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公开(公告)号：WO2010134649A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/KR2009/002631
申请日：2009-05-19
CPC classification number: G06F3/016 , H04M19/04 , H04M19/047
Abstract: 본 발명은 사용자가 모바일 기기를 조작하는 인터페이스방법에 있어서, 사용자가 프로그램 구동 상황을 화면을 통해 확인하면서, 직관적으로 모바일 기기와 상호작용할 수 있도록 하는 진동촉각 모바일 기기 및 그 구동방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 모바일 기기를 구동하는 방법은, 프로그램과 연동하는 화면 상에 명령 신호 입력을 위한 유저인터페이스를 제공하는 단계; 상기 화면 상에 표시되는 명령 신호의 궤적을 인식하고, 상기 명령 신호의 궤적에 상응하여 진동 자극을 제공하도록, 시간의 경과에 따른 목표 진동 위치, 진동 흐름의 방향 및 속도를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 결과에 따라 상기 진동모듈로 인가되는 파워의 공급량을 제어하여 상기 진동모듈을 구동시키는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用户可以操作移动装置的接口方法，并且提供一种振动触觉移动装置及其操作方法，用于使用户能够通过屏幕检查节目的操作状态，直观地与移动装置进行交互 。 根据本发明的一个实施例，一种用于操作振动触觉移动装置的方法包括以下步骤：提供用于在与程序相关联的屏幕上输入命令信号的用户界面; 根据时间流逝计算目标振动位置和振动流的方向和速度，以便识别显示在屏幕上的指令信号的轨道并提供与指令信号的轨迹相对应的振动刺激; 以及通过根据计算结果控制施加到振动模块的电力供应来操作振动模块。
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公开(公告)号：KR1020170043372A
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150143050
申请日：2015-10-13
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은내시경로봇을개시한다. 본발명은, 제1 튜브체와, 상기제1 튜브체의말단에결합되는관절구조체와, 상기관절구조체에연결되어상기관절구조체에의해위치및 방향이조절되는엔드이펙터를포함하고, 상기관절구조체는, 상기제1 튜브체의말단에결합되는고정암와, 상기고정암으로부터차례로일렬배치되고, 서로에대해회동가능하도록연결되는복수의회동암을포함하며, 상기복수의회동암중 일부에는상기복수의회동암이일렬로배열될때 상기복수의회동암의길이방향에수직한상기복수의회동암의일부가형성하는단면의중심으로부터편심되도록기구삽입홀이형성된다.
Abstract translation: 本发明公开了一种内窥镜机器人。 端部执行器技术领域本发明涉及一种端部执行器，该端部执行器包括第一管体，与第一管体的端部连接的连接结构以及连接于连接结构的端部执行器，其位置和方向由连接结构控制， 以及多个锥形摇臂，其从所述固定臂串联布置并且被连接成可相对于彼此旋转，其中， 机构插入孔形成为从垂直于多个锥形同步臂的纵向方向的多个锥形槽的一部分形成的横截面的中心偏心。
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4.发明公开
公开(公告)号：KR1020090088154A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：KR1020080013533
申请日：2008-02-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: A rigidity generator using a complex-application method of an electromagnet and a permanent magnet and a joint of a robot manipulator comprising the same are provided to obtain a fast response and improve the torque characteristic. A rigidity generator using a complex-application method of an electromagnet and a permanent magnet comprises a rotary shaft(110), a rotor(140) and a pair of disk-shaped stators(130). The rotary shaft is connected to a driven member. The rotor is fixed to the rotary shaft and is comprised of an electromagnet. The stators are arranged at upper and lower parts of the rotor at the determined intervals. A through-hole is formed at the center of the stators. The stators are comprised of a permanent magnet which can be rotated by a driving motor.
