公开(公告)号：KR101628687B1

公开(公告)日：2016-06-21

申请号：KR1020140091649

申请日：2014-07-21

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 반성범 ,  고경리 ,  채승훈 ,  배성봉 ,  최장식

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/11

Abstract: 본발명은척추질환자가진단을위한기설정된관절기반데이터취득모드가실행되면, 상기기설정된복수의관절에부착된관성센서를통해센싱된각 관절별모션데이터를수신하는과정과, 수신된상기각 관절별모션데이터를기설정된알고리즘을이용하여초기화하여표시하는과정과, 상기각 관절별모션데이터취득요청신호에응답하여관성센서를통해각 관절별모션데이터를취득하여저장하고, 저장된데이터를실시간으로표시하는과정과, 척추질환자가진단을위한기설정된관절기반데이터분석모드가실행되면, 상기데이터취득모드에서저장된각 관절별모션데이터를분석하여정상혹은비정상자세를판단하는과정을포함함을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020150101324A

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：KR1020140022902

申请日：2014-02-26

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 곽근창 ,  이재능 ,  최장식

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/20

Abstract: 개시된 본 발명에 따른 승마용 슈트를 이용한 모션 분석 시스템은, 승마용 조끼(10), 승마용 토시(20), 승마용 바지(30), 승마용 장갑(40), 승마용 부츠(50) 및 승마용 머리띠(60) 또는 승마용 모자를 포함하는 승마 슈트, 상기 각각의 승마 슈트에서 몸체의 뼈에 대응되는 일정 위치에 형성된 포켓에 삽입되는 복수의 센서(100); 및, 상기 복수의 센서(100)로부터 수신된 3차원 좌표 데이터를 이용하여 모션을 분석한 후, 디스플레이부(500)에 상기 복수의 센서(100)들에 대응되는 스켈레톤 포인트 정보를 표시하는 모션 분석부(400)를 포함한다. 본 발명에 의하면, 승마자가 센서들이 장착된 별도의 일체형 모션 캡쳐 슈트를 착용하지 않고서, 평상시 착용하는 승마용 슈트에 포켓을 형성하고 포켓에 센서들을 삽입하도록 하여 모션을 분석할 수 있으므로, 승마자가 불편하지 않고 편한 상태에서 승마를 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 승마용 슈트에 센서들을 각각의 뼈에 가깝도록 배치하도록 함으로써 효율적인 데이터 수신과 더욱 정확한 승마자의 모션을 분석할 수 있는 이점이 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用骑马服分析运动的系统。 该系统包括：骑马马甲（10），骑马加温器（20），骑马裤（30），骑马手套（40），骑马靴（50）和骑马 发带（60）或骑马帽; 多个传感器（100），其插入到形成在与所述骑马装置的每个部分中的身体部位的骨骼相对应的预定位置的口袋中; 以及运动分析器（400），用于通过使用从所述传感器（100）接收的三维坐标数据来分析运动之后，在显示单元（500）上显示与所述传感器（100）相对应的骨架点信息。 根据本发明，骑马者能够通过在通常的骑马服中形成口袋来分析动作，并且将传感器插入到口袋中，而不穿附加传感器集成的运动捕捉套件，因此骑马者可以骑 马在一个舒适的条件。 此外，骑马套件的传感器布置在每个骨头附近，从而有效地接收数据并更准确地分析骑马者的运动。

公开(公告)号：KR1020140104170A

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：KR1020130018007

申请日：2013-02-20

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 반성범 ,  고경리 ,  최장식

IPC: A61B5/103

Abstract: The present invention provides a method for determining scoliosis using a camera. The method comprises the steps of acquiring an image including an abdomen part of a user by a camera in a preset distance when a scoliosis level measurement mode is executed to recognize a spinal curvature condition; recognizing the abdomen part from the acquired image, and extracting the recognized abdomen part region; performing a primary interpolation of the extracted abdomen part image based on a preset image processing algorithm; performing a secondary interpolation of the primarily interpolated abdomen part image based on the redistribution of a brightness value distribution; and acquiring condition information by determining first and second preset part positions from the secondarily interpolated abdomen part image, and determining a level of scoliosis by calculating scoliosis level data through the acquired condition information by parts.

