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公开(公告)号：KR1020170088480A
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020160008260
申请日：2016-01-22
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의에어리스타이어적용가변형바퀴는, 중앙에회전중심축을구비하고회전이가능한중심체들; 중심체들과회전중심축을공유하고함께회전하도록배치되는내바퀴들; 내바퀴들의크랭크축에연결되어중심체들및 내바퀴들의회전방향에따라같이회전되는링크들; 링크들의타단에일단이각각연결되고링크들의회전에따라크랭크회전축을중심으로왕복운동을하는크랭크부와, 크랭크부들의타단에위치하며크랭크부들의이동방향에따라중심체들및 내바퀴들의외부로펼쳐지거나내부로밀착되는날개부를, 구비하는외바퀴고정판들; 날개부들의일측면에서날개부들을관통하여타측면으로돌출되는크랭크회전축삽입구를포함하여날개부들이회동할수 있도록결합되는덮개; 를구비하고, 외바퀴고정판들의외측에에어리스타이어를더 구비하며, 중심체들및 내바퀴들이회전하면서내바퀴들과크랭크연결된날개부들이외부로펼쳐지도록전달되는가변력이가변형바퀴의회전에따른수직항력보다작은경우, 날개부들은덮개와내바퀴들의외주면과밀착하여회전하는것을특징으로한다. 본발명의가변형바퀴는평지의노면상태에서는원형바퀴와비슷한에너지효율을보여주고, 장애물을만나극복하는경우에만바퀴가가변하므로, 험지극복탐사로봇의가변형바퀴로서현저한효과를가지며, 효율적인에너지관리가가능하게되고, 크랭크구조로작동하기때문에오작동의영향이적은장점이있다.
Abstract translation: 应用本发明的无气轮胎的变形轮包括：中心体，该中心体在中心具有旋转中心轴线并且能够旋转; 共享一个中心旋转轴与质心并被安排成一起旋转的内轮; 连接到内轮的曲轴并且随着中心体和内轮的旋转方向一起旋转的连杆; 它结束分别连接到所述连杆和曲柄的另一端往复运动大约与连杆，其中，所述曲柄部分的另一端，并且扩散到所述中心体的外侧与车轮内，这取决于所述曲柄部分的运动方向的旋转曲轴旋转轴线 以及与外固定板的内表面接触的翼部; 包括曲柄旋转轴插入口的盖，所述曲柄旋转轴插入口从所述翼部的所述一侧表面穿过所述翼部向所述另一侧突出，使得所述翼部能够旋转; 并且传递到外轮的变力使得内轮和曲柄连接叶片在中心体和内轮旋转的同时展开， 翼部与盖和内轮的外周表面紧密接触地旋转。 本发明的可变轮，平坦的路面状态，以显示相似于圆形轮的能量效率，因为仅当克服满足障碍可变轮，具有显着的效果作为崎岖地形的可变轮克服流动站，高效能源管理 并且具有受故障影响较小的优点，因为它使用曲柄结构进行操作。
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公开(公告)号：KR101512102B1
公开(公告)日：2015-04-17
申请号：KR1020130143526
申请日：2013-11-25
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 가변형바퀴는중심체, 제1 내지제3 링크들, 제1 내지제3 크랭크부들, 제1 내지제3 날개부들, 제1 및제2 외부막음판들및 차체막음판을포함한다. 상기중심체는회전이가능하고, 상기제1 내지제3 링크들은그 일단이상기중심체의평행핀들에각각연결되어상기중심체의회전방향에따라같이회전되고, 상기제1 내지제3 크랭크부들은상기제1 내지제3 링크들의타단에그 일단이연결되고상기제1 내지제3 링크들의회전에따라크랭크회전축을축으로왕복운동을하고, 상기제1 내지제3 날개부들은상기제1 내지제3 크랭크부들타단에위치하며상기제1 내지제3 크랭크부들의이동방향에따라상기중심체외부로떨어지거나내부로밀착되고, 상기제1 및제2 외부막음판들은상기제1 내지제3 날개부들의일측면에서상기제1 내지제3 날개부들을관통하여타측면의베어링들과결합하는체결핀들을통해상기제1 내지제3 날개부들과결합되고, 상기차체막음판은상기제1 내지제3 날개부들의일측면에서상기제1 내지제3 날개부들을관통하여타측면으로돌출된상기체결핀들과상기베어링들사이에서상기제1 내지제3 날개부들과결합된다.