Abstract translation: 提供一种使用电磁体和永磁体的复合施加方法的刚性发生器以及包括该刚性发生器的机器人操纵器的接头以获得快速响应并提高转矩特性。 使用电磁铁和永久磁铁的复合施加方法的刚性发生器包括旋转轴（110），转子（140）和一对盘形定子（130）。 旋转轴连接到从动构件。 转子固定在旋转轴上，由电磁铁组成。 定子以确定的间隔布置在转子的上部和下部。 在定子的中心形成一个通孔。 定子由可由驱动电机旋转的永磁体构成。
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公开(公告)号：KR101872282B1
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：KR1020170064154
申请日：2017-05-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B62B5/00
CPC classification number: B62B5/0043 , B62B5/0073 , B62B5/0076
Abstract: 카트로봇은, 모터에의해이동하는구동로봇과, 상기구동로봇과연결되며, 사용자가파지할수 있는카트손잡이를구비하는카트를포함하고, 카트손잡이에가해지는힘을감지할수 있는측정센서가형성되며, 사용자가상기카트손잡이를잡고상기카트가이동하길원하는방향으로상기카트손잡이를밀거나당기면, 상기카트손잡이에가해지는힘의방향에대응하여상기구동로봇이구동하여상기손잡이에가해지는힘의방향으로이동하여상기카트를이동시킨다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101535520B1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：KR1020130130711
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61L31/14 , A61L29/14 , A61M25/092 , A61B17/34 , A61B19/00
Abstract: 소정온도구간에서초탄성을가지는형상기억합금재질의선재는, 적정할열처리공정에의해제1 변태온도를가지는제1부분과, 상기제1 변태온도보다낮은제2 변태온도를가지는제2부분을포함하고, 상기제1 변태온도보다낮은온도에서상기제1부분은초탄성을상실하도록구성되어, 서로겹쳐진튜브끼리의상호작용에의해동작하는튜브연속체로봇에이용될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150049767A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130130711
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61L31/14 , A61L29/14 , A61M25/092 , A61B17/34 , A61B19/00
CPC classification number: A61L31/14 , A61B17/34 , A61B90/00 , A61L29/14 , A61L2400/16
Abstract: 소정온도구간에서초탄성을가지는형상기억합금재질의선재는, 적정할열처리공정에의해제1 변태온도를가지는제1부분과, 상기제1 변태온도보다낮은제2 변태온도를가지는제2부분을포함하고, 상기제1 변태온도보다낮은온도에서상기제1부분은초탄성을상실하도록구성되어, 서로겹쳐진튜브끼리의상호작용에의해동작하는튜브연속체로봇에이용될수 있다.
Abstract translation: 在特定温度部分具有超弹性的形状记忆合金材料的线材包括：通过适当的加热工艺具有第一变化温度的第一部分; 以及具有低于第一变化温度的第二变化温度的第二部分。 在低于第一变化温度的温度下，第一部分失去超弹性，以便用于通过重叠管的相互作用而操作的管连续体机器人。
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公开(公告)号：KR1020100127207A
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020107017053
申请日：2009-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/016 , H04M19/04 , H04M19/047
Abstract: PURPOSE: A vibration haptic mobile device and a method for driving the same are provided to cash tactile sense in varying positions, thereby performing the interaction with the mobile device intuitionally. CONSTITUTION: A screen(130) visually displays the driving status of a program. Corresponding to the information on screen, a plurality of vibration modules(110) is respectively vibrated in the vibration intensity of the multi-phases. The vibration contact plate(120) transmits the vibration of vibration module in external side of the vibration module to a user. A plurality of insulating links(140) is combines with the vibration module in area between a screen and a vibration module. The plurality of vibration insulating line insulates the vibration of the vibration module.
