公开(公告)号：KR101782580B1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：KR1020160008260

申请日：2016-01-22

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 이상순 ,  한상용 ,  김관우 ,  김한진

IPC: B60B19/02 ,  B60B19/04 ,  B60C7/08

Abstract: 본발명의에어리스타이어적용가변형바퀴는, 중앙에회전중심축을구비하고회전이가능한중심체들; 중심체들과회전중심축을공유하고함께회전하도록배치되는내바퀴들; 내바퀴들의크랭크축에연결되어중심체들및 내바퀴들의회전방향에따라같이회전되는링크들; 링크들의타단에일단이각각연결되고링크들의회전에따라크랭크회전축을중심으로왕복운동을하는크랭크부와, 크랭크부들의타단에위치하며크랭크부들의이동방향에따라중심체들및 내바퀴들의외부로펼쳐지거나내부로밀착되는날개부를, 구비하는외바퀴고정판들; 날개부들의일측면에서날개부들을관통하여타측면으로돌출되는크랭크회전축삽입구를포함하여날개부들이회동할수 있도록결합되는덮개; 를구비하고, 외바퀴고정판들의외측에에어리스타이어를더 구비하며, 중심체들및 내바퀴들이회전하면서내바퀴들과크랭크연결된날개부들이외부로펼쳐지도록전달되는가변력이가변형바퀴의회전에따른수직항력보다작은경우, 날개부들은덮개와내바퀴들의외주면과밀착하여회전하는것을특징으로한다. 본발명의가변형바퀴는평지의노면상태에서는원형바퀴와비슷한에너지효율을보여주고, 장애물을만나극복하는경우에만바퀴가가변하므로, 험지극복탐사로봇의가변형바퀴로서현저한효과를가지며, 효율적인에너지관리가가능하게되고, 크랭크구조로작동하기때문에오작동의영향이적은장점이있다.

公开(公告)号：KR1020170088480A

公开(公告)日：2017-08-02

申请号：KR1020160008260

申请日：2016-01-22

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 이상순 ,  한상용 ,  김관우 ,  김한진

IPC: B60B19/02 ,  B60B19/04 ,  B60C7/08

Abstract: 본발명의에어리스타이어적용가변형바퀴는, 중앙에회전중심축을구비하고회전이가능한중심체들; 중심체들과회전중심축을공유하고함께회전하도록배치되는내바퀴들; 내바퀴들의크랭크축에연결되어중심체들및 내바퀴들의회전방향에따라같이회전되는링크들; 링크들의타단에일단이각각연결되고링크들의회전에따라크랭크회전축을중심으로왕복운동을하는크랭크부와, 크랭크부들의타단에위치하며크랭크부들의이동방향에따라중심체들및 내바퀴들의외부로펼쳐지거나내부로밀착되는날개부를, 구비하는외바퀴고정판들; 날개부들의일측면에서날개부들을관통하여타측면으로돌출되는크랭크회전축삽입구를포함하여날개부들이회동할수 있도록결합되는덮개; 를구비하고, 외바퀴고정판들의외측에에어리스타이어를더 구비하며, 중심체들및 내바퀴들이회전하면서내바퀴들과크랭크연결된날개부들이외부로펼쳐지도록전달되는가변력이가변형바퀴의회전에따른수직항력보다작은경우, 날개부들은덮개와내바퀴들의외주면과밀착하여회전하는것을특징으로한다. 본발명의가변형바퀴는평지의노면상태에서는원형바퀴와비슷한에너지효율을보여주고, 장애물을만나극복하는경우에만바퀴가가변하므로, 험지극복탐사로봇의가변형바퀴로서현저한효과를가지며, 효율적인에너지관리가가능하게되고, 크랭크구조로작동하기때문에오작동의영향이적은장점이있다.

Abstract translation: 应用本发明的无气轮胎的变形轮包括：中心体，该中心体在中心具有旋转中心轴线并且能够旋转; 共享一个中心旋转轴与质心并被安排成一起旋转的内轮; 连接到内轮的曲轴并且随着中心体和内轮的旋转方向一起旋转的连杆; 它结束分别连接到所述连杆和曲柄的另一端往复运动大约与连杆，其中，所述曲柄部分的另一端，并且扩散到所述中心体的外侧与车轮内，这取决于所述曲柄部分的运动方向的旋转曲轴旋转轴线 以及与外固定板的内表面接触的翼部; 包括曲柄旋转轴插入口的盖，所述曲柄旋转轴插入口从所述翼部的所述一侧表面穿过所述翼部向所述另一侧突出，使得所述翼部能够旋转; 并且传递到外轮的变力使得内轮和曲柄连接叶片在中心体和内轮旋转的同时展开， 翼部与盖和内轮的外周表面紧密接触地旋转。 本发明的可变轮，平坦的路面状态，以显示相似于圆形轮的能量效率，因为仅当克服满足障碍可变轮，具有显着的效果作为崎岖地形的可变轮克服流动站，高效能源管理 并且具有受故障影响较小的优点，因为它使用曲柄结构进行操作。