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公开(公告)号：KR101913667B1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：KR1020160161943
申请日：2016-11-30
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: A63B24/00
Abstract: 본발명은다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템및 이를이용한골프스윙분석방법에관한것으로서, 상기다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템은골프스윙을하는사용자에대한깊이영상을촬영하는뎁스카메라와, 상기사용자의골프스윙을촬영하는고프레임카메라와, 골프스윙시사용자손의위치를감지하기위해사용자의손에장착된관성센서와, 상기뎁스카메라를통해획득된깊이영상을토대로사용자의자세정보를산출하는자세산출부와, 상기고프레임카메라로부터촬영된스윙영상으로부터사용자가파지하는골프클럽의움직임을검출하는클럽산출부와, 상기관성센서를통해측정된감지정보를토대로스윙시상기사용자의손의움직임을산출하는핸드산출부를구비한다. 본발명에따른다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템및 이를이용한골프스윙분석방법은골프스윙시사용자의손을추적할수 있도록관성센서가마련되고, 뎁스카메라를통해획득한깊이영상을토대로사용자의스윙시자세를분석하고, 고프레임카메라를통해스윙시골프클럽의움직임을감지할수 있으므로골프스윙에대한보다정확한분석결과를획득할수 있다는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101914194B1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：KR1020160161941
申请日：2016-11-30
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템및 이를이용한모션취득방법에관한것으로서, 상기관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템은사용자의자세를감지할수 있도록사용자의신체에장착된다수의관성센서가마련된센서유닛과, 상기사용자에대한깊이영상을촬영하는뎁스카메라와, 상시센서유닛으로부터감지된감지정보를토대로사용자의자세에대한초기모션데이터를생성하는데이터생성부와, 상기뎁스카메라로부터제공받은깊이영상을토대로상기사용자의자세정보를산출하는정보획득부와, 상기정보획득부를통해산출된자세정보를토대로상기초기모션데이터를보정하는보정부를구비한다. 본발명에따른관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템및 이를이용한모션취득방법은관성센서들로부터획득한정보로생성된모션데이터를뎁스카메라로부터획득한깊이영상을토대로보정하므로보다정확한사용자의모션데이터를획득할수 있다는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101628687B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140091649
申请日：2014-07-21
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은척추질환자가진단을위한기설정된관절기반데이터취득모드가실행되면, 상기기설정된복수의관절에부착된관성센서를통해센싱된각 관절별모션데이터를수신하는과정과, 수신된상기각 관절별모션데이터를기설정된알고리즘을이용하여초기화하여표시하는과정과, 상기각 관절별모션데이터취득요청신호에응답하여관성센서를통해각 관절별모션데이터를취득하여저장하고, 저장된데이터를실시간으로표시하는과정과, 척추질환자가진단을위한기설정된관절기반데이터분석모드가실행되면, 상기데이터취득모드에서저장된각 관절별모션데이터를분석하여정상혹은비정상자세를판단하는과정을포함함을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020140104170A
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：KR1020130018007
申请日：2013-02-20
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: A61B5/103
Abstract: The present invention provides a method for determining scoliosis using a camera. The method comprises the steps of acquiring an image including an abdomen part of a user by a camera in a preset distance when a scoliosis level measurement mode is executed to recognize a spinal curvature condition; recognizing the abdomen part from the acquired image, and extracting the recognized abdomen part region; performing a primary interpolation of the extracted abdomen part image based on a preset image processing algorithm; performing a secondary interpolation of the primarily interpolated abdomen part image based on the redistribution of a brightness value distribution; and acquiring condition information by determining first and second preset part positions from the secondarily interpolated abdomen part image, and determining a level of scoliosis by calculating scoliosis level data through the acquired condition information by parts.
