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公开(公告)号：KR1020100098055A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020090017039
申请日：2009-02-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An image guided surgery system and a controlling method thereof are provided to secure the stability of a surgery by correcting a surgery map in real time through direct navigation. CONSTITUTION: An image guided surgery system includes a 3D image output system, a surgery tool(200), and a guide robot. The 3D image output system changes a 2D medical image of a patient, collected from an image device, into a 3D organ model. A surgical instrument comprises an endoscope(210) and a marker(220). A guide robot comprises a surgery map based on the 3D organ model. The guide robot corrects the surgery map based on the position information provided from the marker.
Abstract translation: 目的：提供图像引导手术系统及其控制方法，以通过直接导航实时校正手术图来确保手术的稳定性。 构成：图像引导手术系统包括3D图像输出系统，手术工具（200）和引导机器人。 3D图像输出系统将从图像装置收集的患者的2D医学图像改变为3D器官模型。 手术器械包括内窥镜（210）和标记（220）。 引导机器人包括基于3D器官模型的手术图。 引导机器人根据从标记提供的位置信息来校正手术图。
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公开(公告)号：KR100967850B1
公开(公告)日：2010-07-05
申请号：KR1020080006626
申请日：2008-01-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: C12M35/00
Abstract: 본 발명은 하나 이상의 세포에 소정의 물질을 주입하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 세포의 반력(Reaction Force)을 이용하여 다양한 종류의 세포에 사용자가 원하는 물질을 주입할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다. 상기 장치는 하나 이상의 세포를 소정의 위치에 고정하는 집게장치, 고정된 하나 이상의 세포의 반력을 측정하는 힘 측정 시스템 및 힘 측정 시스템과 연동하여 상기 고정된 하나 이상의 세포에 소정의 물질을 주입하는 주입 시스템을 포함할 수 있다. 본 발명은 세포 표면에서 발생하는 반력을 이용하여 주입물을 주입할 수 있는 순간을 자동으로 포착하여, 사용자가 원하는 종류의 세포에 사용자가 원하는 종류의 다양한 물질을 자동으로 주입할 수 있다.
세포, 반력, 주입물질, 세포주입장치, 세포주입방법-
公开(公告)号：KR1020100001111A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080060895
申请日：2008-06-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01N33/483 , G01N33/48
Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for measuring three dimensional matter property of tissue is provided to quickly and accurately diagnose various materials with low price and accurately measure reverse force. CONSTITUTION: An apparatus(100) for three dimensional diagnosis of a specific material comprises: a driving device(200) which generates driving force for stimulating to the specific material; a three dimensional force measurement device(300) which stimulates to the specific material and measures reverse force generated by the stimulation; and an multi-degree of freedom actuator(400) for operating the driving device. A method for three dimensional diagnosis to measure mechanical property of the specific material comprises: a step of controlling system which drives the driving device comprising the multi-degree of freedom actuator, motor and linear position controller; a step of stimulating to the specific material using a probe; a step of measuring reverse force generated by the stimulation using the measurement device; and a step of diagnosing the mechanical property of the specific material.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量组织三维物性的方法和装置，用于以低价格快速准确地诊断各种材料，并准确测量反力。 构成：用于特定材料的三维诊断的装置（100）包括：驱动装置（200），其产生用于刺激特定材料的驱动力; 三维力测量装置（300），其针对特定材料刺激并测量由刺激产生的反向力; 以及用于操作所述驱动装置的多自由度致动器（400）。 一种用于测量特定材料的机械特性的三维诊断方法包括：驱动包括多自由度致动器，马达和线性位置控制器的驱动装置的控制系统的步骤; 使用探针刺激特定材料的步骤; 使用测量装置测量由刺激产生的反向力的步骤; 以及诊断特定材料的机械性能的步骤。
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公开(公告)号：KR1020100001110A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080060894
申请日：2008-06-26
IPC: G01N33/483 , G01N33/48
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for measuring property of a specific tissue is provided to quickly and easily measure property of tissue and determine disease of the tissue. CONSTITUTION: An apparatus(100) for diagnosing property of a specific material comprises: a driving device(200) which generates driving force to stimulate to the specific material; a force measurement device(300) which stimulates to the specific material and measures reverse force generated by the stimulation; a multi-degree of freedom actuator(400) for operating the driving device; and a controller(500) which diagnoses the property of the specific material using the measured reverse force. A method for measuring the mechanical property of the specific material comprises: a step of applying stimulation to the specific material; a step of measuring the reverse force generated from the specific material; and a step of diagnosing the property of the specific material using the measured reverse force.
