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公开(公告)号：KR1020160126254A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150057116
申请日：2015-04-23
Applicant: 선문대학교 산학협력단 , 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은도로영역검출시스템을제공한다. 상기도로영역검출시스템은기 저장된도로의색상특징정보를이용하여차량에장착된영상입력부가촬영한영상정보에서상기차량전방의도로영역을검출하기위한타겟도로영역을검출하는타겟검출부및 상기검출된타겟도로영역내 색상의밝기변화를분석하여윤곽선을검출하고, 상기검출된윤곽선을이용하여상기타겟도로영역을도로영역및 비도로영역으로분류하며, 상기분류된도로영역가장자리에해당하는윤곽선을추적하여상기추적된윤곽선과상기영상정보를매칭시키는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150111611A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020140035140
申请日：2014-03-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/3241 , G06T7/13
Abstract: 본발명은차량내 카메라를기반으로획득한원 이미지에서그림자성분의이미지와에지이미지의공통영역을추출하고, 공통영역을통해추출된외곽선의위치와크기를바탕으로최종차량후보영역을추출하는장치및 그방법에관한것이다. 차량후보검출방법은이미지를그레이스케일을기준으로변환하여그레이이미지를생성하는단계, 그레이이미지를필터링하는단계, 필터링된그레이이미지에서그림자영역이미지와에지성분이미지를추출하는단계, 그림자영역이미지와에지성분이미지의공통된영역에해당하는공통영역이미지를추출하는단계, 공통영역이미지에서외곽선을검출하고, 검출한외곽선을포함하는경계박스를차량후보영역으로설정하는단계및 차량후보영역의위치, 크기, 가로세로비율을이용하여설정한조건을만족하는차량의외곽선을추출하고, 추출한차량의외곽선이진짜차량에해당하는것인지아닌지를판단하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种从基于车辆中的摄像机获得的原始图像中提取阴影分量图像和边缘图像的公共区域的装置和方法，并且基于位置和大小提取最终车辆候选区域 通过公共区域提取的大纲。 根据本发明，用于提取车辆候选的方法包括以下步骤：相对于灰度转换图像以生成灰度图像; 过滤灰色图像; 从滤波后的灰度图像提取阴影区域图像和边缘分量图像; 提取与阴影区域图像和边缘分量图像的公共区域相对应的公共区域图像; 检测公共区域图像中的轮廓，并且将包括检测到的轮廓的边界框设置为车辆候补区域; 以及通过使用车辆候补区域的位置，大小和纵横比来提取满足预定条件的车辆的轮廓，并且确定提取的车辆的轮廓是否对应于实际车辆。
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公开(公告)号：KR1020170112711A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160040199
申请日：2016-04-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명에따른보복운전행동차량검출장치는하나이상의서버와데이터를송수신하는통신모듈, 보복운전행동차량여부를판단하기위한프로그램이저장된메모리및 상기프로그램을실행시키는프로세서를포함하되, 상기프로세서는상기프로그램을실행시킴에따라, 카메라에의해촬영된이미지프레임을수신하여, 상기이미지프레임으로부터차량을검출하고, 상기검출된차량이포함된이미지프레임으로부터시공간특징벡터를추출하며, 상기시공간특징벡터를분류기모델에통과시켜상기검출된차량이보복운전행동차량인지여부를판단하되, 상기분류기모델은미리설정된하나이상의보복운전행동에대하여획득된샘플의기계학습을통해생성된다.
