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1.发明专利
公开(公告)号：KR102238131B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020180065515A
申请日：2018-06-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06Q50/30 , B60L53/80 , G06Q10/04 , B60L2250/16 , B60Y2200/91 , Y02T10/7072 , Y02T90/12
Abstract: 배터리 교체 충전소의 운영 방법 및 운영 시스템이 개시된다. 배터리 교체 충전소의 운영 방법은 서버가 배터리 교체 타입의 전기 이동수단(electric vehicle)으로부터 전기 이동수단의 식별 정보 및 용도 정보를 포함하는 전기 이동수단의 정보를 수신하는 단계, 서버가 배터리 교체 충전소로부터 배터리를 교체한 전기 이동수단의 식별 정보 및 배터리 교체 이력 정보를 포함하는 배터리 교체 관련 정보를 수신하는 단계, 서버가 수신된 전기 이동수단의 정보 및 배터리 교체 관련 정보에 기초하여 전기 이동수단의 배터리 교체 시기 및 배터리 교체 수요를 예측하는 단계 및 서버가 예측된 배터리 교체 수요의 정보를 배터리 교체 충전소로 전송하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101681569B1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150089146
申请日：2015-06-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B60T13/741 , F16D55/226 , F16D65/183 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/66
Abstract: 본발명은제동력향상을위한전기기계브레이크에관한것으로, 차량프레임에체결되고, 상기차량의휠과함께회전하는디스크의상단부를수용하며, 양측판에슬라이딩가이드를구비하는캐리어; 상기슬라이딩가이드를따라이동가능하게설치되고, 내측에모터구동에따라회전하는스크류를구비하는컬럼; 상기캐리어와결합하고, 상기컬럼과의접촉에의해이동하는캘리퍼; 상기스크류에나선물림하고, 상기스크류회전에따라상기스크류상에서전후진하는이동블럭; 상기이동블럭의이동에의해상기디스크내측면측으로이동하여상기디스크의내측면을가압하는이너패드; 상기이동블럭의이동에의해상기디스크외측면측으로이동하여상기디스크의외측면을가압하는아웃터패드; 상기이동블럭의이동에의해상기디스크상단측으로이동하여상기디스크상단의원주면을가압하는어퍼패드;를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于增加制动力的机电制动器。 根据本发明的实施例的用于增加制动力的机电制动器可以包括上垫与内垫和外垫，内垫可以通过运动的方式对盘的内侧表面加压 移动块通过螺杆的旋转，外垫可以对盘的外侧表面加压，上垫也可以对盘的上端的圆柱形表面加压，因此可以增加制动力，因为附加 与对盘的内侧面和外侧面进行加压的情况相比，通过对盘的上端的圆筒面进行加压，能够进一步产生制动力。
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公开(公告)号：KR101489593B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130120415
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 코일 시스템을 이용한 마이크로 로봇의 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 헬름홀츠 코일과 맥스웰 코일의 자기장을 이용하여 마이크로 로봇을 구동시키는 코일 시스템을 이용한 마이크로 로봇의 제어 방법에 있어서, 상기 마이크로 로봇의 구동 제어를 위하여 미리 설계된 전류 값을 상기 코일 시스템의 각 코일에 공급하는 단계와, 카메라를 이용하여 상기 마이크로 로봇의 위치 정보를 감시하는 단계와, 상기 설계된 전류 값에 대응하는 설정 위치 정보와 상기 추적된 위치 정보 간의 차이인 오차신호를 기 설정된 임계치와 비교하는 단계와, 상기 오차신호가 상기 임계치 이상이면 PID 제어를 통해 상기 오차신호로부터 제어신호를 연산하는 단계, 및 상기 제어신호를 바탕으로 상기 코일 시스템의 각 코일에 공급되는 전류 값을 보정하는 단계를 포함하는 마이크로 로봇의 제어 방법을 제공한다.
