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公开(公告)号:KR1020160000988A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:KR1020140078431
申请日:2014-06-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N1/02825
Abstract: 영상획득장치가개시된다. 영상획득장치는광원, 스캐너, 제 1 빔가르개및 수광부를포함한다. 상기광원은레이저펄스를발생한다. 상기스캐너는상기레이저펄스를제 1 방향으로조사한다. 상기제 1 빔가르개는상기제 1 방향으로조사된레이저펄스를상기제 1 방향및 제 2 방향으로분리하여조사하도록구성된다. 상기수광부는반사된빛을감지한다. 따라서, 상대적으로좁은발산각을갖는광원으로도넓은범위에빛을조사할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种图像获取装置。 图像获取装置包括:光源,扫描仪,第一光束分离器和光接收单元。 光源产生激光脉冲。 扫描仪沿第一方向照射激光脉冲。 第一光束分离器被配置为照射沿第一方向照射的激光脉冲,以在第一方向和第二方向上被分割。 光接收单元检测反射光。 因此,通过仅具有相对窄的发散角的光源,可以将光照射到宽范围。
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公开(公告)号:KR1020150145803A
公开(公告)日:2015-12-31
申请号:KR1020140074966
申请日:2014-06-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H01S3/10
CPC classification number: H01S5/0057 , H01S3/0057 , H01S3/0085 , H01S3/06754 , H01S5/0265
Abstract: 본발명인펄스레이저생성기는연속발진레이저를수신하고, 상기연속발진레이저의휘도및 위상을조절하여제1 펄스레이저를생성하는조절부및 상기제1 펄스레이저를처핑하여제2 펄스레이저를생성하는처핑부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种脉冲激光发生器,其包括:调制器,被配置为接收连续振荡激光器,并且调制连续振荡激光器的亮度和相位以产生第一脉冲激光器; 以及啁啾单元,被配置为啁啾第一脉冲激光器以产生第二脉冲激光器。 因此,脉冲激光发生器长时间获得频率稳定和高输出特性。
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公开(公告)号:KR1020170105702A
公开(公告)日:2017-09-20
申请号:KR1020160028505
申请日:2016-03-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 전자장치및 그제어방법이개시된다. 본발명의다양한실시예들에따른전자장치는, 상기전자장치의주변에위치한대상객체의형상을판단하기위한펄스를제1 각도에따라출력하는출력모듈, 상기출력된펄스에대응하여, 상기대상객체로부터반사된펄스를수신하는수신모듈및 상기수신된펄스에기초하여상기전자장치와상기대상객체와의거리를판단하고, 상기제1 각도및 상기판단된거리를이용하여상기펄스가출력되는제2 각도를결정하고, 상기결정된제2 각도에따라상기펄스를출력하도록상기출력모듈을제어하는제어모듈을포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种电子设备及其控制方法。 ,根据脉冲用于确定对应于所述输出脉冲位于所述电子设备到所述第一角度的目标对象的外周形状,所述对象的输出根据本发明,所述输出模块的各种实施例的电子设备 第二个是用于接收用于接收所述脉冲从所述物体反射的模块,以及基于所接收的脉冲确定所述电子设备与目标对象之间的距离,和所述脉冲通过使用所述第一角度和所确定的距离输出 以及控制模块,用于控制输出模块以确定角度并根据确定的第二角度输出脉冲。
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公开(公告)号:KR1020170116635A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:KR1020160044273
申请日:2016-04-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/02
CPC classification number: G01S7/484 , G01S7/4806 , G01S7/4811 , G01S7/4814 , G01S7/4865 , G01S17/026 , G01S17/89 , G01S17/936 , H04N13/254 , G01B11/24 , G06T7/521 , H04N13/211
Abstract: 본발명의스캐닝장치는스캔대상을복수의스캔영역들로분할하고, 순차적으로배치된상기스캔영역들에제1 레이저광과제2 레이저광을교번적으로조사하는송신모듈과, 상기스캔영역들각각에대한반사된레이저광을수신하는수신모듈과, 상기반사된레이저광을이용하여상기스캔영역들각각에대한분할이미지를생성하고, 상기분할이미지를기초로상기스캔대상에대한전체이미지를생성하는이미지생성모듈을포함하고, 상기송신모듈은레이저광의라이징에지(rising edge)를트리거(trigger)하여상기제1 레이저광을생성하고, 상기레이저광의폴링에지(falling edge)를트리거하여상기제2 레이저광을생성한다.
Abstract translation: 本发明的扫描装置包括:发送模块,用于将扫描对象划分成多个扫描区域,并且用第一激光任务2激光交替地照射顺序排列的扫描区域; 以及控制器,用于使用反射激光为每个扫描区域生成分割图像,并基于分割图像生成扫描目标的完整图像 其中发射模块触发激光的上升沿以产生第一激光并触发激光的下降沿以使第二激光 从而产生光。
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公开(公告)号:KR1020170105701A
公开(公告)日:2017-09-20
申请号:KR1020160028498
申请日:2016-03-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/156 , G01S17/89 , H04N13/218 , H04N13/254
Abstract: 본발명의스캐닝장치는피사체를복수의이미지영역들로분할하고, 상기이미지영역들에인터레이스(interlaced) 방식으로레이저광을송신하는송신모듈과, 상기피사체에서반사된레이저광을수신하는수신모듈과, 상기반사된레이저광을기초로 TOF(Time Of Flight) 기술에의해상기피사체의형상을스캔하는신호처리모듈을포함하고, 상기신호처리모듈은상기인터레이스방식에의해생성된서브프레임들을오버래핑(overlapping)하여상기피사체의형상에대한단일의이미지영상을생성한다.