Abstract translation: 但报复驾驶行为车辆根据本发明的检测装置包括用于执行通信模块处理器，反驾驶行为存储器中的程序被存储，以确定所述车辆状态和用于发送和接收的一个或多个服务器数据，其中，所述处理器是所述程序 以及空间 - 时间特征矢量提取单元，其从包括检测到的车辆的图像帧中提取空间 - 时间特征矢量，从图像帧接收空间 - 时间特征矢量， 用于确定检测到的车辆是否是报复性驾驶行为车辆的模型，其中分类器模型是通过机器学习针对一个或多个预定的报复性驾驶行为获得的样本而生成的。
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公开(公告)号：KR101759270B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020140016619
申请日：2014-02-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은차량내 카메라를기반으로획득한차량의주변영상에서차량후보를검출하는장치및 그방법에관한것이다. 차량후보검출장치는차량내 카메라를기반으로획득한이미지를그레이스케일을기준으로변환하여그레이이미지를생성하는단계, 그레이이미지를필터링하는단계, 필터링된그레이이미지에서에지를검출하는단계, 검출한에지를이용하여외곽선을검출하는단계, 검출한외곽선을포함하는경계박스를차량후보영역으로설정하는단계, 차량후보영역의위치, 크기, 가로세로비율을이용하여설정한조건을만족하는차량의외곽선을추출하는단계및 추출한차량의외곽선을차량후보리스트에저장하고, 추출한차량의외곽선이진짜차량에해당하는것인지아닌지를판단하는단계를수행한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测基于车辆中的照相机获得的车辆周边图像中的车辆候选者的设备和方法。 车辆候选检测设备包括基于灰度转换基于车载照相机获取的图像以生成灰度图像，对灰度图像进行滤波，检测经滤波的灰度图像中的边缘， 将包含检测出的轮廓的边界框设定为车辆候补区域的步骤，检测满足使用车辆候补区域的位置，大小，纵横比而设定的条件的车辆的轮廓的步骤， 提取提取的车辆的轮廓，将提取的车辆的轮廓存储在车辆候选列表中，以及确定提取的车辆的轮廓是否对应于实际车辆。
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公开(公告)号：KR1020150095379A
公开(公告)日：2015-08-21
申请号：KR1020140016619
申请日：2014-02-13
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/00 , B60W30/08 , G06K9/00791 , G06T2207/30252
Abstract: 본 발명은 차량 내 카메라를 기반으로 획득한 차량의 주변 영상에서 차량 후보를 검출하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 차량 후보 검출 장치는 차량 내 카메라를 기반으로 획득한 이미지를 그레이 스케일을 기준으로 변환하여 그레이 이미지를 생성하는 단계, 그레이 이미지를 필터링하는 단계, 필터링된 그레이 이미지에서 에지를 검출하는 단계, 검출한 에지를 이용하여 외곽선을 검출하는 단계, 검출한 외곽선을 포함하는 경계박스를 차량 후보 영역으로 설정하는 단계, 차량 후보 영역의 위치, 크기, 가로세로비율을 이용하여 설정한 조건을 만족하는 차량의 외곽선을 추출하는 단계 및 추출한 차량의 외곽선을 차량 후보 리스트에 저장하고, 추출한 차량의 외곽선이 진짜 차량에 해당하는 것인지 아닌지를 판단하는 단계를 수행한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于车辆中的照相机检测与车辆相邻的区域的图像中的车辆候选的装置和方法及其方法。 车辆候选检测装置使用的方法包括以下步骤：基于灰度转换通过使用车辆中的照相机获得的图像，以生成灰度图像; 过滤灰色图像; 检测滤波灰度图像中的边缘; 通过使用检测到的边缘来检测轮廓; 将包括检测到的轮廓的边界框设置为车辆候补区域; 通过使用车辆候补区域的位置，大小和纵横比来提取满足预先设定的条件的另一车辆的轮廓; 并将所提取的车辆轮廓存储在车辆候选列表中，并且确定所提取的车辆轮廓是否对应于真实车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160088099A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：KR1020150007365
申请日：2015-01-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/165
Abstract: 차량의충돌회피경로설정방법이개시된다. 이방법은스테레오영상으로부터변위지도를생성하는단계와, 상기변위지도에서획득가능한정보를이용하여장애물영역과도로영역을분리하는단계와, 상기분리된장애물영역을움직임이없는장애물을포함하는고정장애물영역과움직임이있는장애물을포함하는동적장애물영역으로분류하는단계와, 상기도로영역에서상기고정장애물영역을제거한글로벌충돌회피영역을설정하는단계와, 상기글로벌충돌회피영역에서상기동적장애물영역을제거한로컬충돌회피영역을설정하는단계및 상기설정된로컬충돌회피영역내에서최종충돌회피경로를설정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于设置车辆的避碰路径的方法。 用于设置车辆的防撞路径的方法包括以下步骤：从立体图像生成位移图; 通过使用从位移图获得的信息来分离障碍物区域和道路区域; 将分离的障碍物区分为包括不可移动障碍物的固定障碍物区域和包括可移动障碍物的动态障碍物区域; 设置从道路区域去除固定障碍物区域的全局防撞区域; 设置从所述全球防撞区域去除所述动态障碍物区域的局部碰撞避免区域; 并在设定的本地防撞区域中设置最终的碰撞避免路径。
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公开(公告)号：KR1020130022100A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020110084855
申请日：2011-08-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 백장운
CPC classification number: H04L41/0853 , H04L2012/40273
Abstract: PURPOSE: A system and a method are provided to collect the status information of a vehicle from a separate server, share with a user terminal, and synchronize the status information of the vehicle between the server and the user terminal, thereby confirm the status of the vehicle on a real time basis, reduce the unnecessary car maintenance, and help creating a new profit to a service provider. CONSTITUTION: A system for synchronizing the status information of a vehicle comprises a communication module(210) receiving the status information of the vehicle from the vehicle information management device installed inside the vehicle, a controlling means(220) which updates the pre-stored status information of the vehicle by using the received status information of the vehicle, and notifies that the status information of the vehicle is updated in the user terminal corresponding to the identification information included in the status information of the vehicle, and a database(230) which stores the status information of the vehicle. [Reference numerals] (210) Communication module; (220) Controlling means; (230) Database
