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公开(公告)号：KR1020140091381A
公开(公告)日：2014-07-21
申请号：KR1020130003585
申请日：2013-01-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61H1/00 , A61B5/0488 , A61N1/36 , A61B5/05
CPC classification number: A61N1/36014 , A61B5/026 , A61B5/0482 , A61B5/0488 , A61B2505/09 , A61N1/36003
Abstract: The present invention relates to a self-directed rehabilitation training method for providing a patient, who requires rehabilitation, with rehabilitation training upon the will of the patient. The rehabilitation training method provides a patient with an environment capable of encouraging the patient to have rehabilitation will and provides the patient with an appropriate exercise for the patient by measuring the condition of the patient. According to an embodiment of the present invention, by measuring the brain signals of a patient and adjusting the duration or intensity of a rehabilitation exercise, the patient is enabled to take the rehabilitation exercise in an active environment.
Abstract translation: 本发明涉及一种自我导向的康复训练方法，用于根据患者的意愿提供需要康复的患者康复训练。 康复训练方法为患者提供能够鼓励患者康复的环境，并通过测量患者的状况向患者提供适当的运动。 根据本发明的实施例，通过测量患者的脑信号并调整康复锻炼的持续时间或强度，患者能够在活跃的环境中进行康复锻炼。
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公开(公告)号：KR1020140061170A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128419
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F19/3481 , G06F19/00
Abstract: The present invention relates to a system and a method for providing active rehabilitation training to rehabilitation patients. The system induces patient′s rehabilitation intention by providing information on rehabilitation to patients and provides active rehabilitation training suitable for patients by continuously measuring patient′s vital signals and monitoring a state.
Abstract translation: 本发明涉及一种为康复患者提供主动康复训练的系统和方法。 该系统通过向患者提供康复信息来引导患者的康复意图，并通过持续测量患者的生命信号和监测状态，为患者提供适合患者的积极康复训练。
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公开(公告)号：KR101555871B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140084691
申请日：2014-07-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61H1/02 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/1671 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2205/06 , A61H1/00
Abstract: 본 발명은, 일측에 횡방향으로 배치된 연결지지대가 회전 가능하게 연결 설치된 베이스프레임, 연결지지대 일측에 축회전 가능하게 설치되는 연결축부, 일측이 연결축부에 연결 결합되며, 타측에는 재활대상자의 상지 부분을 연결할 수 있게 하는 상지연결대가 장착된 링크부, 연결지지대 일측에 설치된 상태로 연결축부와 연결되어, 연결축부가 회전되게 하는 능동구동기, 연결축부에 연결 설치되며, 연결축부의 축회전에 대한 저항토크를 발생시키는 수동구동기를 포함하는 상지 재활 로봇장치를 제공한다.
이와 같은, 상지 재활 로봇장치는, 베이스프레임의 연결지지대에 연결축부를 회전 가능하게 설치하고, 링크부의 일측을 연결축부에 연결 설치한 상태에서 링크부 타측에 재활대상자의 상지를 배치한 후, 운동을 수행하게 된다. 이때, 링크부를 재활대상자가 운동 궤적을 따라 움직일 때, 링크부를 수평, 경사, 수직 중 어느 하나의 위치상태로 변경함에 따라 수평운동, 경사운동, 수직운동을 수행함과 더불어 능동구동기와 수동구동기의 동작여부에 따라 재활대상자의 능동운동, 수동운동, 저항운동 등을 선택적으로 수행할 수 있게 된다.Abstract translation: 本发明提供了一种上肢康复机器人，其包括：底架，其中连接并安装在一侧的水平布置的连接支架旋转; 连接轴单元，其安装在所述连接支撑件的一侧以在轴线上旋转; 连接单元，其一侧连接并连接到连接轴，另一侧安装有上肢连接杆，以连接经历康复的人的上肢; 主动式驱动器，其连接到所述连接轴单元，同时安装在所述连接支撑件的一侧，以使所述连接轴单元能够旋转; 以及连接并安装在连接轴单元中并且抵抗连接轴单元的轴向旋转产生阻力转矩的被动驱动器。 上肢康复机器人将连接轴单元安装在基架的连接支撑件上，以便在连接单元的一侧连接并安装在连接轴单元中的状态下将进行康复的人的上肢定位 ，然后进行锻炼。 此时，当正在进行康复的人沿着运动轨迹移动链接单元时，通过将位置改变为水平度，倾斜度和垂直度之中的任何一个位置来执行水平运动，对角运动和垂直运动，并且 可以根据主动和被动驱动器的移动来选择性地执行正在进行康复的人的主动运动，被动运动和阻力运动。
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公开(公告)号：KR101501524B1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020130003585
申请日：2013-01-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61H1/00 , A61B5/0488 , A61N1/36 , A61B5/05
CPC classification number: A61N1/36014 , A61B5/026 , A61B5/0482 , A61B5/0488 , A61B2505/09 , A61N1/36003
Abstract: 본 발명은, 재활이 필요한 환자에게 재활 운동을 제공하되 환자의 의지에 따라 재활 훈련을 제공하는 자기주도형 재활 훈련 장치에 관한 것으로서, 환자에게 재활 의도 유발 환경을 제공하고 환자의 상태를 측정하여 환자에게 적합한 재활 운동을 제공하는 재활 훈련 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 환자의 뇌신호를 측정하여 재활 운동의 시간 또는 세기 등을 조절해줌으로써, 환자가 능동적인 환경에서 재활 운동을 할 수 있게 한다.
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