Abstract translation: 目的：提供用于测量特定组织的性质的方法和装置，以快速且容易地测量组织的性质并确定组织的疾病。 构成：用于诊断特定材料的特性的装置（100）包括：驱动装置（200），其产生用于刺激特定材料的驱动力; 力测量装置（300），其对特定材料刺激并测量由刺激产生的反向力; 用于操作所述驱动装置的多自由度致动器（400）; 以及使用所测量的反向力来诊断特定材料的特性的控制器（500）。 用于测量特定材料的机械性能的方法包括：对特定材料施加刺激的步骤; 测量从特定材料产生的反向力的步骤; 以及使用测量的反向力来诊断特定材料的性质的步骤。
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公开(公告)号：KR100778761B1
公开(公告)日：2007-11-27
申请号：KR1020060023178
申请日：2006-03-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016 , G09B21/004
Abstract: 이 발명은 화면에 표현되는 다양한 영상의 형상정보를 사용자가 촉감을 통해 느낄 수 있도록 전달하는 촉감전달장치에 있어서, 내부에 수납공간을 가지며 일정간격으로 배열 설치되는 다수의 셀과, 각각의 셀의 내부에 설치되고 위쪽이 셀의 외부로 돌출되는 접촉부재와, 셀의 내부에 설치되어 접촉부재를 상방으로 미는 탄성부재와, 셀에 설치되어 접촉부재의 이동변위를 측정하는 센서와, 셀의 내부에 채워지는 자기유변유체와, 셀의 내부에 설치되어 셀의 내부에 자기장을 발생시키는 코일, 및 영상의 형상정보값과 센서가 송출하는 접촉부재의 이동변위값을 비교하여 코일에 인가되는 전류의 양을 제어하는 제어수단을 포함한다. 이 발명은 화면에 표시되는 영상의 형상정보[굴곡, 결(texture), 문자, 기호 또는 점자 등]를 사용자의 특성에 맞게 교정하여 전달하므로, 화면의 형상정보를 보다 정확하게 사용자에게 전달할 수 있다. 또한, 이 발명은 사용자에게 촉감을 전달하는 전달매개체의 구조가 간단해 소형화가 매우 용이하므로 마우스나 PDA 등과 같은 소형전자기기에 장착하여 사용할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101171025B1
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：KR1020100026662
申请日：2010-03-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 내시경을 이용한 NOTES 수술방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 제 1 실시예로서 자연개구부 내시경수술(NOTES)을 위한 내시경은, 인체 또는 동물체의 내부를 촬영하고, 촬영한 영상정보를 제공하는 카메라부와 수술 목적 대상에 대한 NOTES 시술을 수행하기 위한 수술도구부와 내시경이 인체 또는 동물체의 개구부를 통해 내부에 삽입시 내시경에 가해지는 외부힘에 대한 힘정보를 측정하는 힘센서와 내시경이 인체 또는 동물체의 내부에 삽입된 후, 내시경의 위치정보를 측정하는 위치추적센서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101018409B1
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：KR1020080060895
申请日：2008-06-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01N33/483 , G01N33/48
Abstract: 본 발명은 조직의 물성을 3차원적으로 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 소정 물질의 물성을 진단하기 위한 3차원 진단장치는 소정 물질에 자극을 가하기 위한 동력을 생성하는 구동기와 구동기의 일측에 구비되어 상기 소정 물질에 자극을 가하고, 자극에 의해 발생하는 반력을 측정하기 위한 3차원 힘 측정 장치와 구동기를 조작하기 위한 다자유도 작동기를 포함할 수 있다. 또한, 상기 장치는 다자유도 작동기, 구동기 및 3차원 힘 측정 장치를 제어하고, 3차원 힘 측정 장치에서 측정한 반력을 이용하여 소정 물질의 물성을 진단하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
반력, 힘 측정장치, 힘 센서, 조직 진단-
公开(公告)号：KR101018408B1
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：KR1020080060894
申请日：2008-06-26
IPC: G01N33/483 , G01N33/48