상기 코일 시스템을 이용한 마이크로 로봇의 제어 방법 및 그 장치에 따르면, 비젼 장치로부터 획득한 마이크로 로봇의 위치 정보와 기준이 되는 설정 위치 정보로부터 상호 간의 오차 값을 획득하고 이 오차를 보상할 수 있는 제어신호를 PID 제어를 이용하여 생성함에 따라, 빠르고 정확하게 마이크로 로봇을 제어할 수 있는 이점이 있다.Abstract translation: 本发明涉及使用线圈系统来控制微型机器的方法及其装置。 使用线圈系统来控制微型机器的方法使用亥姆霍兹线圈和麦克斯韦线圈的磁场来操作微型机器人。 控制微型机器人的方法包括：向线圈系统中的各个线圈提供先前设计用于控制微型机器的操作的电流值的步骤; 使用照相机监视微机器的位置信息的步骤; 将与设计的当前值相对应的设定位置信息与跟踪位置信息之间的差的误差信号与预设阈值进行比较的步骤; 当误差信号超过阈值时，通过PID控制从误差信号计算控制信号的步骤; 以及基于控制信号补偿提供给线圈系统中的每个线圈的电流值的步骤。 因此，使用线圈系统控制微型机器的方法及其装置可以通过从由视觉设备获得的微型机器人的位置信息和作为参考的设置位置信息获得相互误差值来快速且准确地控制微型机器人， 并通过PID控制产生控制信号以补偿误差。
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公开(公告)号：KR1020120073715A
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：KR1020100135558
申请日：2010-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F11/3409 , G06F9/328 , G06F9/448 , G06F9/453 , G06F9/4887 , G06F11/0715 , G06F11/0757 , G06F11/3419
Abstract: PURPOSE: An execution time monitoring method of an OS task and a system thereof are provided to accurately calculate execution time of the task in an RTOS(Real-Time OS) program development process without using periodic interrupt. CONSTITUTION: If an OS(Operating System) task is in a ready state, an initializing unit(110) initializes execution time of the task. If there is an event, a task execution time calculating unit(120) counts, calculates, and stores execution time of the task. A controlling unit(130) executes an exception processing routine.
Abstract translation: 目的：提供OS任务的执行时间监视方法及其系统，以准确计算RTOS（实时OS）程序开发过程中任务的执行时间，而不使用周期性中断。 构成：如果OS（操作系统）任务处于就绪状态，则初始化单元（110）初始化任务的执行时间。 如果存在事件，则任务执行时间计算部（120）对该任务的执行时间进行计数，计算并存储。 控制单元（130）执行异常处理程序。
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公开(公告)号：KR101144734B1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020090135030
申请日：2009-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 인프라 기반의 차량 통신 시스템에서 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법은 인프라가 컨텐션 슬롯(contention slot) - 컨텐션 슬롯은 초기 접속을 위한 미니 슬롯들을 포함함 - 의 위치를 포함하는 디스커버리 빔(discovery beam)을 형성하는 단계, 인프라의 서비스 지역으로 진입하는 차량이 디스커버리 빔을 수신하여, 디스커버리 빔에 포함된 컨텐션 슬롯의 위치에 따른 미니 슬롯들(mini_slots) 중 어느 하나를 선택하여 차량의 ID를 송신하는 단계, 및 인프라가 ID를 감지하고, ID에 상응하는 차량에 대하여 업링크 자원을 할당하는 단계를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101083391B1
公开(公告)日：2011-11-14
申请号：KR1020090115714
申请日：2009-11-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량에드혹네트워크에관한것이다. 일구현예에있어서, 차량에드혹네트워크에서송신차량으로부터목적지차량으로데이터를전달하는방법이제공된다. 상기방법은 (a) 상기송신차량의이웃차량들이비콘정보들을구하되, 상기비콘정보들중 각비콘정보는상기이웃차량들중 상기각 비콘정보에대응하는이웃차량의식별정보, 좌표정보및 밀집도정보를포함하며, 상기밀집도정보는상기각 비콘정보에대응하는이웃차량과교신가능한차량의개수에대응하는단계; (b) 상기이웃차량들이무선으로상기비콘정보들을상기송신차량으로전달하는단계; (c) 상기송신차량이상기비콘정보들로부터상기이웃차량들의유효거리들을계산하되, 상기유효거리들중 각유효거리는상기이웃차량들중 상기각 유효거리에대응하는이웃차량의상기좌표정보및 상기밀집도정보의함수인단계; (d) 상기송신차량이계산된상기유효거리들에따라상기이웃차량들중에서상기데이터를전달받을이웃차량을결정하는단계; 및 (e) 상기송신차량이상기결정된이웃차량으로상기데이터를전송하는단계를구비한다.
