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公开(公告)号：KR102229294B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020200100138A
申请日：2020-08-10
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B63G8/001 , B60L53/35 , B60L53/66 , B63G8/08 , B63H21/17 , B64C39/024 , B64F1/222 , E02B3/20 , F16H19/04 , H04B1/38
Abstract: 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템은, 일부는 수중에 위치하고 다른 일부는 수상으로 노출되는 구조물; 해저면 또는 수중에서 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 상기 구조물의 수중영역에 마련되는 제1 도킹부; 수상에서 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 상기 구조물의 수상영역에 마련되는 제1 도킹부; 및 공중을 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 상기 구조물의 상단영역에 마련되는 제3 도킹부를 포함하고, 상기 제1 도킹부, 제2 도킹부 및 제3 도킹부에는, 도킹하는 무인 이동체와 전기적으로 접속하여 데이터를 송수신하기 위한 데이터 송수신부 및 전원 공급부가 각각 마련되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR102258922B1
公开(公告)日：2021-05-31
申请号：KR1020200098167
申请日：2020-08-05
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른무인비행체를이용한측량대상지자료처리시스템및 이를이용한측량대상지자료처리방법에의해지적측량시, 무인비행체에의해촬영된이미지들을사용하여측량대상지에대한측량자료와측량대상지의위치정보를실시간으로측량대상지에서확인할수 있도록한다.
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公开(公告)号：KR101853348B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160106385
申请日：2016-08-22
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 드론을이용한지상기준점설정방법이개시된다. 본발명에따른드론을이용한지상기준점설정방법은, a) 양력및 비행력을발생시키기위한구동부와, 상기구동부에동력을제공하기위한배터리와, 인공위성을이용하여위치를파악하도록적어도 1개이상으로구성되는 RTK-GPS와, 상기구동부를제어하고상기 RTK-GPS로부터위치좌표를실시간으로획득하여로거에기록하고, 설정된위치로복귀하도록제어하기위한제어부를포함한드론의몸체상면에, 상기 RTK-GPS용안테나를설치하되, 상기안테나의상면에는사진식별부를형성하는단계; b) 상기드론의제어부에지상기준점이설정될지점에대한위치좌표값을입력하여상기드론이자동으로지상기준점이설정될지점으로이동하도록하거나, 상기드론을수동으로조종하여지상기준점이설정될지점으로이동시키는단계; c) 상기드론이지상기준점이설정될지점에착륙하면, 상기드론자체를지상기준점으로설정하고, 상기 RTK-GPS로부터획득된상기드론의위치값을지상기준점으로정하는단계; 및 d) 착륙된상기드론이지상기준점으로설정된지역에대한항공촬영이완료되면, 상기드론이자동으로이륙하여설정된위치로복귀하도록상기제어부에제어신호를송신하거나, 상기드론을조종하여설정된위치로복귀시키는단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 드론에사진식별부를설치한후 드론을자동또는수동으로지상기준점이설치될지역에착륙시킨후 드론자체를지상기준점으로설정함으로써, 드론이나기타비행체를이용한사진측량에서가장많이시간이소요되는지상기준점을설치하고측정하는데소요되는시간, 인력및 노력을최소화할 수있는효과를제공할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR1020180021604A
公开(公告)日：2018-03-05
申请号：KR1020160106385
申请日：2016-08-22
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G01C11/34 , B64C1/36 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B64C2201/145 , B64D1/00 , B64D45/00 , B64D47/08
Abstract: 드론을이용한지상기준점설정방법이개시된다. 본발명에따른드론을이용한지상기준점설정방법은, a) 양력및 비행력을발생시키기위한구동부와, 상기구동부에동력을제공하기위한배터리와, 인공위성을이용하여위치를파악하도록적어도 1개이상으로구성되는 RTK-GPS와, 상기구동부를제어하고상기 RTK-GPS로부터위치좌표를실시간으로획득하여로거에기록하고, 설정된위치로복귀하도록제어하기위한제어부를포함한드론의몸체상면에, 상기 RTK-GPS용안테나를설치하되, 상기안테나의상면에는사진식별부를형성하는단계; b) 상기드론의제어부에지상기준점이설정될지점에대한위치좌표값을입력하여상기드론이자동으로지상기준점이설정될지점으로이동하도록하거나, 상기드론을수동으로조종하여지상기준점이설정될지점으로이동시키는단계; c) 상기드론이지상기준점이설정될지점에착륙하면, 상기드론자체를지상기준점으로설정하고, 상기 RTK-GPS로부터획득된상기드론의위치값을지상기준점으로정하는단계; 및 d) 착륙된상기드론이지상기준점으로설정된지역에대한항공촬영이완료되면, 상기드론이자동으로이륙하여설정된위치로복귀하도록상기제어부에제어신호를송신하거나, 상기드론을조종하여설정된위치로복귀시키는단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 드론에사진식별부를설치한후 드론을자동또는수동으로지상기준점이설치될지역에착륙시킨후 드론자체를지상기준점으로설정함으로써, 드론이나기타비행체를이용한사진측량에서가장많이시간이소요되는지상기준점을설치하고측정하는데소요되는시간, 인력및 노력을최소화할 수있는효과를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种使用无人机的地面参考点设置方法。 