公开(公告)号：KR101821183B1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：KR1020160177935

申请日：2016-12-23

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 배강태 ,  최우석 ,  김천우 ,  강성철

IPC: A61M25/01 ,  A61M25/00

CPC classification number: A61M25/0133 ,  A61M25/0074 ,  A61M25/0136 ,  A61M25/0147 ,  A61M2025/015

Abstract: 길게연장된굴절가능한카테터의팁(tip)을조향하기위한의료장치는, 상기카테터가연결되는프레임과, 상기프레임에대해회전가능한중심샤프트와, 상기중심샤프트에연결되는조종스틱을포함하고, 상기조종스틱은, 상기중심샤프트가제1축(axis)을중심으로회전함에따라제1축을기준으로좌우회동가능하고, 상기중심샤프트에회동가능하게연결되어상기제1축과수직한제2축(axis)에대해전후회동가능하며, 상기조종스틱의전후회동및 좌우회동에따라상기카테터에연결되는복수의와이어에장력이작용하여카테터의팁이상하및 좌우방향으로조향된다.

Abstract translation: 用于操纵所述细长折射可用导管的医疗装置的长尖（尖端），则帧在其中导管连接，并且可旋转的中央相对于所述框架的轴，并包括转向杆被连接到所述中心轴，其中 棒的万亿种，第一装置的中心轴可左右枢转轴线可枢转地和连接到所述中心轴，其中，所述垂直于所述第一轴线围绕所述第一轴线（轴）旋转第二轴（ 可用之前和绕轴的旋转），并按照与向前和向后旋转，并且所述转向棒张力的左，右转动被施加到所述多个连接到导管导线在导管尖端和奇怪的横向方向被操纵之后。

公开(公告)号：KR101976410B1

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：KR1020170064142

申请日：2017-05-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 강성철 ,  이우섭 ,  김승원 ,  배강태 ,  최동은 ,  송지연

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J13/06

公开(公告)号：KR102031057B1

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：KR1020170125043

申请日：2017-09-27

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 강성철 ,  김승원 ,  송지연 ,  배강태

IPC: A61G7/10

公开(公告)号：KR101959377B1

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：KR1020170052400

申请日：2017-04-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 강성철 ,  이우섭 ,  김승원 ,  최동은 ,  배강태 ,  송지연

IPC: A61H3/04 ,  A61H3/00

公开(公告)号：KR101872282B1

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：KR1020170064154

申请日：2017-05-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 강성철 ,  이우섭 ,  김승원 ,  배강태 ,  최동은 ,  송지연

IPC: B62B5/00

CPC classification number: B62B5/0043 ,  B62B5/0073 ,  B62B5/0076

Abstract: 카트로봇은, 모터에의해이동하는구동로봇과, 상기구동로봇과연결되며, 사용자가파지할수 있는카트손잡이를구비하는카트를포함하고, 카트손잡이에가해지는힘을감지할수 있는측정센서가형성되며, 사용자가상기카트손잡이를잡고상기카트가이동하길원하는방향으로상기카트손잡이를밀거나당기면, 상기카트손잡이에가해지는힘의방향에대응하여상기구동로봇이구동하여상기손잡이에가해지는힘의방향으로이동하여상기카트를이동시킨다.