-
公开(公告)号：KR101479077B1
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR1020130090257
申请日：2013-07-30
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 골절 정복 수술용 로봇과 같이 작업자의 조작에 구동이 이루어지는 다자유도 로봇의 위치와 방향을 동시에 정확하면서도 직관적으로 조작이 가능한 조작 손잡이를 갖는 로봇시스템에 관한 것으로, 작업툴(110)과, 상기 작업툴(110)의 위치를 조작하기 위한 조작 손잡이(200)와, 상기 조작 손잡이(200)의 일단에 결합되어 작업자의 조작력을 검출하는 입력센서부(120)와, 상기 입력센서부(120)의 검출 신호에 의해 구동이 이루어지는 다수 개의 구동기를 포함하여 작업자의 조작에 의해 작업툴의 위치 조작이 가능한 로봇시스템에 있어서, 상기 조작 손잡이(200)는, 상기 입력센서부(120)에 고정되는 고정부(210)와, 상기 고정부(210)에서 연장되되, 상기 작업툴(110)의 기하학적 형상의 끝단 또는 중앙점으로 정의되는 작업위치를 감싸듯이 주변에 배치되는 로드부(220)와; 상기 로드부(220) 또는 상기 고정부(210)에서 연장되어 작업자가 파지하여 조작이 이루어지는 손잡이부(230);를 포함하여, 작업(수술) 결과의 정밀도를 높이고 작업 소요시간을 단축할 수 있으며, 작업자의 제어 부담을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有操作手柄的机器人系统，其能够同时，准确，直观地控制允许诸如用于骨折减少手术的机器人的多自由度机器人的位置和方向。 机器人系统包括：工作工具（110）; 配置为控制所述工作工具（110）的位置的操作手柄（200）; 输入传感器单元（120），其连接到所述操作手柄（200）的一端以检测工人的操作力; 和由所述输入传感器单元（120）的检测信号致动的多个致动器; 并且能够根据作业者的操作来控制作业工具的位置，其中，所述操作手柄（200）包括固定在所述输入传感器单元（120）上的固定单元（210），负载单元（220）延伸 从所述固定单元（210）并且围绕所述工作工具（110）围绕由所述作业工具（110）的几何形状的端点或中点限定的工作位置设置，以及从所述负载延伸的把手部分（230） 单元（220）或固定单元（210），并由工作人员抓握以进行操作。 根据本发明，机器人系统可以提高工作的精度（外科手术），缩短工作所需的时间，并且最小化对工人的控制负担。
-
公开(公告)号：KR101195994B1
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110012356
申请日：2011-02-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1126 , A61B34/20 , A61B34/30
Abstract: The present invention relates to a system for bone motion monitoring and path correction using a three-dimensional optical measuring unit, and more particularly, to a system that monitors the motion of a bone during surgery, extracts a change in coordinates according to the motion that has occurred, and corrects a path of a surgical robot using the change in coordinates. In order to achieve the above aim, the system of the present invention includes: an optical target unit attached to a bone for detecting motion; an optical measuring unit for measuring the motion of the optical target unit and extracting the degree of change when a motion occurs; a motion-detecting unit for detecting whether or not a bone moves as the degree of change extracted by the optical measuring unit is inputted, and correcting the path of a surgical robot; and said surgical robot for performing a cutting operation along the path corrected by the motion-detecting unit, or along a predetermined path.
-
公开(公告)号：KR101084721B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090085638
申请日：2009-09-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: Y02B20/72
Abstract: 본 발명은 태양광 발전을 이용하여 에너지를 얻고 이를 통해 가로등을 밝히는 화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등에 관한 것으로 꽃잎 등기구부의 꽃잎판 외측에 솔라셀(solar cell)과 내측에 조명등과 반사판이 배치되고, 태양을 추적하는 구조를 가지고 있어 태양광으로부터 집광을 최대화하고, 태양광으로 축적된 에너지를 이용하여 꽃잎 등기구부에 의해 야간에 가로등으로 조명시 꽃잎 등기구부의 꽃잎판 내측이 반사판 기능을 하면서 형태가 변화하여 조명등과 더불어 물체를 추종하며, 조명성능을 최대화해주는 구조로 화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등을 제공하는 데 있다.
이를 위한 본 발명의 화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등은, 지주의 상단에 구성되어 꽃잎 형태를 가지는 꽃잎 등기구부의 구조가 개화식 개폐 변화를 실현하는 화초형 가로등부와; 상기 화초형 가로등부가 태양과 물체를 각각 추적하도록 하는 구동메커니즘에 의해 태양이동경로 추적으로 태양광 집광을 최대화로 축적하며, 물체이동경로 추적으로 조명을 최적화하는 가로등;으로 구성된다.