根据本发明的用于设置接地参考点的方法包括以下步骤：a）用于产生升力和飞行力的驱动单元，用于向驱动单元供电的电池以及至少一个 以及控制单元，用于控制驱动单元以从RTK-GPS实时获取位置坐标，并将RTK-GPS记录在记录器中并返回到设定位置.RTK-GPS 该方法包括以下步骤：在天线的上表面上形成照相识别单元; b）在无人机的控制单元中设置地面参考点的点的位置坐标值，以使无人机自动移动到设置地面参考点的点， 移动到; c）当无人驾驶飞机着陆在要设定地面参考点的地点时，将dron本身设置为地面参考点，并将从RTK-GPS获得的dron的位置值定义为地面参考点; 以及d）当土地无人驾驶飞机是该区域的完整航空摄影被设定为接地参考点，无人驾驶飞机自动通过将控制信号发送到控制部件返回到预定位置取出，或设置为操纵无人驾驶飞机位置 然后返回图像数据。 根据本发明，在照片识别单元安装在飞行器上之后，飞行器自动或手动降落在要安装地面参考点的区域，然后飞行器本身被设置为地面参考点。 可以提供最小化安装和测量所需接地参考点所需的时间，人力和精力的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170027171A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020150123771
申请日：2015-09-01
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 사진측량을위한연안기준점표지판이개시된다. 본발명에따른사진측량을위한연안기준점표지판은, 상면또는표면에사진측량시상공에서식별될수 있는표지가형성된식별표지부; 상기식별표지부일측에설치되어위성으로부터위치정보를수신하는 GPS수신기; 상기식별표지부하단부와결합하고, 상기 GPS수신기에의해수신된위치정보를저장및 처리하는정보처리장치가내부에설치되며, 수면상에부유할수 있도록하단부에부력체가형성된몸체; 수면상설치위치의바닥면에고정되는고정수단; 및상기몸체와상기고정수단을연결하되, 수심변동에따라길이가가변되어상기몸체가항상상기설치위치를벗어나지않고부유하도록하기위한길이조절수단을포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 식별표지부, GPS수신기및 정보처리장치를통해해상또는하천상의 GCP 자료가추가, 보완됨에따라해안선지역이나하천지역에대한측량오차가줄고, 사진측량의정밀성이보다확보될수 있는사진측량을위한연안기준점표지판을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101667755B1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：KR1020140117981
申请日：2014-09-04
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G03B17/56
Abstract: 프레임형해저면영상촬영장치가개시된다. 본발명의프레임형해저면영상촬영장치는, 해저면에안착되어해저면또는수중영상을촬영하기위한것으로서, 다수개가사각형또는다각형을이루도록상호결합되어해저면에안착되는하부프레임과, 각각의하단부가상기하부프레임에축으로결합되는각각의상부프레임들로이루어져해저면에세워져안착되기위한지지프레임; 상기상부프레임들의각 상단부들과저면이축으로결합되고중앙에는상기하부프레임에의해구분된해저면을향하는관통공이마련된하부판과, 상기하부판상면과의사이에설치공간이형성되도록상기하부판과간격을유지하여결합되는상부판으로이루어진공간형성부; 및상기관통공을통하여상기하부프레임에의해구분된해저면을촬영하여영상을획득하거나, 상기설치공간에서상기지지프레임이안착된해저의주변수중을촬영하여영상을획득하도록구성되어상기상부판과하부판사이또는하부판에마련되는영상촬영장치를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 해저면의영상획득을위하여직접수중에잠수를하지않고도, 사각의하부프레임에의해구분된해저면을촬영장치로촬영하여영상을획득하게되므로해저면에대한다양한정량적인해양정보를효율적으로안전하게획득할수 있는효과를제공할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR101602274B1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140166571
申请日：2014-11-26
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G06F1/16
CPC classification number: G06F1/163
Abstract: 포터블컴퓨터용웨어러블행거장치가개시된다. 본발명에따른포터블컴퓨터용웨어러블행거장치는, 포터블컴퓨터의모퉁이를좌우방향으로가압고정하도록, 위아래로배치되는제1,2가로대와상기제1,2가로대를따라좌우방향으로각각슬라이드고정되는한 쌍의제1,2죔쇠로이루어지는제1고정부및 상기제1,2죔쇠에의해포터블컴퓨터의모퉁이를상하방향으로가압고정하도록상기제1,2가로대양단에걸쳐구비되는제2고정부를포함하는상부몸체; 상기상부몸체하단에구비되고, 일단이사용자의신체와맞닿아지지되는하부몸체; 상기상부몸체가상기하부몸체에대하여힌지축을기준으로회전하도록마련되는힌지장치; 및사용자의신체쪽과연결되어상기하부몸체를거치할수 있도록상기하부몸체에마련되는결속체를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 제1고정부와제2고정부로이루어지는상부몸체를힌지장치를통해접거나펼 수있도록함으로써지형조사시사용되는다양한형태및 크기의포터블컴퓨터를안정적으로거치고정할수 있게됨에따라컴퓨터화면을용이하게주시할수 있고, 양손을자유롭게사용할수 있는포터블컴퓨터용웨어러블행거장치를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种用于便携式计算机的可穿戴式衣架装置。 根据本发明，用于便携式计算机的可穿戴式衣架装置包括：上体，其包括垂直放置的第一和第二横杆，以便在水平方向上加压和固定便携式计算机的边缘;第一固定单元， 一对第一和第二夹具沿着第一和第二十字轨道沿水平方向滑动固定，第二固定单元放置在第一和第二十字轨道的两端，以加压和固定便携式 计算机在垂直方向上由第一和第二夹具; 下体，其被放置在上身下方并被支撑，同时与使用者的身体接触; 铰链装置，其被放置成沿着铰链轴线将所述上部主体抵靠所述下部主体旋转; 以及装配体，其被放置在下体中，以在连接到使用者的身体的同时保持下身。 根据本发明，由于由第一固定单元和第二固定单元组成的上身可以通过铰链体折叠或展开，便携式计算机的可穿戴式衣架装置支撑并固定各种形状或尺寸的便携式计算机 用于地形调查，使用户能够监视计算机的屏幕并自由使用双手。
