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公开(公告)号：KR1020170087087A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：KR1020160006287
申请日：2016-01-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L41/113 , H01L41/193 , H01L41/047 , H01L41/25 , G01L1/16 , G01L1/18
Abstract: 본발명은스트레인센서시스템및 이를이용한스트레인측정방법에관한것이다. 상세하게는, 전도성을띄는고분자복합재및 상기고분자복합재의경계면에연결된복수개의전극을포함하는스트레인센서; 상기복수개의전극에전기적으로연결된멀티플렉서; 및상기멀티플렉서에전기적으로연결된신호처리장치를포함하는스트레인센서시스템및 이를이용한스트레인측정방법에관한것이다. 상기스트레인센서시스템은스트레인을감지하는부분이유연한고분자복합재로구성되어있어 3차원형상으로제조가능하며, 또한, 상기고분자복합재의경계면에연결된전극에전류를인가하여상기고분자복합재경계면의전위값을측정하고이를통해, 상기고분자복합재내부저항분포를측정하는것으로, 외력이다양한위치에가해졌을때 전극이형성되지않은내부영역에서도스트레인을측정가능하다는장점이있다.
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公开(公告)号：KR1020170111698A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160037649
申请日：2016-03-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 피부와의접착성과유연기판및 전도성물질간의결합력을모두유지하면서대상체의관절움직임을정량적으로측정하는센싱장치가제공된다. 상기장치는: 측정대상인제1 대상체의관절부위에부착되어외력에의해변형되는유연기판 - 상기유연기판은압전저항소재를포함하는부착식탄성섬유의어느한 측에실리콘이도포된형태임 -, 및상기유연기판상에배치된전도성물질및 전극으로부터상기제1 대상체의변형에따른전기적변화를측정하여, 상기관절부위의움직임을검출하는센싱부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于定量测量对象的关节的运动同时保持对皮肤的粘附性和柔性基底与导电材料之间的结合力的传感装置。 该装置包括：柔性基片，其附着在待测量对象1的接合部分上并且由于外力而变形，所述柔性基片为涂覆在包括压电电阻材料的粘合弹性纤维的任一侧上的硅酮形式;以及 以及感测单元，用于测量由于第一物体从设置在柔性基板上的导电物质和电极变形而引起的电变化，以检测接合区域的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101230950B1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020110024323
申请日：2011-03-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 햅틱 장치에 구비되는 그립의 위치를 측정하기 위한 다양한 방법들 및 이를 지원하는 햅틱 장치들에 대해서 개시한다.
본 발명의 일 양태로서 영상 정보를 이용하는 햅틱 장치는, 대상 물체에 외부 자극을 인가하기 위한 그립과 그립의 일단에 구비되는 마커와 그립을 대상 물체에 접근시키기 위한 다자유도 작동기와 그립과 다자유도 작동기를 결합하고 그립에 3자유도의 회전 운동을 제공하는 회전 관절부와 그립, 마커 및 회전 관절부 중 하나 이상을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 영상 촬영부를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120106294A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110024323
申请日：2011-03-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346
Abstract: PURPOSE: A haptic device and a control method thereof having a grip function are provided to simplify a structure of a haptic device and to miniaturize a haptic device. CONSTITUTION: A grip unit(100) applies external shock to an object. A marker(101) is included in one side of a grip unit. A multiple moving operator(300) approaches the object. A rotation joint unit(102) couples the grip unit with the multiple moving operator and supplies rotation motion to the grip unit. An image photographing unit(200) photographs the grip unit, the marker, and the rotation joint unit. A processor(400) calculates phase information about the grip unit from image information. [Reference numerals] (100) Grip; (101) Marker; (102) Rotation joint unit; (200) Image photographing unit; (300) Multiple moving operator; (400) Processor
Abstract translation: 目的：提供具有抓握功能的触觉装置及其控制方法，以简化触觉装置的结构并使触觉装置小型化。 构成：把手单元（100）对物体施加外部冲击。 夹持单元的一侧包括标记（101）。 多重移动运算符（300）接近对象。 旋转接头单元（102）将手柄单元与多个移动操作器相连接，并向手柄单元提供旋转运动。 图像拍摄单元（200）拍摄夹持单元，标记和旋转关节单元。 处理器（400）根据图像信息计算关于握持单元的相位信息。 （附图标记）（100）握把; （101）标记; （102）旋转接头单元; （200）图像拍摄单元; （300）多运动员; （400）处理器
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公开(公告)号：KR1020120064987A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：KR1020100126271
申请日：2010-12-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01N33/483 , G01N3/08 , G01B11/16 , A61B5/103
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for diagnosing material property are provided to measure mechanical property of a biological tissue. CONSTITUTION: An apparatus for diagnosing material property considering shape information comprises an image measuring unit(200), an image processing unit(201), a control unit(400), multi-DOF operator(101), a power measuring device(100), an analysis unit(500), and a power input unit(600). The image measuring unit obtains image information for a subject. The image processing unit processes the image information and draws shape information(300). The image measuring unit is a stereo camera using two lens, a multi-DOF camera, a camera using plural light sources, and a camera for measuring distance using TOF(Time of Flight).