Abstract translation: 根据本发明的可变轮包括中心体，第一连杆，第二连杆，第三连杆，第一曲柄部分，第二曲柄部分，第三裂纹部分，第一翼部分，第二翼部分， 第三翼部分，第一外部阻挡板，第二外部阻挡板和底盘阻挡板。 中心体是可旋转的。 第一，第二和第三连杆分别通过一端连接到中心体的平行销，沿着中心体的旋转方向转动。 第一，第二和第三曲柄部分的一端连接到第一，第二和第三连杆的另一端，相对于曲柄旋转轴作为其旋转轴线，其根据第一， 第二个和第三个链接。 位于第一，第二和第三曲柄部分的另一端的第一，第二和第三翼部件与中心体的外侧分离，或者根据运动而粘附到中心体的内部 第一，第二和第三曲柄部分的方向。 第一外部阻挡板和第二外部阻挡板通过从第一，第二和第三翼部件的第一，第二和第三翼部件的一个表面穿过第一，第二和第三翼部件的紧固销连接到第一，第二和第三翼部件 翼部件并且联接到第一，第二和第三翼部件的其他表面上的轴承。 在轴承和紧固销之间穿过第一，第二和第三翼部分从第一，第二和第三翼部分的一个表面突出并且从第一，第二和第三翼部分的另一个表面突出 第三翼部件，底盘挡板联接到第一，第二和第三翼部件。
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公开(公告)号：KR102208039B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020180169605
申请日：2018-12-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 곡면을포함하는태양광패널을청소하는지능형태양광패널청소로봇에있어서, 본체, 본체에대해대칭을이루도록, 본체의양단에각각힌지를통해연결된제1 흡착구동부및 제2 흡착구동부, 및태양광패널을청소하기위한청소부재를포함하는지능형태양광패널청소로봇이개시된다.
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公开(公告)号：KR101301651B1
公开(公告)日：2013-08-30
申请号：KR1020110114618
申请日：2011-11-04
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 본 발명은, 몸체부 및 상기 몸체부에 연결된 5개의 손가락부를 포함하는 자동 손 재활 운동 장치로서, 상기 손가락부는 상기 몸체부 내부로부터 외부로 연장하는 엄지부, 검지부, 약지부, 중지부, 및 소지부를 포함하되, 상기 검지부, 약지부, 중지부, 및 소지부는 일 방향으로 평행하며, 상기 엄지부는 상기 일방향과 수직방향이고, 상기 손가락부 각각은, 상기 몸체부 내부 상부에 일단이 회전가능하게 연결된 제 1링크; 상기 몸체부 내부 하부에 일단이 회전가능하게 연결된 제 2링크; 및 상기 제 2링크의 타단에 일단이 회전가능하게 연결되며, 상기 제 1링크의 타단에 나머지 임의의 부분이 회전가능하게 연결된 제 3링크를 포함하며, 상기 검지부, 약지부, 중지부, 및 소지부 각각의 상기 제 2링크의 일단은 동시에 회전하도록 축으로 연결되며, 상기 엄지부의 제 2링크의 일단은 상기 검지부의 제 2링크의 일단과 기어에 의해 함께 회전함으로써, 상기 손가락부 중 임의의 하나의 구동에 의해 나머지 손가락부 모두가 동시에 구동하는 것을 특징으로 하는 자동 손 재활 운동 장치에 관한 것이다. 이에 의해 하나의 모터를 사용한 자동 손 재활 운동 장치에 의해 혈액 순환을 촉진할 수 있다. 또한, 손이 마미된 환자가 사용시, 스스로 재활 운동을 할 수 있어, 치료사가 부족한 현 환경에서 지속적인 재활 치료가 가능하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101298469B1
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：KR1020120008359
申请日：2012-01-27
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G01R31/02 , G01R19/165
Abstract: PURPOSE: A portable digital short circuit detector is provided to confirm a leakage current without blocking electricity for measurement. CONSTITUTION: A portable digital short circuit detector includes a first socket connector (110), an electric leakage measuring unit (130), and a central controller (140). The first socket connector is connected to an electric socket. The electric leakage measuring unit measures currents flowing through the first socket connector. The central controller calculates an average current by excluding a maximum value and a minimum value from the currents measured for a predetermined time. The central controller determines that there is not electric leakage when the average current corresponds to a predetermined normal range. If the average current does not correspond to the range, the generation of the electric leakage is determined. [Reference numerals] (110) First socket connector; (120) Load; (130) Electric leakage measuring unit; (131) Current measuring unit; (132) Power measuring unit; (133) Resistance measuring unit; (140) Central controller; (150) Display unit; (160) Second socket connector
