公开(公告)号：WO2019009579A1

公开(公告)日：2019-01-10

申请号：PCT/KR2018/007496

申请日：2018-07-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 박상현

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/593 ,  H04N13/106 ,  G06T7/13 ,  G06T3/40

CPC classification number: G06T3/4007 ,  G06T5/50 ,  G06T7/13 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10028 ,  H04N13/158

Abstract: 스테레오 매칭방법, 스테레오 매칭장치, 기록매체 및 이를 적용한 지능형 운전자 보조시스템이 제공된다. 본 스테레오 매칭방법에 따르면, 입력된 스테레오 영상에 대한 에지 이미지를 추출하고 이에 대한 매칭 및 디스패리티 값을 산출할 수 있게 되어, 스테레오 이미지로부터 3차원 이미지를 얻는데 필요한 메모리 사용량과 처리 시간을 감소시킬 수 있기 때문에 차량용 전기·전자 시스템에 스테레오 매칭을 용이하게 적용할 수 있게 된다.

公开(公告)号：WO2018117398A1

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：PCT/KR2017/012247

申请日：2017-11-01

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 박상현

IPC: B60R25/25 ,  B60R25/04 ,  B60W40/08 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60R25/04 ,  B60R25/25 ,  B60W40/08 ,  G06K9/00

Abstract: 홍채인식과 얼굴인식을 복합적으로 활용하는 차량 보안 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 보안 방법은 운전자의 제1 생체정보를 획득하여 운전자를 인증하며, 인증에 성공하면 차량의 시동을 허가하고, 차량 시동 이후에 운전자의 제2 생체정보를 획득하여 운전자를 인증한다. 이에 의해, 운전자의 홍채정보와 얼굴정보를 복합적으로 이용하여, 차량 상황에 따라 적정한 수준의 보안을 수행하여, 차량 보안의 최적화가 가능해진다.

公开(公告)号：KR101437433B1

公开(公告)日：2014-09-05

申请号：KR1020130010358

申请日：2013-01-30

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이상엽 ,  박상현 ,  최효섭 ,  민수영

IPC: B60R21/0136 ,  B60R21/013 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60R21/0136 ,  G01L1/24 ,  G01L1/242

Abstract: 섬유 그리드 시트를 이용한 탑승자 안전 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 안전 시스템은, 이동체에 부착되며 광섬유들이 그리드 형태로 배열된 광섬유 그리드를 구성하는 광섬유들에 광을 인가하고, 인가된 광을 광섬유들을 통해 수광하여 생성한 수광 신호들을 기초로 이동체에 발생한 충돌의 위치를 파악하고, 파악된 충돌의 위치를 기초로 이동체에 마련된 안전장치들의 동작을 제어한다. 이에 의해, 광섬유 그리드를 통해 이동체에 가해진 충격을 전 영역에 대해 감지할 수 있어, 충돌 발생 지점을 정확하게 파악하여 적절한 안전장치를 적시에 기동시켜 탑승자를 안전하게 보호할 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR1020140098728A

公开(公告)日：2014-08-08

申请号：KR1020140090987

申请日：2014-07-18

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이상엽 ,  박상현 ,  최효섭 ,  이철동

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/27

CPC classification number: B60R16/02 ,  H04B10/116 ,  H04B10/27

Abstract: Provided are a vehicle communication system for visible light communication and optical networking and a method thereof. The vehicle communication system according to an embodiment of the present invention communicates with an electronic device in a vehicle by visible light and accesses an optical network in the vehicle. Thereby, the malfunction and error of an electronic control device is reduced by not influencing a wireless device in the vehicle by removing RF interference and distortion. Data is transmitted and received in the vehicle in real time.