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公开(公告)号：KR1020150055502A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020130137938
申请日：2013-11-13
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 염분제거장치가개시된다. 본발명의염분제거장치는, 용기에담긴해양퇴적물에서염분을제거하는데사용되고, 압력을통하여용매를이동시키는액체펌프; 액체펌프에연결되고, 하단부를통해용매를배출하거나흡입하는삽입관; 및삽입관을상하로이동시키는수직이동장치를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 하단부를통해용매를배출하거나흡입하는삽입관을수직이동장치를이용하여상하로이동시킴으로써, 다수의시료용액에대한희석을신속하게수행할수 있으며, 희석과정의일부또는전부가자동화되도록이루어지는염분제거장치를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种脱盐装置。 本发明的脱盐装置包括：液体泵，用于从包含在容器中的海洋沉积物中除去盐，并允许溶剂通过压力移动; 连接到液体泵的插入管，其中溶剂通过底部排出并进入; 以及允许插管上下移动的垂直移动装置。 根据本发明，其中通过底部排出和引入溶剂的插入管通过垂直移动发明上下移动，使得可以快速地进行多个样品溶液的稀释，并且部分 或者所有的稀释过程都可以自动化。
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公开(公告)号：KR1020140068493A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120136059
申请日：2012-11-28
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G01C15/06
Abstract: Disclosed is a pole support for a beach topographic survey. The pole support for a beach topographic survey of the present invention is to support a measuring pole equipped with a GPS or a light wave device for a beach topographic survey. The pole support for a beach topographic survey of the present invention comprises a coupling groove, which is formed in the upper part so that the lower part of the pole can inserted in the groove; a connection member in the lower part, which has a round connection unit; and a base plate, which has a disc or polygonal plate shape to be settled on the ground. On the upper surface of the base plate, there is a supporting member including a support unit having a settlement groove inside, which is curved as the connection unit, in order to elastically wrap the connection unit. The pole can be tilt in all directions within a predetermined angle range based on the central point of the settlement groove, when the connection unit is inserted into the settlement groove, when the lower part of the pole is combined to the coupling groove, and when the base plate is settled on the ground. According to the present invention, the support, which can be tilt in all directions within a predetermined angle, is combined to the sharp lower part of the pole to be selectively separated. Therefore, the pole support can easily maintain level even in a sand or mud beach or in a tilt beach, thereby measuring the position value of the ground.
Abstract translation: 披露的是海滩地形调查的极限支持。 用于本发明的海滩地形测量的杆支撑件是支撑配备有用于海滩地形测量的GPS或光波装置的测杆。 本发明的海滩地形测量装置的支撑支架包括形成在上部中的联接槽，使得杆的下部能够插入槽中; 下部的连接构件，其具有圆形连接单元; 以及具有圆盘或多边形板状的基板，以便在地面上沉降。 在基板的上表面上有一个支撑件，它包括一个支撑单元，该支撑单元具有作为连接单元弯曲的沉降槽，以便弹性地包裹连接单元。 当连接单元插入沉降槽时，当极的下部组合到联接槽时，极可以基于沉降槽的中心点在预定角度范围内的所有方向上倾斜，并且当 基板固定在地面上。 根据本发明，可以在预定角度内在所有方向上倾斜的支撑件被组合到极的尖锐下部以被选择性地分离。 因此，即使在沙滩或泥滩或倾斜的沙滩中，杆支撑也能够容易地保持水平，从而测量地面的位置值。
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