公开(公告)号：KR102222890B1

公开(公告)日：2021-03-04

申请号：KR1020190171891A

申请日：2019-12-20

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김승범 ,  박상현

IPC: B64C39/02 ,  B05B1/14 ,  B64C27/08 ,  B64D1/18 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B05B1/14 ,  B64C27/08 ,  B64D1/18 ,  B64D45/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/165

Abstract: 본 발명은 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템에 관한 것으로, 프로펠러를 포함하는 프로펠러부와, 상기 프로펠러부를 작동시키기 위한 전자기판이 구비된 동체부를 포함하는 무인기; 상기 무인기에 장착되며, 상기 무인기에 냉각제를 분사할 수 있는 분사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

公开(公告)号：KR102101816B1

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：KR1020180136316

申请日：2018-11-08

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박상현

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  B64D47/08 ,  B64D47/02 ,  B63C9/01 ,  B63C9/19

公开(公告)号：KR102199908B1

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：KR1020190130380

申请日：2019-10-21

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박민순 ,  신희민 ,  박상현

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64D45/00 ,  G05B11/42

Abstract: 본발명은무게중심을추력포인트에항상일치시켜조정안정성을유지할수 있는멀티콥터로서, 기체, 복수개의프로펠러부, 상기복수개의프로펠러부각각을회전시키는복수개의모터부, 상기복수개의모터부각각을상기기체에연결하는복수개의모터아암(arm), 상기기체의 z축방향에대해상기복수개의모터아암의각도를조절하는모터아암각도조절부, 상기기체에장착되는페이로드의무게를측정하는무게센서, 그리고상기모터아암각도조절부를제어하여추력포인트의위치를변경시키는비행제어부를포함한다. 이를통하여, 페이로드가장착되더라도무게중심을항시멀티콥터의추력포인트에실질적으로일치시킬수 있어멀티콥터의롤링, 피칭시비행역학적안정성을확보할수 있다.

公开(公告)号：KR102222890B1

公开(公告)日：2021-03-04

申请号：KR1020190171891

申请日：2019-12-20

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김승범 ,  박상현

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64C27/08 ,  B64D45/00 ,  B05B1/14

Abstract: 본발명은열원접근을위한무인기냉각시스템에관한것으로, 프로펠러를포함하는프로펠러부와, 상기프로펠러부를작동시키기위한전자기판이구비된동체부를포함하는무인기; 상기무인기에장착되며, 상기무인기에냉각제를분사할수 있는분사기를포함하는것을특징으로하는것이다.