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公开(公告)号：KR20180062068A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR20160161941
申请日：2016-11-30
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: A63B24/0006 , A63B69/36 , A63B2024/0015 , G06T7/593
Abstract: 본발명은관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템및 이를이용한모션취득방법에관한것으로서, 상기관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템은사용자의자세를감지할수 있도록사용자의신체에장착된다수의관성센서가마련된센서유닛과, 상기사용자에대한깊이영상을촬영하는뎁스카메라와, 상시센서유닛으로부터감지된감지정보를토대로사용자의자세에대한초기모션데이터를생성하는데이터생성부와, 상기뎁스카메라로부터제공받은깊이영상을토대로상기사용자의자세정보를산출하는정보획득부와, 상기정보획득부를통해산출된자세정보를토대로상기초기모션데이터를보정하는보정부를구비한다. 본발명에따른관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템및 이를이용한모션취득방법은관성센서들로부터획득한정보로생성된모션데이터를뎁스카메라로부터획득한깊이영상을토대로보정하므로보다정확한사용자의모션데이터를획득할수 있다는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101795474B1
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160069693
申请日：2016-06-03
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: A63B24/00 , A63B69/36 , A63B71/06 , A63B21/00 , A63B102/32
CPC classification number: A63B24/0006 , A63B21/4001 , A63B24/0087 , A63B69/3667 , A63B71/0622 , A63B2102/32 , A63B2220/80 , A63B2220/836 , A63B2225/50
Abstract: 본발명은 MEMS 기반의관성센서를이용해사용자의골프자세데이터를취득및 분석하여골프자세를교정할수 있는골프자세교정방법및 이를이용한골프자세교정시스템에관한것이다. 상기목적을달성하기위한본 발명에따른골프자세교정방법은관성센서를사용자의머리와가슴, 골반및 양측대퇴부에부착하는단계와, 사용자가초기위치로기립된상태에서상기각 지점에부착된관성센서들을초기화하는단계와, 사용자가골프스윙을실시하고, 상기각 관성센서들로부터데이터를취득하는단계와, 상기취득된데이터를통해스윙자세를분석하는단계와, 상기분석된정보를기초로교정정보를출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及到使用利用基于MEMS的惯性传感器来获取和分析用户的高尔夫姿态校正数据，以在高尔夫姿势高尔夫球姿态进行修正，以及它如何高尔夫球姿态校正系统。 根据本发明的用于实现上述目的的高尔夫球姿势修正方法是惯性传感器的用户的头部和胸部，并固定到骨盆和双侧大腿，用户被连接到每个点的在站立状态到的惯性初始位置 该方法包括以下步骤：初始化传感器;执行高尔夫挥杆并从每个惯性传感器获取数据;通过获取的数据分析挥杆姿态; 并输出信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101913667B1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：KR1020160161943
申请日：2016-11-30
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: A63B24/00
Abstract: 본발명은다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템및 이를이용한골프스윙분석방법에관한것으로서, 상기다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템은골프스윙을하는사용자에대한깊이영상을촬영하는뎁스카메라와, 상기사용자의골프스윙을촬영하는고프레임카메라와, 골프스윙시사용자손의위치를감지하기위해사용자의손에장착된관성센서와, 상기뎁스카메라를통해획득된깊이영상을토대로사용자의자세정보를산출하는자세산출부와, 상기고프레임카메라로부터촬영된스윙영상으로부터사용자가파지하는골프클럽의움직임을검출하는클럽산출부와, 상기관성센서를통해측정된감지정보를토대로스윙시상기사용자의손의움직임을산출하는핸드산출부를구비한다. 본발명에따른다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템및 이를이용한골프스윙분석방법은골프스윙시사용자의손을추적할수 있도록관성센서가마련되고, 뎁스카메라를통해획득한깊이영상을토대로사용자의스윙시자세를분석하고, 고프레임카메라를통해스윙시골프클럽의움직임을감지할수 있으므로골프스윙에대한보다정확한분석결과를획득할수 있다는장점이있다.
