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公开(公告)号:KR102235059B1
公开(公告)日:2021-04-05
申请号:KR1020190014395A
申请日:2019-02-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 텍사스 에이앤드엠 유니버시티 시스템
CPC classification number: A61M25/0074 , A61B1/313 , A61B17/00234 , A61L29/02 , A61M25/0015 , A61M25/0082 , A61M25/0138 , A61M25/0147 , A61B2017/00296 , A61B2017/00309 , A61B2017/00323
Abstract: 가변 선단부 구조를 갖는 카테터는, 카테터 튜브, 상기 카테터 튜브의 내측의 말단에 고정되는 카메라, 및 상기 카테터 튜브의 내측에 삽입되어 상기 카메라의 후단에 일렬로 배치되는 중공 관 형태의 통로를 포함하고, 상기 카테터 튜브는, 상기 통로가 이동하여 측면에서 보았을 때 상기 카메라와 상하로 위치되도록 선단부의 형태가 변형된다.
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公开(公告)号:KR102235059B1
公开(公告)日:2021-04-05
申请号:KR1020190014395
申请日:2019-02-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 텍사스 에이앤드엠 유니버시티 시스템
Abstract: 가변선단부구조를갖는카테터는, 카테터튜브, 상기카테터튜브의내측의말단에고정되는카메라, 및상기카테터튜브의내측에삽입되어상기카메라의후단에일렬로배치되는중공관 형태의통로를포함하고, 상기카테터튜브는, 상기통로가이동하여측면에서보았을때 상기카메라와상하로위치되도록선단부의형태가변형된다.
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公开(公告)号:KR101821183B1
公开(公告)日:2018-03-08
申请号:KR1020160177935
申请日:2016-12-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61M25/0133 , A61M25/0074 , A61M25/0136 , A61M25/0147 , A61M2025/015
Abstract: 길게연장된굴절가능한카테터의팁(tip)을조향하기위한의료장치는, 상기카테터가연결되는프레임과, 상기프레임에대해회전가능한중심샤프트와, 상기중심샤프트에연결되는조종스틱을포함하고, 상기조종스틱은, 상기중심샤프트가제1축(axis)을중심으로회전함에따라제1축을기준으로좌우회동가능하고, 상기중심샤프트에회동가능하게연결되어상기제1축과수직한제2축(axis)에대해전후회동가능하며, 상기조종스틱의전후회동및 좌우회동에따라상기카테터에연결되는복수의와이어에장력이작용하여카테터의팁이상하및 좌우방향으로조향된다.
Abstract translation: 用于操纵所述细长折射可用导管的医疗装置的长尖(尖端),则帧在其中导管连接,并且可旋转的中央相对于所述框架的轴,并包括转向杆被连接到所述中心轴,其中 棒的万亿种,第一装置的中心轴可左右枢转轴线可枢转地和连接到所述中心轴,其中,所述垂直于所述第一轴线围绕所述第一轴线(轴)旋转第二轴( 可用之前和绕轴的旋转),并按照与向前和向后旋转,并且所述转向棒张力的左,右转动被施加到所述多个连接到导管导线在导管尖端和奇怪的横向方向被操纵之后。
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