Abstract translation: 目的：提供一种系统和方法，用于从单独的服务器收集车辆的状态信息，与用户终端共享，并且在服务器和用户终端之间同步车辆的状态信息，从而确认 车辆实时，减少不必要的汽车维修，并帮助创造一个新的利润给服务提供商。 构成：用于同步车辆的状态信息的系统包括从安装在车辆内部的车辆信息管理装置接收车辆的状态信息的通信模块（210），更新预存储状态的控制装置（220） 通过使用车辆的接收到的状态信息的车辆的信息，并且在与包括在车辆的状态信息中的识别信息相对应的用户终端中通知车辆的状态信息，以及数据库（230） 存储车辆的状态信息。 （附图标记）（210）通信模块; （220）控制装置; （230）数据库
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公开(公告)号：KR1020110057615A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114086
申请日：2009-11-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04W4/00 , G08G1/0968
CPC classification number: H04L67/025
Abstract: PURPOSE: A remote computer controller and method thereof which uses a terminal for vehicle are provided to conveniently control a computer by using a terminal for vehicle and to remotely connect a computer without the restriction of a battery. CONSTITUTION: First and second transceivers(140,210) receive a connection request and control information including connection information from a terminal. First and second controllers connect connection information with the terminal. The first and second controllers control the control information of a remote computer. The first and second transceivers transmit a result, which controls a remote computer, to the terminal.
Abstract translation: 目的：提供一种使用车辆终端的远程计算机控制器及其方法，以便通过使用用于车辆的终端来方便地控制计算机，并且在不受电池限制的情况下远程连接计算机。 构成：第一和第二收发器（140,210）从终端接收包括连接信息的连接请求和控制信息。 第一和第二控制器将连接信息与终端连接起来。 第一和第二控制器控制远程计算机的控制信息。 第一和第二收发器将控制远程计算机的结果发送到终端。
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公开(公告)号：KR1020160135482A
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150068836
申请日：2015-05-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B60W30/08 , B60W40/02 , B60R21/0134 , B60W50/14 , H04N5/262
Abstract: 본발명은차량주변의동적장애물의움직임을시공간적움직임패턴을기반으로예측하고, 예측된결과에따라차량의주행을제어할수 있도록한 동적장애물움직임예측장치및 그방법에관한것으로서, 상기장치는, 차량의외부사방영상을획득하는영상획득부; 상기획득된영상으로부터동적장애물의위치및 크기를감지하는장애물감지부; 상기장애물감지부에서감지된동적장애물에대한행동을인식하고, 인식된동적장애물에대한움직임패턴을추출하고, 추출된움직임패턴과기 모델링된동적장애물에대한다양한움직임패턴들을비교하여동적장애물의행동을분석하는장애물행동분석부; 상기장애물행동분석결과에따라차량의주행상태를제어하는차량제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140060620A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120127112
申请日：2012-11-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 백장운
IPC: H02J3/14
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y04S20/222
Abstract: Disclosed are a method of reacting to an emergency power supply and demand situation using a smart grid and a system thereof. According to an embodiment of the present invention, the method of reacting to an emergency power supply and demand situation which is executed by a global control server includes: a step of regularly receiving power saving priority data; a step of receiving reserve margin data regularly and determining an emergency power supply and demand situation; a step of, if an emergency power supply and demand situation is declared, determining power saving priorities based on the reserve margin data and the power saving priority data; and a step of transmitting a power saving request according to the determined power saving priorities. Therefore, instead of rolling blackouts in which all power-consuming devices are stopped in case of an emergency power supply and demand situation, power consuming devices having low priorities are subject to power saving to secure backup power.
Abstract translation: 公开了一种使用智能电网及其系统对应急电力供需情况作出反应的方法。 根据本发明的实施例，由全局控制服务器执行的对应急电力供需情况的响应方法包括：定期接收省电优先级数据的步骤; 定期接收储备金数据并确定应急电力供需形势的一个步骤; 如果申报紧急供电情况，则根据储备余量数据和省电优先级数据确定节电优先次序; 以及根据所确定的节电优先级发送节电请求的步骤。 因此，代替在应急电源和需求情况下停止所有耗电装置的滚动停电，具有低优先级的功率消耗装置需要节电以保证备用电力。
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