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公开(公告)号：KR102229294B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020200100138A
申请日：2020-08-10
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B63G8/001 , B60L53/35 , B60L53/66 , B63G8/08 , B63H21/17 , B64C39/024 , B64F1/222 , E02B3/20 , F16H19/04 , H04B1/38
Abstract: 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템은, 일부는 수중에 위치하고 다른 일부는 수상으로 노출되는 구조물; 해저면 또는 수중에서 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 상기 구조물의 수중영역에 마련되는 제1 도킹부; 수상에서 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 상기 구조물의 수상영역에 마련되는 제1 도킹부; 및 공중을 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 상기 구조물의 상단영역에 마련되는 제3 도킹부를 포함하고, 상기 제1 도킹부, 제2 도킹부 및 제3 도킹부에는, 도킹하는 무인 이동체와 전기적으로 접속하여 데이터를 송수신하기 위한 데이터 송수신부 및 전원 공급부가 각각 마련되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101667768B1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020160010038
申请日：2016-01-27
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 프레임형해저면영상촬영장치가개시된다. 본발명의프레임형해저면영상촬영장치는, 해저면에안착되어해저면또는수중영상을촬영하기위한것으로서, 다수개가사각형또는다각형을이루도록상호결합되어해저면에안착되는하부프레임과, 각각의하단부가상기하부프레임에축으로결합되는각각의상부프레임들로이루어져해저면에세워져안착되기위한지지프레임; 상기상부프레임들의각 상단부들과저면이축으로결합되고중앙에는상기하부프레임에의해구분된해저면을향하는관통공이마련된하부판과, 상기하부판상면과의사이에설치공간이형성되도록상기하부판과간격을유지하여결합되는상부판으로이루어진공간형성부; 및상기관통공을통하여상기하부프레임에의해구분된해저면을촬영하여영상을획득하거나, 상기설치공간에서상기지지프레임이안착된해저의주변수중을촬영하여영상을획득하도록구성되어상기상부판과하부판사이또는하부판에마련되는영상촬영장치를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 해저면의영상획득을위하여직접수중에잠수를하지않고도, 사각의하부프레임에의해구분된해저면을촬영장치로촬영하여영상을획득하게되므로해저면에대한다양한정량적인해양정보를효율적으로안전하게획득할수 있는효과를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种帧型底部图像拍摄设备。 通过本发明的底表面成像装置的框架，被固定到海底，以提供用于拍摄的下表面或水下图像，多个狗正方形或实现一个多边形被交叉耦合到被分别安放在底表面上，下端的下框 由每个上部框架形成的支撑框架，所述支撑框架轴向联接到所述假想下部框架，用于直立在所述地板上; 底板和将要耦合到所述上框架的每个上端和下表面在轴向和中心形成本身和通孔设置有朝向所述底表面至由底部框架界定，所述底板的上表面的底部板之间的安装空间 由保持并接合的上板构成的空间形成部分; 并且通过通过通孔捕获由下框架分离的海底的图像或者拍摄在安装空间中支撑框架就座的海底的周围水来获取图像， 以及设置在底板和底板之间的视频图像拾取装置。 根据本发明，由于通过拍摄由矩形下框划分的海底图像而不直接潜入水中以获取海底图像来获取图像，因此各种定量海洋信息 可以有效和安全地获得。
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公开(公告)号：KR1020160029039A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020160010038
申请日：2016-01-27
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 프레임형해저면영상촬영장치가개시된다. 본발명의프레임형해저면영상촬영장치는, 해저면에안착되어해저면또는수중영상을촬영하기위한것으로서, 다수개가사각형또는다각형을이루도록상호결합되어해저면에안착되는하부프레임과, 각각의하단부가상기하부프레임에축으로결합되는각각의상부프레임들로이루어져해저면에세워져안착되기위한지지프레임; 상기상부프레임들의각 상단부들과저면이축으로결합되고중앙에는상기하부프레임에의해구분된해저면을향하는관통공이마련된하부판과, 상기하부판상면과의사이에설치공간이형성되도록상기하부판과간격을유지하여결합되는상부판으로이루어진공간형성부; 및상기관통공을통하여상기하부프레임에의해구분된해저면을촬영하여영상을획득하거나, 상기설치공간에서상기지지프레임이안착된해저의주변수중을촬영하여영상을획득하도록구성되어상기상부판과하부판사이또는하부판에마련되는영상촬영장치를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 해저면의영상획득을위하여직접수중에잠수를하지않고도, 사각의하부프레임에의해구분된해저면을촬영장치로촬영하여영상을획득하게되므로해저면에대한다양한정량적인해양정보를효율적으로안전하게획득할수 있는효과를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种框式海底摄像装置。 