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公开(公告)号：KR101058414B1
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：KR1020090114327
申请日：2009-11-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 정적 세그먼트 내에서 슬롯을 배치하는 방법 및 장치를 개시하고 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 정적 세그먼트 내에서 슬롯을 배치하는 방법은 사이클에서 전송할 메시지에 대한 총 전송 준비 시간을 계산하는 단계, 상기 계산된 총 전송 준비시간과 겹치지 않는 사용 슬롯에 메시지를 할당하는 단계, 상기 사이클에서 상기 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
차량 네트워크, FlexRay, 동기화, 메시지, CAN, 전송 준비 시간Abstract translation: 本发明公开了一种用于在静态段内放置时隙以提高FlexRay通信中的可靠性的方法和设备。
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公开(公告)号：KR101054447B1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：KR1020090128082
申请日：2009-12-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 특정 상황에 있는 차량이 특정 요청을 특정 차량에게 전달하는 기술을 제공하는 차량 통신 기술에 관한 것으로서, 특히, 무선 통신을 기반으로 특정차량의 차량번호를 카메라로 인식하여 인식된 특정차량으로 특정 요청에 대한 요청 메시지를 단시간에 알려주고, 이를 통해, 특정 차량에서의 특정 요청을 반영함으로써, 차량 운행에 이점을 제공해 줄 수 있다.
카메라, 차량번호, 요청-
公开(公告)号：KR101025242B1
公开(公告)日：2011-03-29
申请号：KR1020090116898
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G07B15/063 , G06K2209/23 , G06Q50/30 , G08G1/017
Abstract: PURPOSE: A system and a method for using a bus lane are provided to inform a user of an estimated time when using the bus lane based on traffic conditions. CONSTITUTION: In a system and a method for using a bus lane, a terminal(110) is loaded in vehicles. The terminal generates bus lane information and sends it. A repeater station(130) relays the bus lane information. A server(150) receives the bus lane information and charge for using the bus lane.
Abstract translation: 目的：提供一种使用总线通道的系统和方法，以根据交通状况通知用户使用公交车道的估计时间。 规定：在使用公交车道的系统和方法中，终端（110）被装载在车辆中。 终端产生公交车道信息并发送。 中继站（130）中继总线信息。 服务器（150）接收总线通道信息并对使用总线通道进行收费。
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公开(公告)号：KR100827717B1
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：KR1020060126776
申请日：2006-12-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A compensation method of side slip and yaw damping according to front and rear wheel steering control is provided to confirm that the vehicle is well balanced during the high speed traveling by controlling steering angles of front and rear wheels according to vehicle speeds, side slip angles, directivity angles, and yaw speeds. A control object output speed function is followed using vehicle speeds, side slip angles, directivity angles, and yaw speeds(S100); y'=(y1'/y2')=(Vpsi+Vbeta/r). V is a vertical direction speed of a vehicle having V=ux as uniform velocity. psi is a directivity angle. r is a yaw speed. beta is a side slip angle of weight center of the vehicle. An output speed function with respect to the control object output speed function is followed(S200); yd'=(y1d'/y2d')=(Vpsid/rd). psid is a desired directivity angle. rd is a desired yaw speed. The steering control input signal of front and rear wheels by applying a linear or non-linear control method to satisfy an error dynamic(S300,S400); (e1''/e2'')+Kd(e2'/e2')+Kp(e1/e2)=epsilon. e1=y1d-y1. e2=y2d-ye. e1', e2', e1'', and e2'' are first and second differentials of e1 and e2. Kp, and Kd are PD control gain matrixes. epsilon is a small value.
Abstract translation: 提供根据前轮和后轮转向控制的侧滑和偏航阻尼的补偿方法，以通过根据车速，侧滑角控制前轮和后轮的转向角来确认车辆在高速行驶期间的平衡度， 方向角和偏航速度。 使用车速，侧滑角，方向角和偏航速度跟踪控制对象输出速度功能（S100）; Y '=（Y1'/ Y2' ）=（Vpsi + Vbeta / R）。 V是具有V = ux作为均匀速度的车辆的垂直方向速度。 psi是方向角。 r是偏航速度。 β是车辆的重量中心的侧滑角。 遵循与控制对象输出速度功能相关的输出速度功能（S200）; 码 '=（Y1D'/ Y2D'）=（Vpsid / RD）。 psid是所需的方向角。 rd是所需的偏航速度。 通过应用线性或非线性控制方法来满足误差动态（S300，S400），前轮和后轮的转向控制输入信号; （E1 ''/ E2 ''）+ KD（E2 '/ E2'）+的Kp（E1 / E2）=小量。 E1 = Y1D-Y1。 E2 = Y2D业。 e1'，e2'，e1“和e2”是e1和e2的第一和第二差分。 Kp和Kd是PD控制增益矩阵。 epsilon是一个很小的值。
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