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公开(公告)号：WO2015030455A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/KR2014/007909
申请日：2014-08-26
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06T19/003 , G06T1/0007 , G06T3/0006 , G06T7/11 , G06T19/006 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10028 , G06T2207/20128 , G06T2207/30004 , G06T2210/41
Abstract: 증강 현실을 통해 형상화되는 2차원 장기 이미지를 3차원 렌더링하여 가상의 장기 모형으로 변환 함으로써, 사용자가 가상 현실에서 가상의 장기 모형 간의 깊이 정도 및 가상의 장기 모형과 수술 도구 간의 깊이 관계를 보다 용이하게 인지할 수 있도록 하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 수술 내비게이션 시스템 운용 방법은, 카메라에 의해 촬상되는 인체영상으로부터 오브젝트를 식별하는 단계와, 증강현실을 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 2차원의 장기 이미지를 형상화하는 단계 및 상기 장기 이미지를 3차원 렌더링하여, 가상의 장기 모형을 작성하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种操作外科导航系统的方法，其通过三维渲染将通过使用增强现实形成的器官的二维图像转换为虚拟器官模型，从而使得用户能够更容易地感知虚拟器官的深度 模型和虚拟器官模型与虚拟现实中的手术器械之间的深度关系。 根据本发明的用于操作外科导航系统的方法包括以下步骤：从由相机捕获的人体图像识别物体; 使用相对于物体的增强现象形成器官的二维图像; 并通过立体渲染器官的二维图像创建虚拟器官模型。
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公开(公告)号：WO2017047978A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/KR2016/010065
申请日：2016-09-08
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 환자에 대한 수술 또는 진단을 보조하기 사용되는 의료용 자이로 스틱이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 스틱은, 외부 케이싱(140); 및 상기 외부 케이싱(140) 내에 수용되는 자이로스코프(150);를 포함하며, 상기 외부 케이싱(140)은 측정 대상체와의 결합을 위한 결합홈(110)이 형성된다.
Abstract translation: 公开了用于帮助患者的手术或诊断的医用陀螺仪棒。 根据本发明的一个实施例的陀螺棒包括：外壳（140）; 以及容纳在所述外壳（140）中的陀螺仪（150），其中所述外壳（140）具有用于联接到待测量物体的联接槽（110）。
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公开(公告)号：WO2016028095A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/KR2015/008682
申请日：2015-08-20
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 본 발명은 도구의 위치 추적장치에 관한 것으로서, 카메라로 획득한 이미지 상에서 도구의 위치를 추적하는 장치에 있어서, 상기 도구에 카메라를 부착하고 카메라에 의해 획득한 이미지를 토대로 시각적 유동(Optical flow) 기법 또는 다른 영상의 특징을 이용하여 도구의 앞뒤(x축) 방향과 좌우(y축) 방향 및 상하(z축) 방향의 위치를 추적하고 이를 이미지 상에 나타냄으로써, 이미지 상의 도구의 위치정보의 정확성을 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 工具位置跟踪装置技术领域本发明涉及工具位置跟踪装置，并且在用于跟踪由相机获得的图像上的工具位置的装置中，相机附接到工具，工具位置沿前后（x轴）跟踪， 方向，左右（y轴）方向和上下（z轴）方向，并且基于由照相机获取的图像使用光流技术或其他图像的特性，并且跟踪位置在 从而进一步提高图像上工具位置信息的准确性。
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公开(公告)号：KR101929471B1
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：KR1020170049341
申请日：2017-04-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 마커 트래킹 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 마커 트래킹 장치는, 마커를 촬영하는 적외선 카메라, 마커를 촬영하는 가시광선 카메라, 적외선 카메라가 촬영한 영상에서 마커에 마련된 적외선 부재를 검출하는 적외선 부재 검출부, 가시광선 카메라가 촬영한 영상에서 적외선 부재의 위치를 기반으로 마커에 포함된 코드부의 검출을 위한 영상 처리 영역을 제한하는 영상 처리 영역 제한부, 및 영상 처리 영역 내에서 코드부를 검출하는 코드부 검출부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180062853A
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR1020160163013
申请日：2016-12-01
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B90/36 , A61B17/84 , A61B17/88 , A61B90/361 , A61B2090/365 , G01B21/22 , G01C9/00 , G06T7/70 , G06T19/006 , G06T2207/30008
Abstract: 본발명은비방사선적교정수술을위한증강현실각도기장치및 방법에관한것으로서, 상기증강현실각도기장치는체내에삽입하기위한, 소정의길이를갖는금속재질의제1핀과제2핀을포함하고, 상기제1핀은위치정보를제공하는제1QR 코드부를포함하고, 상기제2핀은위치정보를제공하는제2QR 코드부를포함하며, 상기제1QR 코드부에형성된제1QR 코드와상기제2QR 코드부에형성된제2QR 코드를포함하는영상을획득하고, 획득된상기제1QR 코드와상기제2QR 코드를기초로수술과정동안상기제1핀과상기제2핀간의각도를산출하고, 산출된해당각도정보를상기영상에포함하여디스플레이할수 있다.