Abstract translation: 目的：提供便携式数字短路检测器，用于确认漏电流而不阻塞测量电能。 构成：便携式数字短路检测器包括第一插座连接器（110），漏电测量单元（130）和中央控制器（140）。 第一个插座连接器连接到电源插座。 漏电测量单元测量流过第一插座连接器的电流。 中央控制器通过从在预定时间内测量的电流中排除最大值和最小值来计算平均电流。 当平均电流对应于预定的正常范围时，中央控制器确定没有漏电。 如果平均电流不对应于该范围，则确定漏电的产生。 （附图标记）（110）第一插座连接器; （120）负载; （130）漏电测量单元; （131）电流测量单元; （132）功率测量单元; （133）电阻测量单元; （140）中央控制器; （150）显示单元; （160）第二插座连接器
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公开(公告)号：KR101782580B1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：KR1020160008260
申请日：2016-01-22
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의에어리스타이어적용가변형바퀴는, 중앙에회전중심축을구비하고회전이가능한중심체들; 중심체들과회전중심축을공유하고함께회전하도록배치되는내바퀴들; 내바퀴들의크랭크축에연결되어중심체들및 내바퀴들의회전방향에따라같이회전되는링크들; 링크들의타단에일단이각각연결되고링크들의회전에따라크랭크회전축을중심으로왕복운동을하는크랭크부와, 크랭크부들의타단에위치하며크랭크부들의이동방향에따라중심체들및 내바퀴들의외부로펼쳐지거나내부로밀착되는날개부를, 구비하는외바퀴고정판들; 날개부들의일측면에서날개부들을관통하여타측면으로돌출되는크랭크회전축삽입구를포함하여날개부들이회동할수 있도록결합되는덮개; 를구비하고, 외바퀴고정판들의외측에에어리스타이어를더 구비하며, 중심체들및 내바퀴들이회전하면서내바퀴들과크랭크연결된날개부들이외부로펼쳐지도록전달되는가변력이가변형바퀴의회전에따른수직항력보다작은경우, 날개부들은덮개와내바퀴들의외주면과밀착하여회전하는것을특징으로한다. 본발명의가변형바퀴는평지의노면상태에서는원형바퀴와비슷한에너지효율을보여주고, 장애물을만나극복하는경우에만바퀴가가변하므로, 험지극복탐사로봇의가변형바퀴로서현저한효과를가지며, 효율적인에너지관리가가능하게되고, 크랭크구조로작동하기때문에오작동의영향이적은장점이있다.
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公开(公告)号：KR1020170088020A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：KR1020160007854
申请日：2016-01-22
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른가변의특성을이용한재난구조로봇은, 물건을적재하거나사람이탈 수있는공간이형성된몸체유닛; 데이터를수집하며상기몸체유닛의어느한 면에부착되는센서유닛; 상기몸체유닛의일단의양측과타단의양측에각각결합되고, 길이와위치가가변되도록회전되는복수개의관절유닛; 상기관절유닛의타단에결합되며, 주행환경에따라가변되는바퀴유닛; 상기관절유닛중 적어도하나이상에연장형성되는집게유닛; 및상기센서유닛으로부터데이터를전송받고, 상기데이터에따라상기바퀴유닛의이동여부를제어하며, 상기데이터로부터산출된이동경로상의높이에따라상기몸체유닛의높이가변화하도록상기관절유닛을제어하고, 상기집게유닛이물체를잡을수 있도록상기관절유닛과상기집게유닛을제어하는제어유닛; 을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的使用可变特性的灾难救援机器人包括：主体单元，其具有能够装载或移除物体的空间; 一个传感器单元，用于收集数据并附在主体单元的任一侧; 多个连接单元，其连接到主体单元的一端的一端的两侧并且连接到另一端的两侧并旋转以改变长度和位置; 车轮单元，所述车轮单元联接到所述关节单元的另一端并且根据驾驶环境而变化; 从至少一个连接单元延伸的把手单元; 并且根据数据控制车轮单元的移动，控制接头单元，使得车身单元的高度根据从数据计算出的移动路径的高度而改变， 控制单元，用于控制所述关节单元和所述抓握单元，使得所述抓握单元捕捉物体; 和一个控制单元。
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公开(公告)号：KR1020120061688A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：KR1020100123074
申请日：2010-12-03
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A robot for supporting the welfare for the aged and a control method thereof are provided to support the welfare for the aged using an ultrasonic sensor, a temperature sensor, and a voice recognition sensor. CONSTITUTION: A robot(10) for supporting the welfare for the aged comprises a control unit(20), an ultrasonic sensor(30), a temperature sensor(40), a voice recognition sensor(50), and Bluetooth(60). The control unit controls the operation of the robot. The ultrasonic sensor senses geographical features to automatically move the robot. The temperature sensor senses a temperature so that the robot can perform an emergency evacuation function in a fire. The voice recognition sensor controls the robot through a voice command. The Bluetooth remotely controls the robot through wireless communications.
Abstract translation: 目的：提供一种用于支持老年人福利的机器人及其控制方法，以使用超声波传感器，温度传感器和语音识别传感器来支持老年人的福利。 构成：用于支持老化福利的机器人（10）包括控制单元（20），超声波传感器（30），温度传感器（40），语音识别传感器（50）和蓝牙（60）。 控制单元控制机器人的操作。 超声波传感器感应地理特征以自动移动机器人。 温度传感器检测温度，使机器人能够在火中执行紧急疏散功能。 语音识别传感器通过语音命令来控制机器人。 蓝牙通过无线通信远程控制机器人。
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