根据本发明的帧型海床摄像装置被放置在用于拍摄海底图像或水下图像的海床上，其特征在于包括：支撑框架（30），其由多个下框架组成，所述支撑框架 彼此形成四边形或多边形并放置在海床上，并且多个上框架，其各自底部通过轴与下框架联接，其中支撑框架以直立位置放置在海床上; 空间形成部分，其由下板组成，底板的下表面通过轴与上框架的相应顶部联接;以及上板，其与下板之间具有间隔联接，使得安装空间为 形成在上板和下板的上表面之间，其中由下框架限定的面对海床的穿孔布置在下板的中心部分上; 以及图像拍摄装置，其被配置为通过拍摄通过穿透孔或下一帧划分的海底的图像，通过拍摄支撑框架放置在安装空间中的海底附近的水下空间来拍摄图像，并且布置在 上板和下板或下板。 根据本发明，通过使用拍摄装置拍摄由矩形下框架限定的海底，而不需要在水下潜水以获取海床的图像，可以获得图像。 因此，可以提供高效安全地获取海床上各种定量海洋信息的效果。
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公开(公告)号：KR101554300B1
公开(公告)日：2015-09-18
申请号：KR1020130137937
申请日：2013-11-13
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 수중영상정합방법이개시된다. 본발명에따른수중영상정합방법은, 수중카메라를이용하여수심별영상을미리촬영하고, 촬영된수심별영상에따라수심별크기보정값을획득하는보정값획득단계; 음향측심기를수중카메라와동기화시키는동기화단계; 음향측심기에의한수심자료및 수중카메라에의한해저면영상을획득하는자료획득단계; 수심별크기보정값과음향측심기에의해획득된정보에따라해저면영상을보정하는보정단계; 및보정된해저면영상을정합하는정합단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 동기화된수중카메라와음향측심기를이용하여천해지역에서해저면영상을촬영하고이러한해저면영상을수심별크기보정값과음향측심기, GPS 및자세보정센서에의해획득된정보에따라보정하도록함으로써정확한위치정보와크기정보를획득할수 있고, 보정에따른정합이이루어지도록하여퇴적물이동및 생태서식지에대한연구를위한우수한영상정보의얻을수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150055501A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020130137937
申请日：2013-11-13
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 수중영상정합방법이개시된다. 본발명에따른수중영상정합방법은, 수중카메라를이용하여수심별영상을미리촬영하고, 촬영된수심별영상에따라수심별크기보정값을획득하는보정값획득단계; 음향측심기를수중카메라와동기화시키는동기화단계; 음향측심기에의한수심자료및 수중카메라에의한해저면영상을획득하는자료획득단계; 수심별크기보정값과음향측심기에의해획득된정보에따라해저면영상을보정하는보정단계; 및보정된해저면영상을정합하는정합단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 동기화된수중카메라와음향측심기를이용하여천해지역에서해저면영상을촬영하고이러한해저면영상을수심별크기보정값과음향측심기, GPS 및자세보정센서에의해획득된정보에따라보정하도록함으로써정확한위치정보와크기정보를획득할수 있고, 보정에따른정합이이루어지도록하여퇴적물이동및 생태서식지에대한연구를위한우수한영상정보의얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种水下图像匹配方法。 根据本发明，水下图像匹配方法包括：补偿值获取步骤，使用水下摄像机预先根据深度记录图像，以根据记录图像获得根据每个深度的尺寸补偿值; 将回波测量装置与水下摄像机同步的同步步骤; 数据获取步骤，从所述回波测量装置获取深度数据，并从所述水下摄像机获取海底图像; 根据从回波测量装置获得的信息和每个深度的尺寸补偿值补偿海底图像的补偿步骤; 以及匹配补偿海底图像的匹配步骤。 本发明可以使用同步回波测量装置和水下摄像机在浅海域记录海底图像，并根据每个深度的补偿值和从回波测量装置，GPS和位置获取的信息来补偿图像 校正传感器获得准确的位置和尺寸数据。 本发明还可以根据补偿来匹配图像以获得用于研究沉积物运动和生态栖息地的优秀图像信息。
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公开(公告)号：KR1020130032564A
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020110096234
申请日：2011-09-23