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公开(公告)号：KR101838207B1
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：KR1020160170336
申请日：2016-12-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은영상의프레임별 특징차원을행렬로표현한특징행렬간의거리를계산하는데있어서, 잡음요소로작용할수 있는영상간 프레임시퀀스길이차이를반영함으로써, 거리계산결과의신뢰도를제고시킬수 있는유사도판별장치및 거리계산방법을제안한다.
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公开(公告)号：KR101629134B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020150006726
申请日：2015-01-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B5/1072 , A61B90/39 , G06T19/006
Abstract: 증강현실을이용한측정장치및 증강현실을이용한측정방법에관한것이다. 본발명에따른증강현실을이용한측정장치는, 프로브에의해, 측정물내 임의의점이제1 마커로포인팅됨에따라, 기준마커를설정하는마커부및 상기제1 마커와상기기준마커사이의기준거리를측정하는가상룰러부를포함하여구성한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用增强现实的测量装置和方法。 根据本发明，使用增强现实的测量装置包括：设置参考标记的标记单元，其中待测物体中的任何点用探针指向第一标记; 以及测量第一标记和参考标记之间的参考距离的虚拟标尺单元。 通过由探针指定的两点之间的虚拟标尺单元，可以测量待测量物体的长度，并且可以与被测量物体一起显示测量长度的值。
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公开(公告)号：KR1020150124069A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140050284
申请日：2014-04-25
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/232
Abstract: 본발명은저배율에서얻은카메라파라미터를이용하여고배율에서의카메라파라미터를산출하는카메라파라미터산출방법에관한것으로, k단계카메라배율에서의핸드아이행렬 T및초점거리 f를구하는카메라파라미터산출방법에있어서, 상기핸드아이행렬 T및α가저배율일때의초점거리 f과 z축방향위치변환값 t및상기저배율보다높은배율일때의초점거리 f와 z축방향위치변환값 t로부터구해지는것을기술적특징으로한다. 본발명에따른카메라파라미터산출방법은정확하게산출할수 있는저배율에서의카메라파라미터값을이용하여고배율에서의카메라파라미터값을산출할수 있으므로, 정확도및 안정성이우수하다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用以低倍率获得的相机参数来计算高倍率的相机参数的方法。 根据本发明，用于计算获得手眼矩阵TC和CMk的照相机参数的方法和在'k'级的照相机放大率中的焦距fk获得焦距f1和位置变换值 当手眼矩阵TC，CMk和αf为低倍率时，z轴方向的tcz1为z轴方向，当z轴方向的倍率高于z轴方向时，获得焦距f2，z轴方向的位置变换值tcz2 低放大倍率。 根据本发明，可以通过使用能够精确计算的低倍率的照相机参数值来计算高倍率的照相机参数值，因此精度和稳定性优异。
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公开(公告)号：KR102242202B1
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020180143322
申请日：2018-11-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본출원은카메라캘리브레이션방법및 이를이용하는캘리브레이션장치에관한것으로서, 본발명의일 실시예에의한캘리브레이션장치의카메라캘리브레이션방법은, 캘리브레이션패턴이변화하는캘리브레이션영상을, 카메라로촬영한촬영영상을수신하는영상수신단계; 상기촬영영상에나타난상기캘리브레이션패턴의매 프레임별픽셀값을누적하여, 상기캘리브레이션패턴의변화에대응하는 3차원구조체를생성하는구조체형성단계; 및상기 3차원구조체로부터특징점을설정하고, 상기특징점을상기캘리브레이션패턴과비교하여, 상기카메라를캘리브레이션하는캘리브레이션단계를포함할수 있다.
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