Abstract translation: 本发明提供一种使用照相机确定脊柱侧凸的方法。 该方法包括以下步骤：当执行脊柱侧弯测量模式以识别脊柱弯曲状况时，通过照相机以预定距离获取包括用户的腹部的图像; 从获取的图像识别腹部，并且提取识别的腹部部分区域; 基于预设图像处理算法对所提取的腹部图像执行主插值; 基于亮度值分布的再分配，对主要内插的部分图像进行二次插值; 以及通过从所述二次插值的腹部部位图像中确定第一和第二预设部位位置来获取条件信息，以及通过所获取的条件信息逐个部分计算脊柱侧凸度数据来确定脊柱侧凸的水平。
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公开(公告)号：KR20180062069A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR20160161943
申请日：2016-11-30
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: A63B24/00
CPC classification number: A63B24/0006 , A63B24/0087 , A63B2220/806 , G06T7/337
Abstract: 본발명은다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템및 이를이용한골프스윙분석방법에관한것으로서, 상기다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템은골프스윙을하는사용자에대한깊이영상을촬영하는뎁스카메라와, 상기사용자의골프스윙을촬영하는고프레임카메라와, 골프스윙시사용자손의위치를감지하기위해사용자의손에장착된관성센서와, 상기뎁스카메라를통해획득된깊이영상을토대로사용자의자세정보를산출하는자세산출부와, 상기고프레임카메라로부터촬영된스윙영상으로부터사용자가파지하는골프클럽의움직임을검출하는클럽산출부와, 상기관성센서를통해측정된감지정보를토대로스윙시상기사용자의손의움직임을산출하는핸드산출부를구비한다. 본발명에따른다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템및 이를이용한골프스윙분석방법은골프스윙시사용자의손을추적할수 있도록관성센서가마련되고, 뎁스카메라를통해획득한깊이영상을토대로사용자의스윙시자세를분석하고, 고프레임카메라를통해스윙시골프클럽의움직임을감지할수 있으므로골프스윙에대한보다정확한분석결과를획득할수 있다는장점이있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101613431B1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：KR1020140157055
申请日：2014-11-12
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은카메라와 3차원깊이센서카메라를포함하는키넥트(kincet)를기반으로상기키넥트데이터를저작하기위한모션인식인터페이스를활성화하는과정과, 상기깊이센서카메라를통해획득된오브젝트의깊이정보를포함하는 3차원영상프레임에서관절로연결된신체부위별깊이화소를획득하는과정과, 획득된상기깊이화소를처리하여상기오브젝트의관절로연결된신체부위를식별하고, 식별된신체부위별대응하는관절을기설정된항목들을이용하여상기관절로연결된신체부위들간 길이로산출하는과정과, 산출된신체부위들간 길이를기반으로관절로연결된신체부위들간실제길이를산출하는과정을포함함을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用运动识别来提供人类信息测量服务的方法，该方法包括以下过程：基于包括相机和3D深度传感器相机的Kinect激活运动识别界面以创作Kinect数据; 从包括通过深度传感器相机获得的对象的深度信息的3D图像帧获得由关节连接的身体部分的深度像素; 处理所获得的深度像素以识别由关节连接的物体的身体部分，并且通过使用预设项目通过由关节连接的身体部位之间的长度来计算与所识别的身体部分相对应的关节; 并且基于所计算的身体部位之间的长度来计算由关节连接的身体部位之间的实际长度。
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公开(公告)号：KR101464862B1
公开(公告)日：2014-11-24
申请号：KR1020130018007
申请日：2013-02-20
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: A61B5/103
Abstract: 본 발명은 카메라를 이용한 척추 측만증 판단 방법에 있어서, 척추 만곡상태 인식을 위한 척추 측만정도 측정 모드가 실행되면, 기설정된 거리에서 카메라를 통하여 사용자의 배부를 포함하는 영상을 획득하는 과정과, 상기 획득된 영상으로부터 배부를 인식하고, 상기 인식된 배부 영역을 추출하는 과정과, 기설정된 영상 처리 알고리즘에 근거하여 추출된 배부 영상에 대한 1차 보간을 수행하는 과정과, 상기 1차 보간된 배부 영상에 대하여 명암값 분포 재분배에 근거하여 2차 보간을 수행하는 과정과, 상기 2차 보간된 배부 영상으로부터 제1 및 제2 기설정된 부위별 위치를 판별하여 상태정보를 획득하고, 상기 획득된 부위별 상태정보를 통해 척추 측만정도 데이터를 산출하여 척추 측만정도를 판단하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR20180062068A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR20160161941