Abstract translation: 本发明提供一种使用照相机确定脊柱侧凸的方法。 该方法包括以下步骤：当执行脊柱侧弯测量模式以识别脊柱弯曲状况时，通过照相机以预定距离获取包括用户的腹部的图像; 从获取的图像识别腹部，并且提取识别的腹部部分区域; 基于预设图像处理算法对所提取的腹部图像执行主插值; 基于亮度值分布的再分配，对主要内插的部分图像进行二次插值; 以及通过从所述二次插值的腹部部位图像中确定第一和第二预设部位位置来获取条件信息，以及通过所获取的条件信息逐个部分计算脊柱侧凸度数据来确定脊柱侧凸的水平。

公开(公告)号：KR101464862B1

公开(公告)日：2014-11-24

申请号：KR1020130018007

申请日：2013-02-20

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 반성범 ,  고경리 ,  최장식

IPC: A61B5/103

Abstract: 본 발명은 카메라를 이용한 척추 측만증 판단 방법에 있어서, 척추 만곡상태 인식을 위한 척추 측만정도 측정 모드가 실행되면, 기설정된 거리에서 카메라를 통하여 사용자의 배부를 포함하는 영상을 획득하는 과정과, 상기 획득된 영상으로부터 배부를 인식하고, 상기 인식된 배부 영역을 추출하는 과정과, 기설정된 영상 처리 알고리즘에 근거하여 추출된 배부 영상에 대한 1차 보간을 수행하는 과정과, 상기 1차 보간된 배부 영상에 대하여 명암값 분포 재분배에 근거하여 2차 보간을 수행하는 과정과, 상기 2차 보간된 배부 영상으로부터 제1 및 제2 기설정된 부위별 위치를 판별하여 상태정보를 획득하고, 상기 획득된 부위별 상태정보를 통해 척추 측만정도 데이터를 산출하여 척추 측만정도를 판단하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020160010929A

公开(公告)日：2016-01-29

申请号：KR1020140091649

申请日：2014-07-21

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 반성범 ,  고경리 ,  채승훈 ,  배성봉 ,  최장식

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1071 ,  A61B5/0024 ,  A61B5/02158 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1122

Abstract: 본발명은척추질환자가진단을위한기설정된관절기반데이터취득모드가실행되면, 상기기설정된복수의관절에부착된관성센서를통해센싱된각 관절별모션데이터를수신하는과정과, 수신된상기각 관절별쿼터니언(quaternion)데이터를기설정된알고리즘을이용하여초기화하여표시하는과정과, 상기각 관절별모션데이터취득요청신호에응답하여관성센서를통해각 관절별모션데이터를취득하여저장하고, 저장된데이터를실시간으로표시하는과정과, 척추질환자가진단을위한기설정된관절기반데이터분석모드가실행되면, 상기데이터취득모드에서저장된각 관절별모션데이터를분석하여정상혹은비정상자세를판단하는과정을포함함을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及使用惯性传感器确定脊柱疾病的方法和系统。 本发明的方法包括：如果执行了先前建立的用于脊柱疾病自诊断的基于联合的数据获取模式，则接收通过附接到先前建立的多个关节的惯性传感器感测的每个关节的运动数据的处理; 使用先前建立的算法初始化和显示每个关节的四元数据的过程; 响应于每个关节的运动数据获取请求信号，通过惯性传感器获取和存储每个关节的运动数据的过程，并且实时显示所存储的数据; 如果先前建立的用于脊柱疾病自诊断的联合数据分析模式被执行，则通过分析存储在数据获取模式中的每个关节的运动数据来判断正常姿势或异常姿势的处理。