Abstract translation: 提供了一种用于可见光通信和光网络的车辆通信系统及其方法。 根据本发明的实施例的车辆通信系统通过可见光与车辆中的电子设备通信，并访问车辆中的光网络。 因此，通过不影响车辆中的无线设备，通过消除RF干扰和失真来减少电子控制装置的故障和错误。 数据在车辆中实时传输和接收。

公开(公告)号：KR1020140030933A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：KR1020120097717

申请日：2012-09-04

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 송혁 ,  최진모 ,  박상현 ,  민수영

IPC: B60W40/04 ,  B60R1/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W2050/021 ,  B60W2420/42 ,  G06T7/11

Abstract: Provided are a method and an apparatus for verifying a front vehicle region by combining various verification techniques. The front vehicle region verification method according to an embodiment of the present invention includes the steps of extracting vehicle candidate regions from a current image and analyzing the composition of vehicle candidate regions to verify the actual presence of a vehicle. Accordingly, the method is capable of reducing the detection errors and failures. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S210) Input a current image; (S220) Extracting vehicle candidate regions from the current image by an object recognition method; (S230) Verify a shape; (S231) Generate edge images for the vehicle candidate regions; (S232) Generate horizontal edge images from the edge images; (S233) Verify whether the vehicle candidate regions are vehicle regions or not by comparing the horizontal edge images and a horizontal edge image of a vehicle; (S240) Verify the width of the vehicle; (S241) Calculate the width of the vehicle from the vehicle candidate regions with the verified shape; (S242) Calculate a vehicle distance from the vehicle candidate regions with the verified shape; (S243) Exclude the vehicle candidate regions existing within a critical distance from a vanishing point of a road; (S244) Exclude the vehicle candidate regions which have an abnormal relation between the width of the vehicle and the vehicle distance; (S250) Verify time; (S251) Calculate movement information of the vehicle candidate regions with the verified width of the vehicle by referring to previous images; (S252) Exclude the vehicle candidate regions which have no temporal causality by the movement information

Abstract translation: 提供了一种通过组合各种验证技术来验证前车辆区域的方法和装置。 根据本发明的实施例的前车辆区域验证方法包括以下步骤：从当前图像中提取车辆候补区域并分析车辆候补区域的组成以验证车辆的实际存在。 因此，该方法能够减少检测错误和故障。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S210）输入当前图像; （S220）通过对象识别方法从当前图像中提取车辆候补区域; （S230）验证形状; （S231）生成车辆候补区域的边缘图像; （S232）从边缘图像生成水平边缘图像; （S233）通过比较车辆的水平边缘图像和水平边缘图像来验证车辆候选区域是否是车辆区域; （S240）验证车辆的宽度; （S241）从具有验证形状的车辆候补区域计算车辆的宽度; （S242）计算具有验证形状的车辆候补区域的车辆距离; （S243）排除存在于距离道路消失点的临界距离内的车辆候补区域; （S244）排除车辆宽度与车辆距离异常关系的车辆候补区域; （S250）验证时间; （S251）参照先前的图像，计算具有经验证的车辆宽度的车辆候补区域的移动信息; （S252）排除由移动信息没有时间因果关系的车辆候补区域

公开(公告)号：KR101373625B1

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：KR1020120097715

申请日：2012-09-04

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 송혁 ,  박상현 ,  민수영

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00825 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/4609

Abstract: Provided are a method and a device for detecting a front vehicle by compensating a vehicle candidate area. The method for detecting a vehicle according to an embodiment of the present invention extracts the vehicle candidate area from a current image and compensates the vehicle candidate area by using a prior vehicle area verified in the prior image. The method for detecting a vehicle verifies whether the extracted vehicle candidate area and the compensated vehicle candidate area are a vehicle area. Therefore, the present invention can continuously provide accurate vehicle information by stably detecting the front vehicle when environments are suddenly changed, for example, in a tunnel or when weather situation is bad. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S210) Input a current image; (S220) Extract a vehicle candidate area from the current image by an object recognition technique; (S231) Produce the motion information of a prior vehicle area verified in the prior image; (S232) Estimate the location of the prior vehicle area in the current image based on the motion information; (S233) Add the prior vehicle area of the estimated location to the vehicle candidate area; (S241) Produce color information of the prior vehicle area; (S242) Estimate the location of the prior vehicle area from the current image based on the color information; (S243) Add the prior vehicle area of the estimated location to the vehicle candidate area; (S250) Verify whether the vehicle candidate areas are the vehicle area; (S260) Produce a distance to the vehicle of the verified vehicle area

