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公开(公告)号：KR1020110027863A
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：KR1020090085639
申请日：2009-09-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: Y02B20/46 , H05B37/0227 , F21S13/10 , F21V14/00 , F21V23/0471 , F21W2111/02
Abstract: PURPOSE: A flower plant type robot street light is provided to offer splendid lighting by opening a flower part of a flower plant type robot street light. CONSTITUTION: A pillar part(110) is erected on the ground. A petal lamp part(120) comprises a petal plate(122) and a lighting lamp(129) having the petal shape. A plurality of petal plates is arranged around the lighting lamp. A flower plant type street light part(130) implements the opening operation of the petal plate of the petal lamp part.
Abstract translation: 目的：通过打开花卉植物型机器人路灯的花朵部分，提供花卉植物型机器人路灯，以提供辉煌的照明。 构成：在地面竖立有支柱部分（110）。 花瓣灯部件（120）包括具有花瓣形状的花瓣板（122）和照明灯（129）。 多个花瓣板布置在照明灯的周围。 花卉植物型路灯部（130）实现花瓣灯部的花瓣的打开动作。
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公开(公告)号：KR1020100136206A
公开(公告)日：2010-12-28
申请号：KR1020090054447
申请日：2009-06-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A 3D electromagnetic driving device is provided to freely move in the blood vessel of a human body through the stable position control and drilling of a micro robot. CONSTITUTION: A 3D electromagnetic driving device comprises a pair of first Helmholtz coils(HC1), a pair of second Helmholtz coils(HC2), a pair of third Helmholtz coils(HC3), a pair of first Maxwell coils(MC1) and a pair of second Maxwell coils(MC2). The first to third Helmholtz coils are respectively fixed in parallel to an x-y axis plane, a y-z axis plane, and a z-x axis plane. The first Maxwell coil is fixed in parallel to the z-x axis plane. The second Maxwell coil is arranged perpendicularly to the disposition of the first Maxwell coil and the rotation of the second Maxwell coil is restricted around a y axis.
Abstract translation: 目的：提供3D电磁驱动装置，通过微型机器人的稳定位置控制和钻孔自由移动到人体的血管中。 构成：3D电磁驱动装置包括一对第一亥姆霍兹线圈（HC1），一对第二亥姆霍兹线圈（HC2），一对第三亥姆霍兹线圈（HC3），一对第一麦克斯韦线圈（MC1）和一对 的第二个麦克斯韦线圈（MC2）。 第一至第三亥姆霍兹线圈分别固定在x-y轴平面，y-z轴平面和z-x轴平面上。 第一个麦克斯韦线圈与z-x轴平面平行固定。 第二麦克斯韦线圈垂直于第一麦克斯韦线圈的布置设置，第二麦克斯韦线圈的旋转限制在y轴周围。
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公开(公告)号：KR101084722B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090054447
申请日：2009-06-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 마이크로로봇의 방향 및 3차원 위치제어, 마이크로로봇의 회전을 통한 드릴링이 가능할 수 있도록 제어하는 3차원 전자기 구동장치를 구현함으로써, 마이크로로봇의 안정적인 위치제어뿐만 아니라 드릴링이 가능하여 인체에 확장 적용할 시 혈관 내 자유로운 이동뿐만 아니라 막힌 부분을 드릴링하여 뚫는 의료적 기기로서의 역할을 할 수 있도록 하는 3차원 전자기 구동장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 3차원 전자기 구동장치는, 마이크로로봇을 자화시킴과 동시에 제자리회전시킴에 따라 정렬하는 헬름홀츠코일 및 상기 마이크로로봇의 자화력과 상호작용하여 마이크로로봇의 추진력을 제공하는 맥스웰코일을 포함하여 x, y, z축 공간상에 설치되는 3차원 전자기 구동장치에 있어서, xy축 평면에 평행하게 고정설치되는 한 쌍의 제1헬름홀츠코일; yz축 평면에 평행하게 고정설치되는 한 쌍의 제2헬름홀츠코일; zx축 평면에 평행하게 고정설치되는 한 쌍의 제3헬름홀츠코일; zx축 평면에 평행하게 고정설치되는 한 쌍의 제1맥스웰코일; 및 상기 한 쌍의 제1맥스웰코일의 배치와 수직이 되게 배치되고, 상기 y축을 회전축으로 하여 회전자재하게 설치되는 한 쌍의 제2맥스웰코일;을 포함하여 구성된다.
마이크로, 로봇, 혈관, 코일, 헬름홀츠, 맥스웰, 자화, 자성, 전자기장Abstract translation: 本发明中，通过实现三维电磁式驱动装置，用于控制通过所述微型机器人方向和三维定位，微型机器人，旋转钻进以及微型机器人的稳定的定位，可以钻进延伸到人体 更具体地，涉及一种三维电磁驱动装置，其可以用作用于钻孔和刺穿堵塞部分的医疗装置，并且在应用时可以在血管中自由移动。
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公开(公告)号：KR101084737B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090085639
申请日：2009-09-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: Y02B20/46
Abstract: 본 발명은 주로 도로, 골목길, 공원 같은 공공장소에서 특히 야간에 보행자의 원활한 소통을 위하여 빛을 제공해주는 화초형상을 가지는 가로등에 관한 것으로 지면에 세워지는 개화 가로등 상부에서 운동기능을 가져 조명등으로 소정의 공간을 조명하도록 하면서 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어 가능한 화초형 가로등부와 연결된 꽃잎 등기구부에 구성된 다수개의 꽃잎판이 개화하는 동작으로 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 꽃잎 모양으로 꽃의 개화를 묘사할 수 있는 개폐 동작을 하면서 물체를 감지로 조명 빛을 변화를 구현하며, 꽃의 개화를 연출하게 됨으로써 야간에 가로등으로서의 기능뿐만 아니라 경관조명을 연출할 수 있는 관상의 기능과 조명의 효과를 높여 인간 생활 환경의 질을 향상시킬 수 있는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등을 제공하는 데 있다.
이를 위한 본 발명의 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등은, 지주의 상단에 구성되어 꽃잎 모양을 가지는 꽃잎판이 원형둘레로 꽃잎판이 배치된 꽃잎 등기구부로 이루어진 화초형 가로등부에 의해 독특한 화초 모양의 개화 가로등을 구현하며, 상기 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 조명등을 중심으로 동시에 개화하는 개폐 동작으로 꽃의 개화 변화을 기능을 사용할 때 조명에 대한 심미적으로 아름다움을 제공하도록 구성된다.
가로등, 화초, 꽃, 꽃잎, 조명등, 물체추적, 등기구, 로봇, 조명경관, 미적조명, 개화
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