상영상의픽셀값들을상기픽셀재설정값으로재설정한보정영상을출력하는영상출력부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101879736B1
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：KR1020160179015
申请日：2016-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08C17/02 , G08B17/00 , G08B25/10 , H04L12/413
Abstract: 본발명은방화셔터를이용한무선통신시스템및 그것을이용한무선통신방법에대한것이다. 본발명에따른방화셔터를이용한무선통신시스템은화재감지시하강구동하는슬랫(slat)을포함하는방화셔터; 상기슬랫하부의안쪽면과바깥쪽면에각각배치되어상기슬랫을관통하는제1 케이블에의해서로연결되는복수의안테나와, 상기슬랫하부의일면에배치되고상기복수의안테나와제2 케이블로연결되며상기복수의안테나의신호처리를위한메인보드와전원공급을위한배터리를포함하는라우터본체를포함하고, 화재현장에있는소방관단말기또는소방로봇으로부터무선으로신호를수신하는통신모듈; 상기슬랫상부의상기라우터본체와동일한일면에배치되며상기배터리를충전시키기위한충전기; 및상기통신모듈로부터신호를수신하여상기소방관단말기또는상기소방로봇의위치를추정하는관제서버를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 방화셔터에장착되는무선통신장치가평상시에는밀폐포장되고상시충전되어셔터박스내에숨겨지므로외관에영향을주지않고방화셔터의하강구동시에만밀폐포장이제거되면서동작하므로제품의외형변형및 오동작등을방지할수 있고높은내구성을유지할수 있다.
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公开(公告)号：KR102248588B1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：KR1020190168705
申请日：2019-12-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은웨이브통신및 레이더를이용한터널내의차량측위시스템에대한것이다. 본발명에따른웨이브통신및 레이더를이용한터널내의차량측위시스템은터널로진입하는차량에설치된차량용단말기로부터 GPS 기반의위치및 시간정보를포함하는 BSM(Basic Safety Message) 정보를수신하는노변장치(Road Side Unit, RSU), 터널내에설치되며, 터널에진입한각각의차량을감지하여각각의차량에대한위치및 시간에대한정보를생성하여전송하는레이더, 그리고상기노변장치및 레이더를통해수신된차량의위치및 시간에대한정보를상호매칭하고, 매칭결과상기레이더로부터차량인식오류가발생될경우에는오류를보정하여연속되는차량의위치를판단하는제어장치를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 레이더(Radar)로부터수신된신호와차량으로부터수신된 BSM을상호매칭시켜터널내에서의차량을추적할수 있으며, 차량내에별도의 Radar 장착을요구하지않으므로비용의절감과위치정확도를향상시킬수 있다. 또한, 차량간의연결목록(Linked List)을이용하여 Radar에의해감지되지않은차량의정보를탐지할수 있다.
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