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: PURPOSE: An apparatus for surveying the submarine topology of shallow sea is provided to survey the submarine topology of shallow sea by easily being close to the shallow sea with a personal watercraft. CONSTITUTION: An apparatus for surveying the submarine topology of shallow sea comprises a personal watercraft(10), a frame part(20), a measuring part(30), and a control device(40). The personal watercraft comprises a handle and a propulsion part. The measuring part comprises measuring equipment for surveying the submarine topology. The control device is electrically connected to the measuring part to process and store data generated from the measuring part and to control the measuring part. The control device is detachably coupled to an installation frame. The personal watercraft is close to the shallow sea to survey the submarine topology of the shallow seat in a state where the frame part having the measuring part and the control device are mounted on the personal watercraft.
Abstract translation: 目的：提供浅海海底拓扑的测量装置，利用个人船只轻松靠近浅海，对浅海海底拓扑进行调查。 构成：用于测量浅海潜艇拓扑的装置包括个人船只（10），框架部分（20），测量部分（30）和控制装置（40）。 个人船舶包括手柄和推进部件。 测量部件包括用于测量海底拓扑的测量设备。 控制装置电连接到测量部件，以处理和存储从测量部件产生的数据并控制测量部件。 控制装置可拆卸地联接到安装框架。 个人船只靠近浅海，在具有测量部分的框架部分和控制装置安装在个人船上的状态下，对浅座的海底拓扑进行调查。
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公开(公告)号：KR102229294B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020200100138
申请日：2020-08-10
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 해양관측무인이동체용스마트스테이션시스템이개시된다. 본발명에따른해양관측무인이동체용스마트스테이션시스템은, 일부는수중에위치하고다른일부는수상으로노출되는구조물; 해저면또는수중에서자율운행하는무인이동체가도킹하도록상기구조물의수중영역에마련되는제1 도킹부; 수상에서자율운행하는무인이동체가도킹하도록상기구조물의수상영역에마련되는제1 도킹부; 및공중을자율운행하는무인이동체가도킹하도록상기구조물의상단영역에마련되는제3 도킹부를포함하고, 상기제1 도킹부, 제2 도킹부및 제3 도킹부에는, 도킹하는무인이동체와전기적으로접속하여데이터를송수신하기위한데이터송수신부및 전원공급부가각각마련되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160028877A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117981
申请日：2014-09-04
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G03B17/56
Abstract: 프레임형해저면영상촬영장치가개시된다. 본발명의프레임형해저면영상촬영장치는, 해저면에안착되어해저면또는수중영상을촬영하기위한것으로서, 다수개가사각형또는다각형을이루도록상호결합되어해저면에안착되는하부프레임과, 각각의하단부가상기하부프레임에축으로결합되는각각의상부프레임들로이루어져해저면에세워져안착되기위한지지프레임; 상기상부프레임들의각 상단부들과저면이축으로결합되고중앙에는상기하부프레임에의해구분된해저면을향하는관통공이마련된하부판과, 상기하부판상면과의사이에설치공간이형성되도록상기하부판과간격을유지하여결합되는상부판으로이루어진공간형성부; 및상기관통공을통하여상기하부프레임에의해구분된해저면을촬영하여영상을획득하거나, 상기설치공간에서상기지지프레임이안착된해저의주변수중을촬영하여영상을획득하도록구성되어상기상부판과하부판사이또는하부판에마련되는영상촬영장치를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 해저면의영상획득을위하여직접수중에잠수를하지않고도, 사각의하부프레임에의해구분된해저면을촬영장치로촬영하여영상을획득하게되므로해저면에대한다양한정량적인해양정보를효율적으로안전하게획득할수 있는효과를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种用于记录海底图像的帧型装置。 