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公开(公告)号：KR20180062069A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR20160161943
申请日：2016-11-30
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: A63B24/00
CPC classification number: A63B24/0006 , A63B24/0087 , A63B2220/806 , G06T7/337
Abstract: 본발명은다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템및 이를이용한골프스윙분석방법에관한것으로서, 상기다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템은골프스윙을하는사용자에대한깊이영상을촬영하는뎁스카메라와, 상기사용자의골프스윙을촬영하는고프레임카메라와, 골프스윙시사용자손의위치를감지하기위해사용자의손에장착된관성센서와, 상기뎁스카메라를통해획득된깊이영상을토대로사용자의자세정보를산출하는자세산출부와, 상기고프레임카메라로부터촬영된스윙영상으로부터사용자가파지하는골프클럽의움직임을검출하는클럽산출부와, 상기관성센서를통해측정된감지정보를토대로스윙시상기사용자의손의움직임을산출하는핸드산출부를구비한다. 본발명에따른다중카메라및 단일관성센서를이용한골프스윙분석시스템및 이를이용한골프스윙분석방법은골프스윙시사용자의손을추적할수 있도록관성센서가마련되고, 뎁스카메라를통해획득한깊이영상을토대로사용자의스윙시자세를분석하고, 고프레임카메라를통해스윙시골프클럽의움직임을감지할수 있으므로골프스윙에대한보다정확한분석결과를획득할수 있다는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101704471B1
公开(公告)日：2017-02-10
申请号：KR1020150174194
申请日：2015-12-08
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은낙상검출장치및 그방법에관한것으로, 촬영영역에대한영상을획득하는촬영부; 및상기촬영부를통해획득한영상내에동적객체가출현하면, 영상내에존재하는동적객체를동작영역바운딩박스(Bounding Box)로표현하고, 동작영역바운딩박스의크기변화를동작선과기준선을이용하여파악하여동적객체의낙상발생을감시하는감시모듈을포함하는낙상검출장치및 그방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101914194B1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：KR1020160161941
申请日：2016-11-30
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템및 이를이용한모션취득방법에관한것으로서, 상기관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템은사용자의자세를감지할수 있도록사용자의신체에장착된다수의관성센서가마련된센서유닛과, 상기사용자에대한깊이영상을촬영하는뎁스카메라와, 상시센서유닛으로부터감지된감지정보를토대로사용자의자세에대한초기모션데이터를생성하는데이터생성부와, 상기뎁스카메라로부터제공받은깊이영상을토대로상기사용자의자세정보를산출하는정보획득부와, 상기정보획득부를통해산출된자세정보를토대로상기초기모션데이터를보정하는보정부를구비한다. 본발명에따른관성센서및 뎁스카메라를이용한모션취득시스템및 이를이용한모션취득방법은관성센서들로부터획득한정보로생성된모션데이터를뎁스카메라로부터획득한깊이영상을토대로보정하므로보다정확한사용자의모션데이터를획득할수 있다는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101760327B1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020160047134
申请日：2016-04-18
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/106 , G06K9/00342 , H04N13/221
Abstract: 본발명은카메라를이용한낙상검출방법에관한것으로, 더욱상세하게는깊이정보를이용해객체의중심점을검출함으로써낙상여부를검출할수 있는카메라를이용한낙상검출방법에관한것이다. 본발명에따른카메라를이용한낙상검출방법은깊이정보를취득할수 있는카메라를통해영상을취득하는단계와, 상기취득된영상으로부터객체및 배경을분리하는단계와, 상기분리된객체의중심값을산출하는단계와, 상기객체의발부터무릎까지의거리를기초로임계값을설정하는단계와, 상기객체의중심값및 임계값을통해낙상을판별하는단계를포함한다.
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