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公开(公告)号：KR102235407B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020200015037A
申请日：2020-02-07
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G05D1/00 , G05D1/10 , G06F3/0484 , G06T19/00 , G06T19/20
CPC classification number: G05D1/0044 , B64C39/024 , B64D47/02 , G05D1/101 , G06F3/0484 , G06T19/006 , G06T19/20 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 본 명세서에 개시된 증강현실 장치 및 베이스 스테이션을 포함하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치의 드론 라이트 쇼 구현 방법은 상기 증강현실 장치가 드론 라이트 쇼가 수행될 공간을 카메라로 촬영하는 동작; 상기 증강현실 장치가 상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간을 3D 격자에 맵핑(mapping)하여 디스플레이에 증강현실로 표현하는 동작; 상기 증강현실 장치가 상기 3D 격자를 기반으로 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보를 상기 디스플레이의 3D 터치 센서를 통해 입력받는 동작; 상기 증강현실 장치가 입력받은 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보를 상기 베이스 스테이션으로 송신하는 동작; 및 상기 베이스 스테이션이 수신한 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 기초하여 드론들을 제어하여 상기 드론 라이트 쇼를 구현하는 동작을 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170088480A
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020160008260
申请日：2016-01-22
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의에어리스타이어적용가변형바퀴는, 중앙에회전중심축을구비하고회전이가능한중심체들; 중심체들과회전중심축을공유하고함께회전하도록배치되는내바퀴들; 내바퀴들의크랭크축에연결되어중심체들및 내바퀴들의회전방향에따라같이회전되는링크들; 링크들의타단에일단이각각연결되고링크들의회전에따라크랭크회전축을중심으로왕복운동을하는크랭크부와, 크랭크부들의타단에위치하며크랭크부들의이동방향에따라중심체들및 내바퀴들의외부로펼쳐지거나내부로밀착되는날개부를, 구비하는외바퀴고정판들; 날개부들의일측면에서날개부들을관통하여타측면으로돌출되는크랭크회전축삽입구를포함하여날개부들이회동할수 있도록결합되는덮개; 를구비하고, 외바퀴고정판들의외측에에어리스타이어를더 구비하며, 중심체들및 내바퀴들이회전하면서내바퀴들과크랭크연결된날개부들이외부로펼쳐지도록전달되는가변력이가변형바퀴의회전에따른수직항력보다작은경우, 날개부들은덮개와내바퀴들의외주면과밀착하여회전하는것을특징으로한다. 본발명의가변형바퀴는평지의노면상태에서는원형바퀴와비슷한에너지효율을보여주고, 장애물을만나극복하는경우에만바퀴가가변하므로, 험지극복탐사로봇의가변형바퀴로서현저한효과를가지며, 효율적인에너지관리가가능하게되고, 크랭크구조로작동하기때문에오작동의영향이적은장점이있다.