根据本发明，用于记录海底图像以记录海床或水下图像的海底图像的框架式装置包括：支撑框架，其通过包括多个下框架而站立并沉降在海床上，所述下框架 彼此连接以形成正方形或多边形并且沉降在其下端部的每个轴向连接到下框架的海床和上框架上; 空间形成部分，包括下板，其底表面轴向地连接到上框架的每个上端，并且在中心处具有通过下框架划分的海底的通孔;以及连接有上板的上板 与下板间隔开以保持在下板的顶表面之间形成安装空间的空间; 以及设置在上板和下板之间或下板上的图像捕获装置，以通过捕获由下部框架划分的海底通过通孔或从安装空间通过捕获海床周围的水下图像来获取图像 支撑框架在其上沉降。 根据本发明，可以通过用图像记录装置捕获海底来获取图像，而不允许用户在水下潜水以获取海床的图像，从而有效地并且可靠地获取 各种海洋定量海洋信息。
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公开(公告)号：KR1020140062820A
公开(公告)日：2014-05-26
申请号：KR1020120129654
申请日：2012-11-15
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G01C11/02 , G01S19/01 , G06T11/203 , G06T2207/10032
Abstract: Disclosed is a method to manufacture an island coastline using an aerial photograph. According to the present invention, the method to manufacture the island coastline using the aerial photograph includes the steps of: (a) photographing, from the air, an island having a coastline to be manufactured or obtaining a pre-taken aerial photograph and selecting photograph location points which can be distinguished from the surrounding of the island including protrusion parts of the island in the aerial photograph; (b) obtaining location data, by a GPS, on the site location points of the island corresponding to the photograph location points selected in step (a); (c) performing a declination correction work by a computer, matching the location data on the site location points obtained in step (b) with the photograph location points of the aerial photograph, and inputting the location data; and (d) digitizing, by a digitizing means, the location data of the respective location points in the aerial photograph having the location data inputted in step (c), converting values of the digitized location data to x and y coordinates, and generating the coastline. The method according to the present invention can provide the effects of generating an accurate island coastline of which the shape and location are not accurately known using an aerial photograph and the location data obtained by the GPS on a couple of location points on the site.
Abstract translation: 公开了使用航空照片制造岛屿海岸线的方法。 根据本发明，使用航空照片制造岛屿海岸线的方法包括以下步骤：（a）从空气中拍摄具有要制造的海岸线的岛或获得预先拍摄的航空照片并选择照片 可以与航空照片中岛屿的突出部分的岛屿周围区分的位置点; （b）通过GPS获取与步骤（a）中选择的照片位置点对应的岛上的位置点上的位置数据; （c）通过计算机进行倾斜校正工作，将步骤（b）中获得的现场位置点的位置数据与航空照片的照片位置点相匹配，并输入位置数据; 和（d）通过数字化装置数字化在步骤（c）中输入的位置数据的具有位置数据的航空照片中各个位置点的位置数据，将数字化位置数据的值转换为x和y坐标， 海岸线。 根据本发明的方法可以提供产生一个准确的岛屿海岸线的效果，其中形状和位置不是使用航空照片而准确知道的，以及GPS在场地上几个位置点获得的位置数据。
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