公开(公告)号：KR102147929B1

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：KR1020190081890

申请日：2019-07-08

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이현기 ,  최현석

IPC: G06K9/20 ,  G06K19/06

公开(公告)号：KR102080184B1

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：KR1020180105318

申请日：2018-09-04

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이현기 ,  김진영 ,  임성준 ,  최홍수

IPC: B25J7/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/02 ,  A61B34/30 ,  A61M31/00 ,  A61B34/20

公开(公告)号：KR102028444B1

公开(公告)日：2019-10-07

申请号：KR1020180006411

申请日：2018-01-18

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 ,  경북대학교 산학협력단 ,  주식회사 유진엠에스

Inventor： 권건환 ,  이현기 ,  김민영 ,  김성태 ,  이인태

IPC: C23C2/00 ,  G01N21/552 ,  B25J11/00 ,  G01N21/17

公开(公告)号：KR101964332B1

公开(公告)日：2019-07-31

申请号：KR1020170133480

申请日：2017-10-13

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이현기 ,  이성풍 ,  홍재성

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

公开(公告)号：KR101941585B1

公开(公告)日：2019-01-24

申请号：KR1020170114411

申请日：2017-09-07

Applicant: 경북대학교 산학협력단 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김민영 ,  이현기

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/88 ,  G06N3/08