Abstract: 본 발명은 소정 조직의 물성을 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 소정 물질에 자극을 가하기 위한 동력을 생성하는 구동기와 구동기의 일측에 구비되어 소정 물질에 자극을 가하고, 자극에 의해 발생하는 반력을 측정하기 위한 힘 측정 장치와 구동기를 조작하기 위한 다자유도 작동기를 포함할 수 있다. 또한, 상기 장치는 다자유도 작동기, 구동기 및 힘 측정 장치를 제어하고, 힘 측정 장치에서 측정한 반력을 이용하여 상기 소정 물질의 물성을 진단하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
외부자극, 반력, 힘 측정장치, 구동기-
公开(公告)号：KR100967849B1
公开(公告)日：2010-07-05
申请号：KR1020080006625
申请日：2008-01-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: C12M35/00
Abstract: 본 발명은 세포에 주입기를 삽입할 때 발생하는 반력(Reaction Force)을 이용하여 다양한 크기의 세포에 소정의 물질을 자동으로 주입시키는 세포주입장치 및 세포주입방법에 관한 것이다. 상기 세포주입장치는 세포를 이동시키는 유체 시스템, 유체 시스템의 일측에 구비되어 세포의 이동 및 위치에 관한 정보를 획득하는 카운터, 유체 시스템의 일측에 구비되어 세포를 소정의 위치에 고정하는 집게장치, 고정된 세포에 소정의 물질을 주입하는데 사용되는 주입기를 포함하는 주입 시스템 및 주입 시스템의 일측에 구비되어 주입기가 세포에 삽입될 때 발생하는 반력을 측정할 수 있는 힘 측정 시스템을 포함할 수 있다. 본 발명은 세포 표면에서 발생하는 반력을 이용하여 주입물을 삽입할 수 있는 순간을 자동으로 포착하여, 사용자가 원하는 종류의 세포와 상기 세포에 주입될 다양한 물질을 자동으로 주입할 수 있다.
세포, 반력, 주입물질, 세포주입장치, 세포주입방법-
公开(公告)号：KR1020090080714A
公开(公告)日：2009-07-27
申请号：KR1020080006625
申请日：2008-01-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: C12M35/00
Abstract: An apparatus of automatic injection to a cell is provided to automatically inject certain component to various size of cells using reaction force generated when inserting the apparatus. An apparatus(100) comprises a fluid system(200), counter(300), tong device(400), injection system(500) and power measuring system(504). The fluid system moves a cell. The counter is installed at one side of fluid system, and have the information on movement and position of the cell. The fixing device is installed at one side of fluid system and affixes the position of the cell. The injection system comprises an injector which is used in injecting certain material into the fixed cell. The apparatus further comprises a power input unit(602) and control unit(601). A method for injecting to cell comprises: a step of obtaining the information of cell position using the counter when the cell moves through the fluid system; a step of fixing the cell using the fixing device based on the position information; a step of inserting the injector to the fixed cell and a step of injecting the component to the cell.
Abstract translation: 提供自动注射到电池的装置，以便在插入装置时产生的反作用力使某些部件自动注入各种尺寸的电池。 装置（100）包括流体系统（200），计数器（300），钳装置（400），注射系统（500）和功率测量系统（504）。 流体系统移动一个单元。 计数器安装在流体系统的一侧，并具有关于电池的移动和位置的信息。 固定装置安装在流体系统的一侧并固定电池的位置。 注射系统包括用于将某些材料注入到固定电池中的注射器。 该装置还包括电源输入单元（602）和控制单元（601）。 一种注入单元的方法包括：当单元移动通过流体系统时，使用计数器获取单元位置的信息的步骤; 基于位置信息使用定影装置固定单元的步骤; 将注射器插入固定单元的步骤以及将组件注入单元的步骤。
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