Abstract translation: 目的：提供振动触觉移动装置及其驱动方法，以便在不同位置进行现金触觉，从而直观地进行与移动装置的交互。 构成：屏幕（130）可视地显示程序的驾驶状态。 对应于屏幕上的信息，多个振动模块（110）分别以多相振动强度振动。 振动接触板（120）将振动模块的外侧的振动模块的振动传递给用户。 在屏幕和振动模块之间的区域中，多个绝缘链路（140）与振动模块结合。 多个隔振线绝缘振动模块的振动。
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9.发明授权
公开(公告)号：KR100589200B1
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：KR1020040027213
申请日：2004-04-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N1/18
Abstract: 본 발명은 수직력, 전단력 등을 포함한 다차원의 물체 표면 특성을 추출할 수 있는 PVDF 센서를 이용한 접촉식 표면 검사 장치 및 표면 특성 신호를 복원하는 신호처리 방법에 관한 것으로서,
본 발명에 따른 PVDF 센서를 이용한 접촉식 표면 검사 장치는 검사 대상물이 안착, 고정되는 고정부와, 상기 고정부의 상부로부터 소정 거리 이격된 위치에 구비되는 PVDF 센서와, 상기 PVDF 센서를 고정, 지지하는 센서 고정부와, 상기 센서 고정부와 대칭되는 위치에 상기 센서 고정부와 일체형으로 연결되어 상기 센서 고정부의 PVDF 센서가 상기 대상물과의 접촉 여부 및 상기 검사 대상물에 접촉되는 수직력을 조절하는 수직 접촉력 조절부와, 상기 일체형의 센서 고정부 및 수직 접촉력 조절부를 지지하는 지지 축과, 상기 지지 축과 소정의 결합 매개체로 연결되어 상기 지지 축의 선형 이동을 가능하도록 하는 선형 가이드 레일과, 상기 PVDF 센서와 연결되어 상기 PVDF 센서가 상기 검사 대상물과 접촉, 이동함에 따라 상기 PVDF 센서로부터 발생되는 전기적 � ��호를 증폭시키는 역할을 수행하는 증폭 회로부와, 상기 증폭 회로부를 거쳐 증폭된 전기적 신호에 소정의 복원 알고리즘을 적용하여 해당 신호에 상응하는 검사 대상물의 표면 특성을 추출하는 역할을 수행하는 신호 처리부와, 상기 고정부에 상응하는 위치에 상기 고정부와 선택적으로 대체, 구비되어 상기 신호 처리부에서 요구되는 표면 특성 복원 알고리즘을 생성하기 위한 역할을 수행하는 힘/토크 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
압전, PVDF, 전단력, 수직력, 표면특성-
10.发明公开
公开(公告)号：KR1020050101960A
公开(公告)日：2005-10-25
申请号：KR1020040027213
申请日：2004-04-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N1/18
CPC classification number: G01N1/18 , G01N15/0266 , G01N2001/185 , G01N2203/0676
Abstract: 본 발명은 수직력, 전단력 등을 포함한 다차원의 물체 표면 특성을 추출할 수 있는 PVDF 센서를 이용한 접촉식 표면 검사 장치 및 표면 특성 신호를 복원하는 신호처리 방법에 관한 것으로서,
본 발명에 따른 PVDF 센서를 이용한 접촉식 표면 검사 장치는 검사 대상물이 안착, 고정되는 고정부;와, 상기 고정부의 상부로부터 소정 거리 이격된 위치에 구비되는 PVDF 센서;와, 기 PVDF 센서를 고정, 지지하는 센서 고정부;와, 상기 센서 고정부와 대칭되는 위치에 상기 센서 고정부와 일체형으로 연결되어 상기 센서 고정부의 PVDF 센서가 상기 검사 대상물과의 접촉 여부 및 상기 검사 대상물에 접촉되는 수직력을 조절하는 수직 접촉력 조절부;와, 상기 일체형의 센서 고정부 및 수직 접촉력 조절부를 지지하는 지지 축;과, 상기 지지 축과 소정의 결합 매개체로 연결되어 상기 지지 축의 선형 이동을 가능하도록 하는 선형 가이드 레일;과, 상기 PVDF 센서와 연결되어 상기 PVDF 센서가 상기 검사 대상물과 접촉, 이동함에 따라 상기 PVDF 센서로부터 발생되는 � ��기적 신호를 증폭시키는 역할을 수행하는 증폭 회로부;와, 상기 증폭 회로부를 거쳐 증폭된 전기적 신호에 소정의 복원 알고리즘을 적용하여 해당 신호에 상응하는 검사 대상물의 표면 특성을 추출하는 역할을 수행하는 신호 처리부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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