가로등, 태양광, 화초, 꽃, 꽃잎, 발전, 조명등, 솔라셀, 물체추적Abstract translation: 目的：提供具有花朵形状的光伏发电路灯，以通过调整太阳能电池的角度在跟踪太阳期间收集尽可能多的太阳能。 构成：在支柱（110）的上端配置有花卉植物型路灯单元（130）。 花瓣灯部件（120）具有花瓣的形状。 花厂型路灯单元通过驱动机构跟踪太阳和物体。 路灯通过驱动机构跟踪太阳运动路径。 路灯使阳光的光线集中度最大化。
-
公开(公告)号：KR1020110094528A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：KR1020100013981
申请日：2010-02-17
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A tubular type surgical robot manipulator with multi-articulated end-effecters is provided to cut a tissue using a single cutting route of a body, thereby minimizing damage of the body. CONSTITUTION: An end-effecter unit(100) includes a main end-effecter(110), a sub end-effecter(120), and an endoscope(130) which obtains an image. The main end-effecter cuts the tissue using a single cutting route of a body. A sub end-effecter eliminates foreign materials which are cut by the main end-effecter. A body unit(200) is tubular. A driving unit(300) is connected to the end-effecter unit by the body unit.
Abstract translation: 目的：提供具有多关节末端执行器的管状手术机器人操纵器，以使用身体的单个切割路线切割组织，从而最小化身体的损伤。 构成：终端执行器单元（100）包括获得图像的主端部执行器（110），子端部执行器（120）和内窥镜（130）。 主要的终端效应器使用身体的单个切割路线切割组织。 副终端效应器消除由主要终端执行器切割的异物。 身体单元（200）是管状的。 驱动单元（300）通过主体单元连接到终端执行器单元。
-
公开(公告)号：KR1020110027863A
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：KR1020090085639
申请日：2009-09-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: Y02B20/46 , H05B37/0227 , F21S13/10 , F21V14/00 , F21V23/0471 , F21W2111/02
Abstract: PURPOSE: A flower plant type robot street light is provided to offer splendid lighting by opening a flower part of a flower plant type robot street light. CONSTITUTION: A pillar part(110) is erected on the ground. A petal lamp part(120) comprises a petal plate(122) and a lighting lamp(129) having the petal shape. A plurality of petal plates is arranged around the lighting lamp. A flower plant type street light part(130) implements the opening operation of the petal plate of the petal lamp part.
Abstract translation: 目的：通过打开花卉植物型机器人路灯的花朵部分，提供花卉植物型机器人路灯，以提供辉煌的照明。 构成：在地面竖立有支柱部分（110）。 花瓣灯部件（120）包括具有花瓣形状的花瓣板（122）和照明灯（129）。 多个花瓣板布置在照明灯的周围。 花卉植物型路灯部（130）实现花瓣灯部的花瓣的打开动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100995577B1
公开(公告)日：2010-11-19
申请号：KR1020100037155
申请日：2010-04-22
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61L27/14 , A61F2/88 , A61L27/04 , A61L27/047
Abstract: PURPOSE: A variable helix medical device is provided, which prevents inward enlargement of the tumor tissue cell and inner cavity cell and stricture of the inner cavity. CONSTITUTION: A variable helix medical device is constituted as follows. The variable helix medical device is formed into a helix body with predetermined helix width and helix number. The variable helix medical device has expansion and reduction driving characteristic of the helix body by generating heat through induction heating by the high frequency alternating current provided from the outside. The shape memory polymer is polyurethane(200). The polyurethane is composed of a soft segment and a hard segment.
Abstract translation: 目的：提供可变螺旋医疗器械，可防止肿瘤组织细胞和内腔细胞向内扩大，内腔狭窄。 构成：可变螺旋医疗器械的构成如下。 可变螺旋医疗装置形成具有预定螺旋宽度和螺旋数的螺旋体。 可变螺旋医疗装置通过由外部提供的高频交流电流通过感应加热产生热量，具有螺旋体的膨胀和还原驱动特性。 形状记忆聚合物是聚氨酯（200）。 聚氨酯由软链段和硬链段构成。
-
公开(公告)号：KR1020110027862A
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：KR1020090085638
申请日：2009-09-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: Y02B20/72
Abstract: PURPOSE: A photovoltaic power generating streetlight with flower shape is provided to collect as much of the solar energy as possible during the tracking the sun by adjusting the angle of a solar cell. CONSTITUTION: A flower plant type street light unit(130) is arranged on the upper end of a pillar(110). A petal lamp part(120) has the shape of a petal. The flower plant type street light unit tracks the sun and the object by a drive mechanism. The street light traces the sun movement path by the drive mechanism. The street light maximizes the light concentration of sunlight.
