公开(公告)号：KR101957221B1

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：KR1020170050605

申请日：2017-04-19

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최우석 ,  류근웅 ,  권성일 ,  김계리 ,  강성철

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B17/00

公开(公告)号：KR101943440B1

公开(公告)日：2019-01-30

申请号：KR1020170034578

申请日：2017-03-20

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최우석 ,  강성철 ,  황재인 ,  이우섭

IPC: A61B5/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/04 ,  B25J18/04 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

公开(公告)号：KR101821183B1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：KR1020160177935

申请日：2016-12-23

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 배강태 ,  최우석 ,  김천우 ,  강성철

IPC: A61M25/01 ,  A61M25/00

CPC classification number: A61M25/0133 ,  A61M25/0074 ,  A61M25/0136 ,  A61M25/0147 ,  A61M2025/015

Abstract: 길게연장된굴절가능한카테터의팁(tip)을조향하기위한의료장치는, 상기카테터가연결되는프레임과, 상기프레임에대해회전가능한중심샤프트와, 상기중심샤프트에연결되는조종스틱을포함하고, 상기조종스틱은, 상기중심샤프트가제1축(axis)을중심으로회전함에따라제1축을기준으로좌우회동가능하고, 상기중심샤프트에회동가능하게연결되어상기제1축과수직한제2축(axis)에대해전후회동가능하며, 상기조종스틱의전후회동및 좌우회동에따라상기카테터에연결되는복수의와이어에장력이작용하여카테터의팁이상하및 좌우방향으로조향된다.

Abstract translation: 用于操纵所述细长折射可用导管的医疗装置的长尖（尖端），则帧在其中导管连接，并且可旋转的中央相对于所述框架的轴，并包括转向杆被连接到所述中心轴，其中 棒的万亿种，第一装置的中心轴可左右枢转轴线可枢转地和连接到所述中心轴，其中，所述垂直于所述第一轴线围绕所述第一轴线（轴）旋转第二轴（ 可用之前和绕轴的旋转），并按照与向前和向后旋转，并且所述转向棒张力的左，右转动被施加到所述多个连接到导管导线在导管尖端和奇怪的横向方向被操纵之后。

公开(公告)号：KR1020100112670A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：KR1020090031066

申请日：2009-04-10

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이용권 ,  최우석 ,  김기덕 ,  이석원 ,  김문상

IPC: B25J15/10 ,  B25J19/00 ,  B25J9/06

Abstract: PURPOSE: A robot hand apparatus is provided to perform gripping of an object with high precision and ensure high strength and high power efficiency in a simple structure. CONSTITUTION: A robot hand apparatus(10) comprises a base frame, a first finger unit(210,210',230), and a first actuator unit(400). The first finger unit includes a first base link(211) which is rotated around each one of first intersecting axes. The first actuator unit includes two operating arms(411a,411b) which are connected to a first base link and independently driven. The two operating arms of the first actuator unit are located opposite to each other around one of the first intersecting axes.

Abstract translation: 目的：提供一种机器人手持设备，以高精度执行物体的抓握，并以简单的结构确保高强度和高功率效率。 构成：机器人手持装置（10）包括基架，第一手指单元（210,210'，230）和第一致动器单元（400）。 第一手指单元包括绕第一相交轴线的每一个旋转的第一基座连接件（211）。 第一致动器单元包括两个操作臂（411a，411b），其连接到第一基座连接件并独立地驱动。 第一致动器单元的两个操作臂围绕第一相交轴线中的一个彼此相对定位。