Abstract translation: 提供一种通过补偿车辆候补区域来检测前方车辆的方法和装置。 根据本发明实施例的用于检测车辆的方法从当前图像中提取车辆候选区域，并且通过使用在现有图像中验证的现有车辆区域来补偿车辆候选区域。 用于车辆检测的方法验证所提取的车辆候补区域和补偿车辆候补区域是否是车辆区域。 因此，本发明可以通过例如在隧道中或当天气状况不好时，在环境突然变化的情况下，通过稳定地检测前方车辆来连续地提供准确的车辆信息。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S210）输入当前图像; （S220）通过对象识别技术从当前图像中提取车辆候补区域; （S231）生成在先前图像中验证的现有车辆区域的运动信息; （S232）基于运动信息估计当前图像中的现有车辆区域的位置; （S233）将估计位置的现有车辆区域添加到车辆候补区域; （S241）生成现有车辆区域的颜色信息; （S242）基于颜色信息，从当前图像估计现有车辆区域的位置; （S243）将估计位置的现有车辆区域添加到车辆候补区域; （S250）验证车辆候补区域是否为车辆区域; （S260）生成与车辆区域的距离

公开(公告)号：KR101373616B1

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：KR1020120128789

申请日：2012-11-14

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이상엽 ,  박상현 ,  최효섭 ,  민수영

IPC: B60R1/08 ,  B60R1/06 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/101 ,  B60R2300/602 ,  B60R2300/8046

Abstract: A side camera system for a vehicle and a control method for the same are provided. According to an embodiment of the present invention, the side camera system for a vehicle controls the photographing direction and angle of left and right side cameras mounted on the left and right side mirrors of a vehicle based on the driving information of the vehicle. Therefore, the present invention enables a driver to conveniently and safely drive a vehicle and eliminates a blind spot caused by a pillar while the driver drives the vehicle to rotate. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Heading left; (CC) Heading right; (DD,OO,HH,RR) Left side camera : monitoring the front side; (EE,GG,PP,QQ) Right side camera: monitoring the lateral rear side; (FF,MM,NN) Heading front; (II,JJ,SS,TT,YY) Yes; (KK,LL,UU,VV,WW,XX) No; (S210) Obtain driving information; (S220) Check steering angle information; (S230) Heading direction; (S251,S252,S281,S82,S300) Detect objects; (S261,S262) Heading direction and rotation speed; (S290) Monitor a rear blind spot; (S310) Warn and alarm

Abstract translation: 提供了一种用于车辆的侧面照相机系统及其控制方法。 根据本发明的实施例，车辆的侧面照相机系统基于车辆的驾驶信息来控制安装在车辆的左侧后视镜上的左右侧摄像机的拍摄方向和角度。 因此，本发明使驾驶员能够方便，安全地驾驶车辆，并且在驾驶员驱动车辆旋转时消除由支柱引起的盲点。 （附图标记）（AA）开始; （BB）标题左; （CC）标题权; （DD，OO，HH，RR）左侧摄像头：监控正面; （EE，GG，PP，QQ）右侧摄像头：监控侧面侧面; （FF，MM，NN）标题前; （II，JJ，SS，TT，YY）是; （KK，LL，UU，VV，WW，XX）否; （S210）获取驾驶信息; （S220）检查转向角信息; （S230）航向方向; （S251，S252，S281，S82，S300）检测对象; （S261，S262）标题方向和转速; （S290）监视后盲区; （S310）警告和报警

公开(公告)号：KR101332022B1

公开(公告)日：2013-11-25

申请号：KR1020110145502

申请日：2011-12-29

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이철동 ,  고재진 ,  박상현 ,  최효섭

IPC: B60W50/04 ,  B60R16/02

CPC classification number: G05B15/02 ,  B60W50/045 ,  G06F11/0739 ,  G06F11/0754 ,  G06F11/0793 ,  G06F11/3013 ,  G06F11/3072