Abstract translation: 本发明的扫描装置包括:发送模块,用于将物体分成多个图像区域并以交错方式将激光发送到图像区域;接收模块,用于接收从物体反射的激光; 以及信号处理模块,用于基于反射的激光通过TOF(飞行时间)技术扫描对象的形状,其中信号处理模块交叠通过交错方法产生的子帧 )关于主体的形状生成单个图像图像。
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公开(公告)号:KR1020170106547A
公开(公告)日:2017-09-21
申请号:KR1020160028886
申请日:2016-03-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G02B26/101 , G01S7/4814 , G01S7/4818 , G01S17/10 , G01S17/42 , H01S3/06758 , H01S3/094007 , H01S3/09415 , H01S3/10084 , H01S5/02415
Abstract: 본발명은레이저레이더시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 레이저레이더시스템에있어서, 신호광원 -씨드레이저다이오드또는씨드레이저가광증폭된광원- 및펌핑레이저다이오드를포함하는제1 광원부, 상기제1 광원부와이격되어배치되며, 상기제1 광원부로부터출력되는신호를증폭하는광증폭기를포함하는제2 광원부및 상기제1 광원부와상기제2 광원부를연결하는광 커넥터를포함하며, 상기제2 광원부는상기레이저레이더시스템의레이저송수신부일단에배치된것을특징으로하는시스템이제공된다.
Abstract translation: 激光雷达系统本发明涉及一种激光雷达系统。 根据本发明,提供了一种激光雷达系统中,信号光源 - 种子激光二极管或所述种子激光器光放大的光源被设置在从第一光源远,第一光源单元,包括一个与泵送激光二极管,所述第一 第二光源单元和用于连接所述第二光源和所述第一光源的光连接器,所述第二光源包括一个光放大器,用于放大从所述光源输出的信号是激光雷达系统的激光发射器 - 接收器单元端 该系统包括:
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公开(公告)号:KR1020160040093A
公开(公告)日:2016-04-12
申请号:KR1020150132411
申请日:2015-09-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/335 , H04N5/3745 , H04N13/02 , H04N13/00
Abstract: 독출회로어레이는제 1 독출회로, 제 2 독출회로및 정보저장부를포함한다. 상기제 1 독출회로는제 1 광검출기셀로부터전기신호를수신하여제 1 광수신정보를생성한다. 상기제 2 독출회로는제 2 광검출기셀로부터전기신호를수신하여제 2 광수신정보를생성한다. 상기정보저장부는상기제 1 광수신정보및 상기제 2 광수신정보를저장한다.
Abstract translation: 读出电路阵列包括:第一读出电路,第二读出电路和信息存储单元。 第一读出电路从第一光检测器单元接收电信号以产生第一光接收信息。 第二读出电路从第二光检测器单元接收电信号以产生第二光接收信息。 信息存储单元存储第一光接收信息和第二光接收信息。 因此,读出电路阵列有效地使用电路部件的占用面积。
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公开(公告)号:KR1020170104879A
公开(公告)日:2017-09-18
申请号:KR1020160027861
申请日:2016-03-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01J1/44 , G01J1/0204 , G01J1/0403 , G01J2001/4406 , G01J2001/446 , G01S7/4814 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S7/486 , G01S7/4863 , G01S17/42 , G01S17/89 , H04B10/60
Abstract: 본발명은목표물에서반사된광신호를전기신호로변환하여출력하는복수의광 검출영역, 상기복수의광 검출영역의출력신호를합하는신호결합기, 상기복수의광 검출영역각각과상기신호결합기사이의복수의스위치및 상기목표물에서반사된광신호의입력유무를근거로상기복수의광 검출영역각각이선택적으로상기신호결합기와연결되도록상기복수의스위치를제어하는컨트롤러를포함하는광 수신기및 이를포함하는레이저레이더를구현하여소형화가가능하고안정성및 신뢰성이향상되고신호대 잡음비가우수하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种光学拾取装置,其包括:多个光学检测区域,用于将从目标反射的光学信号转换为电信号并输出该信号;信号组合器,用于组合多个光学检测区域的输出信号; 多个开关,并且激光从目标光接收器包括用于控制所述多个开关的控制器,包括光学弧型或基础,而不反射,使得所述多个选择性地耦合到所述信号组合器光学检测区域中的,而这 雷达的实现可实现小型化,改善稳定性和可靠性,并具有出色的信噪比。
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公开(公告)号:KR1020160141926A
公开(公告)日:2016-12-12
申请号:KR1020150077472
申请日:2015-06-01
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S7/481 , G01S17/89 , G01S17/93 , G05D1/02 , B60R21/0134 , B25J13/08 , B60Q9/00 , B60W30/095
Abstract: 본발명은레이저레이더시스템및 그의운용방법에관한것이다. 이에따른본 발명은, 레이저빔을생성하는광원및 상기레이저빔을편향시킴으로써, 각각의프레임에대하여타겟영역내의서로다른관측지점으로상기레이저빔이송신되도록하는적어도하나의스캐너를포함하는것을특징으로하는레이저레이더시스템및 이의운용방법에관한것이다.
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