申请日：2016-11-30
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: A63B24/0006 , A63B69/36 , A63B2024/0015 , G06T7/593
Abstract: 본발명은관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템및 이를이용한모션취득방법에관한것으로서, 상기관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템은사용자의자세를감지할수 있도록사용자의신체에장착된다수의관성센서가마련된센서유닛과, 상기사용자에대한깊이영상을촬영하는뎁스카메라와, 상시센서유닛으로부터감지된감지정보를토대로사용자의자세에대한초기모션데이터를생성하는데이터생성부와, 상기뎁스카메라로부터제공받은깊이영상을토대로상기사용자의자세정보를산출하는정보획득부와, 상기정보획득부를통해산출된자세정보를토대로상기초기모션데이터를보정하는보정부를구비한다. 본발명에따른관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템및 이를이용한모션취득방법은관성센서들로부터획득한정보로생성된모션데이터를뎁스카메라로부터획득한깊이영상을토대로보정하므로보다정확한사용자의모션데이터를획득할수 있다는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101795474B1
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160069693
申请日：2016-06-03
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: A63B24/00 , A63B69/36 , A63B71/06 , A63B21/00 , A63B102/32
CPC classification number: A63B24/0006 , A63B21/4001 , A63B24/0087 , A63B69/3667 , A63B71/0622 , A63B2102/32 , A63B2220/80 , A63B2220/836 , A63B2225/50
Abstract: 본발명은 MEMS 기반의관성센서를이용해사용자의골프자세데이터를취득및 분석하여골프자세를교정할수 있는골프자세교정방법및 이를이용한골프자세교정시스템에관한것이다. 상기목적을달성하기위한본 발명에따른골프자세교정방법은관성센서를사용자의머리와가슴, 골반및 양측대퇴부에부착하는단계와, 사용자가초기위치로기립된상태에서상기각 지점에부착된관성센서들을초기화하는단계와, 사용자가골프스윙을실시하고, 상기각 관성센서들로부터데이터를취득하는단계와, 상기취득된데이터를통해스윙자세를분석하는단계와, 상기분석된정보를기초로교정정보를출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及到使用利用基于MEMS的惯性传感器来获取和分析用户的高尔夫姿态校正数据，以在高尔夫姿势高尔夫球姿态进行修正，以及它如何高尔夫球姿态校正系统。 根据本发明的用于实现上述目的的高尔夫球姿势修正方法是惯性传感器的用户的头部和胸部，并固定到骨盆和双侧大腿，用户被连接到每个点的在站立状态到的惯性初始位置 该方法包括以下步骤：初始化传感器;执行高尔夫挥杆并从每个惯性传感器获取数据;通过获取的数据分析挥杆姿态; 并输出信息。
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公开(公告)号：KR1020160010929A
公开(公告)日：2016-01-29
申请号：KR1020140091649
申请日：2014-07-21
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: A61B5/1071 , A61B5/0024 , A61B5/02158 , A61B5/103 , A61B5/11 , A61B5/1121 , A61B5/1122
Abstract: 본발명은척추질환자가진단을위한기설정된관절기반데이터취득모드가실행되면, 상기기설정된복수의관절에부착된관성센서를통해센싱된각 관절별모션데이터를수신하는과정과, 수신된상기각 관절별쿼터니언(quaternion)데이터를기설정된알고리즘을이용하여초기화하여표시하는과정과, 상기각 관절별모션데이터취득요청신호에응답하여관성센서를통해각 관절별모션데이터를취득하여저장하고, 저장된데이터를실시간으로표시하는과정과, 척추질환자가진단을위한기설정된관절기반데이터분석모드가실행되면, 상기데이터취득모드에서저장된각 관절별모션데이터를분석하여정상혹은비정상자세를판단하는과정을포함함을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用惯性传感器确定脊柱疾病的方法和系统。 本发明的方法包括：如果执行了先前建立的用于脊柱疾病自诊断的基于联合的数据获取模式，则接收通过附接到先前建立的多个关节的惯性传感器感测的每个关节的运动数据的处理; 使用先前建立的算法初始化和显示每个关节的四元数据的过程; 响应于每个关节的运动数据获取请求信号，通过惯性传感器获取和存储每个关节的运动数据的过程，并且实时显示所存储的数据; 如果先前建立的用于脊柱疾病自诊断的联合数据分析模式被执行，则通过分析存储在数据获取模式中的每个关节的运动数据来判断正常姿势或异常姿势的处理。
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