Abstract: 본 발명은 ECU 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 입력 인터페이스부, 컴퓨터부와 출력 인터페이스부를 포함하는 ECU, 상기 입력 인터페이스부에 입력된 입력 신호 중 정상 입력 신호를 입력시마다 저장하고, 상기 컴퓨터부에서 출력하는 정상 출력 신호를 출력시마다 저장하는 저장부, 상기 입력 인터페이스부에 입력되는 현재 입력 신호를 상기 저장부에 저장된 이전 입력 신호와 비교하고 비교차를 산출하며, 상기 비교차가 설정범위 밖이면 상기 현재 입력신호가 이상 입력 신호임을 알리는 알림 신호를 출력하는 비교부, 그리고 상기 컴퓨터부의 출력 신호를 입력으로 하여 상기 출력 신호가 정상 출력 신호이면 상기 출력 인터페이스부에 제공하되, 상기 비교부로부터 상기 알림 신호를 수신하는 경우에 상기 이상 입력 신호에 대응하여 출력되는 상기 컴퓨터부의 출력 신호 대신에 상기 저장부에 저장된 정상 출력 신호를 상기 출력 인터페이스부에 제공하는 서큘레이터를 포함한다.

Abstract translation: ECU监视系统包括：ECU，其包括输入接口单元，计算机单元和输出接口单元; 存储单元，其存储正常输入信号和正常输出信号; 比较单元，通过将当前输入信号与存储在存储单元中的先前输入信号进行比较来计算比较差值，并且当所比较的差值超出预定范围时，输出表示当前输入信号的报警信号是异常的; 以及接收输出信号的环行器，当输出信号是正常输出信号时提供输出信号，并且向输出接口单元提供正常输出信号，而不是响应于异常输入从计算机输出的输出信号 信号，当从比较单元接收到报警信号时。

公开(公告)号：KR101324594B1

公开(公告)日：2013-11-01

申请号：KR1020110138215

申请日：2011-12-20

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이상엽 ,  박상현 ,  이철동 ,  최효섭

IPC: B60W50/04 ,  G08C17/02

Abstract: 차량 상태정보 전달장치 및 방법이 제공된다. 본 실시예에 따른 차량 상태정보 전달장치는, 차량 진단용 단자에 결합되어 고정되는 커넥터, 커넥터를 통해 수신된 차량 상태정보를 외부기기로 무선 송신하는 통신부 및 통신부의 방향을 조정가능한 상태로 커넥터에 결합시키는 결합부를 포함한다. 이에 의해, 통신 수단의 위치/방향이 조정/회전가능하여 OBD 단자에 차량 상태정보 전달장치를 장착하더라도 운전자의 차량 페달 조작이 방해받지 않으므로, 사고 방지를 통해 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR1020140074712A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：KR1020120142974

申请日：2012-12-10

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이철동 ,  박상현 ,  이상엽 ,  최효섭

IPC: H04W16/28 ,  H04W4/04

CPC classification number: H04W16/28 ,  H04W64/003

Abstract: When a system including a head unit and one or more measuring units requests calculation of signal strength which a terminal transmits to one or more measuring units in order to connect the head unit and the terminal, one or more measuring units calculates strength of a receiving signal by receiving a signal transmitted from each terminal. One or more measuring units calculate the distance with the terminal based on the individually calculated receiving signal strength and transmits distance information to the head unit. The head unit calculates a coordinate of the terminal based on the distance information. The head unit performs a beam forming operation to the terminal based on the coordinate so that the head unit and the terminal are connected.

Abstract translation: 当包括头单元和一个或多个测量单元的系统要求计算终端向一个或多个测量单元发送连接头单元和终端的信号强度时，一个或多个测量单元计算接收信号的强度 通过接收从每个终端发送的信号。 一个或多个测量单元基于单独计算的接收信号强度来计算与终端的距离，并将距离信息发送到头单元。 头单元基于距离信息计算终端的坐标。 头单元基于坐标对终端进行波束形成操作，使得头单元和终端连接。