Abstract translation: 应用本发明的无气轮胎的变形轮包括：中心体，该中心体在中心具有旋转中心轴线并且能够旋转; 共享一个中心旋转轴与质心并被安排成一起旋转的内轮; 连接到内轮的曲轴并且随着中心体和内轮的旋转方向一起旋转的连杆; 它结束分别连接到所述连杆和曲柄的另一端往复运动大约与连杆，其中，所述曲柄部分的另一端，并且扩散到所述中心体的外侧与车轮内，这取决于所述曲柄部分的运动方向的旋转曲轴旋转轴线 以及与外固定板的内表面接触的翼部; 包括曲柄旋转轴插入口的盖，所述曲柄旋转轴插入口从所述翼部的所述一侧表面穿过所述翼部向所述另一侧突出，使得所述翼部能够旋转; 并且传递到外轮的变力使得内轮和曲柄连接叶片在中心体和内轮旋转的同时展开， 翼部与盖和内轮的外周表面紧密接触地旋转。 本发明的可变轮，平坦的路面状态，以显示相似于圆形轮的能量效率，因为仅当克服满足障碍可变轮，具有显着的效果作为崎岖地形的可变轮克服流动站，高效能源管理 并且具有受故障影响较小的优点，因为它使用曲柄结构进行操作。
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公开(公告)号：KR102235407B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020200015037
申请日：2020-02-07
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G05D1/00 , G06T19/00 , G06T19/20 , G05D1/10 , G06F3/0484
Abstract: 본명세서에개시된증강현실장치및 베이스스테이션을포함하는증강현실기반의드론라이트쇼 장치의드론라이트쇼 구현방법은상기증강현실장치가드론라이트쇼가수행될공간을카메라로촬영하는동작; 상기증강현실장치가상기드론라이트쇼가수행될공간을 3D 격자에맵핑(mapping)하여디스플레이에증강현실로표현하는동작; 상기증강현실장치가상기 3D 격자를기반으로상기드론라이트쇼의구성정보를상기디스플레이의 3D 터치센서를통해입력받는동작; 상기증강현실장치가입력받은상기드론라이트쇼의구성정보를상기베이스스테이션으로송신하는동작; 및상기베이스스테이션이수신한상기드론라이트쇼의구성정보에기초하여드론들을제어하여상기드론라이트쇼를구현하는동작을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180089938A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：KR1020170014548
申请日：2017-02-01
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 외부구동수단과연결되는구동축부재와, 상기구동축부재와결합되어회전하는회전부재와, 상기회전부재에링크결합되어외측방향으로가변하는가변부재와, 접지력향상을위해상기가변부재의외측에구비되는접지부재와, 상기구동축부재와결합되어상기가변부재의측면을보호하는보호부재를포함하며, 상기회전부재는, 상기구동축부재가관통결합되는회전몸체, 제 1 회전플레이트및 제 2 회전플레이트를포함하되, 상기회전몸체및 제 1 회전플레이트사이에제 2 회전플레이트가배치되고, 상기가변부재는, 상기제 2 회전플레이트에일단이연결된링크와, 상기링크의타단에결합되는가변날개를포함하되, 상기가변날개는날개회전축을축으로하여일정각도만큼외측으로펼쳐지며, 상기가변부재및 접지부재에전달되는가변력과바퀴의회전에따른수직항력의크기차이에따라가변회전하거나바퀴회전하는가변형바퀴를제공한다.
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公开(公告)号：KR101782580B1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：KR1020160008260
申请日：2016-01-22
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의에어리스타이어적용가변형바퀴는, 중앙에회전중심축을구비하고회전이가능한중심체들; 중심체들과회전중심축을공유하고함께회전하도록배치되는내바퀴들; 내바퀴들의크랭크축에연결되어중심체들및 내바퀴들의회전방향에따라같이회전되는링크들; 링크들의타단에일단이각각연결되고링크들의회전에따라크랭크회전축을중심으로왕복운동을하는크랭크부와, 크랭크부들의타단에위치하며크랭크부들의이동방향에따라중심체들및 내바퀴들의외부로펼쳐지거나내부로밀착되는날개부를, 구비하는외바퀴고정판들; 날개부들의일측면에서날개부들을관통하여타측면으로돌출되는크랭크회전축삽입구를포함하여날개부들이회동할수 있도록결합되는덮개; 를구비하고, 외바퀴고정판들의외측에에어리스타이어를더 구비하며, 중심체들및 내바퀴들이회전하면서내바퀴들과크랭크연결된날개부들이외부로펼쳐지도록전달되는가변력이가변형바퀴의회전에따른수직항력보다작은경우, 날개부들은덮개와내바퀴들의외주면과밀착하여회전하는것을특징으로한다. 본발명의가변형바퀴는평지의노면상태에서는원형바퀴와비슷한에너지효율을보여주고, 장애물을만나극복하는경우에만바퀴가가변하므로, 험지극복탐사로봇의가변형바퀴로서현저한효과를가지며, 효율적인에너지관리가가능하게되고, 크랭크구조로작동하기때문에오작동의영향이적은장점이있다.
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