Abstract translation: 目的：提供一种用于诊断材料性质的装置和方法，以测量生物组织的机械性能。 考虑形状信息的用于诊断材料性质的装置包括图像测量单元（200），图像处理单元（201），控制单元（400），多自由度操作器（101），功率测量装置（100） ，分析单元（500）和电力输入单元（600）。 图像测量单元获得被摄体的图像信息。 图像处理单元处理图像信息并绘制形状信息（300）。 图像测量单元是使用两个镜头的立体相机，多自由度相机，使用多个光源的相机以及使用TOF（飞行时间）测量距离的相机。
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公开(公告)号：KR101764384B1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：KR1020160006287
申请日：2016-01-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L41/113 , H01L41/193 , H01L41/047 , H01L41/25 , G01L1/16 , G01L1/18
Abstract: 본발명은스트레인센서시스템및 이를이용한스트레인측정방법에관한것이다. 상세하게는, 전도성을띄는고분자복합재및 상기고분자복합재의경계면에연결된복수개의전극을포함하는스트레인센서; 상기복수개의전극에전기적으로연결된멀티플렉서; 및상기멀티플렉서에전기적으로연결된신호처리장치를포함하는스트레인센서시스템및 이를이용한스트레인측정방법에관한것이다. 상기스트레인센서시스템은스트레인을감지하는부분이유연한고분자복합재로구성되어있어 3차원형상으로제조가능하며, 또한, 상기고분자복합재의경계면에연결된전극에전류를인가하여상기고분자복합재경계면의전위값을측정하고이를통해, 상기고분자복합재내부저항분포를측정하는것으로, 외력이다양한위치에가해졌을때 전극이형성되지않은내부영역에서도스트레인을측정가능하다는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及应变传感器系统以及使用该应变传感器系统的应变测量方法。 应变传感器，其包括具有导电性的聚合物复合材料和连接到所述聚合物复合材料的界面的多个电极; 电连接到多个电极的多路复用器; 以及与多路复用器电连接的信号处理装置以及使用该信号处理装置的应变测量方法。 应变传感器系统具有用于检测应变的部分是由柔性的聚合物复合材料的通过将电流施加到连接到所述的聚合物复合材料的边界表面上的电极测量所述聚合物复合材料的边界的潜在价值可制成三维形状，并且还 并且具有这样，通过测量聚合物复合材料分布的内部电阻的优点，外力是可用的测量应变在内部区域的电极，当成为各种位置没有形成。
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公开(公告)号：KR101223209B1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：KR1020100126271
申请日：2010-12-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01N33/483 , G01N3/08 , G01B11/16 , A61B5/103
Abstract: 본 발명은 소정 조직에 다자유도의 기계적인 하중을 가하여 조직의 기계적인 거동을 측정할 때, 조직의 표면에 대한 형상 정보를 측정함으로써 조직의 표면이 균일하지 못한 것에 대한 영향을 보정해주기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예들에서는, 형상 정보를 측정하기 위하여 일차적으로 조직의 표면에 대한 영상을 측정하기 위한 영상 측정부와 측정된 영상으로부터 조직 표면의 형상 정보를 처리 및 획득하기 위한 영상 처리부, 조직의 표면에 다자유도의 하중을 가해줄 수 있는 다자유도 작동기와 다자유도의 하중에 대해 조직에서 발생하는 반력을 측정할 수 있는 힘 센서를 포함하는 형상 정보를 고려한 물성 진단장치를 개시하고 있다. 사용자는 조직의 표면에 대한 형상 정보를 고려하여 보다 정확하게 조직의 기계적 물성을 규명할 수 있다.
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