Abstract translation: 目的：提供具有花朵形状的光伏发电路灯，以通过调整太阳能电池的角度在跟踪太阳期间收集尽可能多的太阳能。 构成：在支柱（110）的上端配置有花卉植物型路灯单元（130）。 花瓣灯部件（120）具有花瓣的形状。 花厂型路灯单元通过驱动机构跟踪太阳和物体。 路灯通过驱动机构跟踪太阳运动路径。 路灯使阳光的光线集中度最大化。
-
公开(公告)号：KR101161242B1
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020100013982
申请日：2010-02-17
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 튜블라 타입 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원격 조작 기술이나 정보 전송 기술 등의 발달된 기술을 첨단 의료 서비스에 적용하여 최소 침습 수술을 위한 영상 유도 튜블라 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 영상 유도 튜블라 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템에 있어서, 신체의 단일 절개통로를 이용하여 수술시 조직을 절개하고 봉합하며, 절개된 이물질 제거하며, 물을 주입하고 빨아들이는 복수 개의 엔드-이펙터, 영상을 획득하는 내시경, 상기 엔드-이펙터에 연결되어 각각 독립적인 와이어 구동을 하도록 하는 구동수단으로 이루어지는 시술부와, 영상을 수신하고, 환부와 엔드-이펙터의 3차원 위치좌표를 산출하여, 환부와 엔드-이펙터의 거리가 기 설정된 일정거리 이내인지를 감지하는 영상유도 가이드부와, 시술부의 구동수단에 연결되어 복수 개의 엔드-이펙터가 각각 독립적인 구동이 가능하도록 제어신호를 생성하고, 영상유도 가이드부로부터 접촉감지 신호를 전달받아 힘 반향신호를 출력하는 오퍼레이팅부 및 수술 전의 의료 영상을 3차원 영상으로 변환하여 수술 중 내시경 영상에 투영시킴으로써, 가상 영상을 생성하는 영상처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101101274B1
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：KR1020110065633
申请日：2011-07-01
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A small-sized manipulator for a single port surgery is provided to help a user to easily disinfect or replace an end effecter by installing the end effecter to be detachable from a manipulator. CONSTITUTION: A detachable guide(111) is arranged in a main body and helps the separation of components. A grip end effecter(121) is detachably combined inside the main body and has a clamp. A suction / injection end effecter(123) inputs a medical solution and absorbs an infection agent. A stereo endoscope(125) is detachably arranged in the main body. A grip driver module(131) drives one of rotation of the grip end effecter in x, y, z direction and the operation of the clamp. The suction / injection driver module(133) runs one of the rotation of the suction / injection end effecter in x, y, z direction.
Abstract translation: 目的：提供用于单端口手术的小尺寸操纵器，以帮助用户通过将末端执行器安装为可从机械手拆卸来轻松消毒或更换末端执行器。 构成：可拆卸的导向件（111）布置在主体中，有助于元件的分离。 抓握端部执行器（121）可拆卸地组合在主体内并具有夹具。 抽吸/注射端效应器（123）输入医用溶液并吸收感染剂。 立体声内窥镜（125）可拆卸地布置在主体中。 夹持驱动器模块（131）驱动握持端执行器在x，y，z方向上的旋转和夹具的操作之一。 抽吸/喷射驱动器模块（133）沿x，y，z方向运行吸入/喷射端执行器的旋转中的一个。
-
公开(公告)号：KR101151738B1
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100013981
申请日：2010-02-17
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수술로봇을 위한 4개 이상의 채널로 구성된 다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술 매니퓰레이터 장치에 관한 것이다.
본 발명은 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터에 있어서, 신체의 단일 절개통로를 이용하여 수술시 조직을 절개하고 봉합하는 주 엔드-이펙터, 절개된 이물질 제거하며, 물을 주입하고 빨아들이는 부 엔드-이펙터, 3D영상을 획득하는 내시경(130)으로 이루어지는 엔드-이펙터부와, 엔드-이펙터부의 축 구성을 내재하여 튜블라형으로 형성된 몸체부와, 엔드-이펙터부에 연결되어 주 엔드-이펙터와 부 엔드-이펙터가 각각 독립적인 와이어 구동을 하도록 하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.03 seconds)
